对于中断, PCI 是容易处理的. 在 Linux 启动时, 计算机的固件已经分配一个唯一的中 断号给设备, 并且驱动只需要使用它. 中断号被存储于配置寄存器 60 (PCI_INTERRUPT_LINE), 它是一个字节宽. 这允许最多 256 个中断线, 但是实际的限制 依赖于使用 CPU. 驱动不必费心去检查中断号, 因为在 PCI_INTERRUPT_LINE 中找到的值 保证是正确的一个. 如果设备不支持中断, 寄存器 61 (PCI_INTERRUPT_PIN) 是 0; 否则, 它

学习应该是一个先把问题简单化,在把问题复杂化的过程.一开始就着手处理复杂的问题,难免让人有心惊胆颤,捉襟见肘的感觉.读Linux网卡驱动也是一 样.那长长的源码夹杂着那些我们陌生的变量和符号,望而生畏便是理所当然的了.不要担心,事情总有解决的办法,先把一些我们管不着的代码切割出去,留下必 须的部分,把框架掌握了,哪其他的事情自然就水到渠成了,这是笔者的心得. 一般在使用的Linux网卡驱动代码动辄3000行左右,这个代码量以及它所表达出来的知识量无疑是庞大的,我们有没有办法缩短一下这个代码量,使

概述 1.PCI设备一般都具有双重身份,一方面作为PCI设备注册到Linux内核,另一方面,作为字符设备或者块设备,或者网络设备注册到Linux内核,所以,在看PCI设备时一定要注意到这点. 2. 一.PCI接口规范 1.PCI接口的配置空间 PCI总线规范定义的配置空间总长度为256个字节,配置信息按一定的顺序和大小依次存放.前64个字节的配置空间称为配置头,对于所有的设备都一样,配置头的主要功能是用来识别设备.定义主机访问PCI卡的方式(I/O访问或者存储器访问,还有中断信息).其余的192

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从本文开始,将会针对PCIe专题来展开,涉及的内容包括: PCI/PCIe总线硬件: Linux PCI驱动核心框架: Linux PCI Host控制器驱动: 不排除会包含PCIe外设驱动模块,一

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱

不同CPU体系间的中断控制器工作原理有较大差异,本文是<Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析>的姊妹篇,主要分析Broadwell-DE X86_64 APIC中断路由原理.中断配置和处理过程,并尝试回答如下问题: 为什么x86中断路由使用IO-APIC/LAPIC框架,其有什么价值? pin/irq/vector的区别.作用,取值范围和分配机制? x86_64 APIC关键概念 Pin 此处的pin特指APIC的中断输入引脚,与内外部设备的中断输入信号相连.从上图中可以看出,

要弄清楚Linux PCI设备驱动,首先要明白,所谓的Linux PCI设备驱动实际包括Linux PCI设备驱动和设备本身驱动两部分.不知道读者理不理解这句话,本人觉得这句话很重要,对于PCI.USB这样的驱动来说,必须要理解这个概念,才能明白该如何看待Linux下的PCI和USB以及类似的总线型的驱动.理由也很简单,就是Linux PCI驱动是内核自带的,或者说内核帮你写好了!而我们需要完成的就是设备本身的驱动,比如网卡驱动等.当然,并不是说内核帮咱们写好了Linux PCI驱动我们什么就不

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 先回顾一下PCIe的架构图: 本文将讲PCIe Host的驱动,对应为Root Complex部分,相当于PCI的Host Bridge部分: 本文会选择Xilinx的nwl-pcie来进行分析:

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序

linux kernel的中断子系统之(八):softirq http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html http://www.ibm.com/developerworks/library/l-tasklets/index.html

第一部分移步传送门召唤!!:http://www.cnblogs.com/lenomirei/p/5562086.html 上回说了Linux内核实现中断会把中断分为两部分进行处理,上回讲了上部分,这回讲下部分的设计思路 下半部的实现机制 软中断 tasklet:是通过软中断实现的,但和软中断有所不同 工作队列 讲上面几个实现机制之前先讲一个古老的方法,现在版本的内核虽然已经不再食用了,但是思想还在继续使用 最早的Linux只提供了“bottom half”这种机制实现下半部分,被称为BH,实现

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

linux PCI设备初始化过程 start_kernel->rest_init 这个函数会启动一个核心线程0, 核心线程然后调用init -> do_basic_setup. 然后我们开始看下面的过程 void __init driver_init(void) { devices_init(); buses_init(); classes_init(); ...... platform_bus_init(); system_bus_init(); ...... } //在drivers/ba

Linux PCI/PCI-E设备配置空间读取与修改 1 前言 PCI和PCI Express,是计算机常使用的一种高速总线.操作系统中的PCI/PCI-E设备驱动以及操作系统内核,都需要访问PCI及PCI-E配置空间.PCI/PCI-E设备的正常运行,离不开PCI/PCI-E配置空间.通过读写PCI/PCI-E配置空间,可以更改设备运行参数,优化设备运行.本文介绍用户空间可以读取.修改.扫描PCI/PCIE设备的用户命令及使用. 在Linux内核中,为PCI和PCI-E只适用了一种总线PCI(

Linux x86_64内核中断初始化 [TOC] 中断分类 Linux系统中,中断分为: 硬中断:由外部设备或者执行异常产生的需要快速处理的中断.如缺页中断.定时器硬件中断. 根据内部产生还是外部产生,分为: 异常:异常是内部产生的中断,不可屏蔽. 外部中断:外部中断是由外部设备产生的,可以屏蔽. 软中断: ​ 软中断是Linux系统中断处理的底半处理部分,是Linux模拟的中断.为了加快硬件中断的处理,防止数据的丢失,Linux对中断处理分为顶半处理和底半处理两部分,顶半处理程序快速处理硬件

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 一从作为一名驱动工程师角度看,用好中断需要正确认识request_threaded_irq/request_irq关系.中断临界区保护.中断上下半部使用. 二介绍了参与终端三种器件:外设->中断控制器->CPU,以及中断控制器和CPU之间拓扑关系:中断控制器级联.多核CPU中断分发.设置中断和CPU的亲和性. 三将中断子系统软件架构划分为四块:通用中断处理模块.体系架构相关处理.中断控制器驱动.外设驱动. 四是一个系列文档导读.

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结: 二描述了中断处理示意图,以及关中断.开中断,和IRQ number重要概念. 三介绍了三个重要的结构体,irq_desc.irq_data.irq_chip及其之间关系. 四介绍了irq_desc这个全局变量的初始化,五是操作中断描述符相关结构体的API接口介绍. 原文地址:linux kernel的中断子系统之(三):IRQ number和中断描述符 一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descrip

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二中断处理经过两种模式:IRQ模式和SVC模式,这两种模式都有自己的stack,同时涉及到异常向量表中的中断向量. 三ARM处理器在感知到中断之后,切换CPSR寄存器模式到IRQ:保存CPSR和PC:mask irq:PC指向irq vector. 四进入中断的IRQ模式相关处理,然后根据当前处于用户还是内核空间分别处理. 五是在中断例程处理完之后退出流程,同样根据进入中断前处于用户还是内核不同分别处理. 原文地址:Linux kernel的中

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:中断分为上半部和下半部,上半部关中断:下半部开中断,处理可以延迟的事情.下半部有workqueue/softirq/tasklet三种方式. 二介绍了为何要分top half和bottom half?workqueue/softirq/tasklet区别? 三重点分析了preempt_count,以及据此判断当前task所处的上下文. 四详细分析了softirq机制,softirq静态数组?softirq_action?如何注册softirq?