LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 编译安装gtsam mkdir build cd build cmake .. make check (可以省略) make install 下载LeGO-LOAM cd ~/catkin_ws

指定pod运行在固定节点 一.指定固定节点:Pod.spec.nodeName Pod.spec.nodeName 将 Pod 直接调度到指定的 Node 节点上,会跳过 Scheduler 的调度策略,该匹配规则是强制匹配: vim node-1.yaml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata: name: myweb spec: selector: matchLabels: app: myweb replicas: 6 template:

应用背景: 使用kubeadm部署的kubernetes集群,其master节点默认拒绝将pod调度运行于其上的,加点官方的术语就是:master默认被赋予了一个或者多个“污点(taints)”,“污点”的作用是让该节点拒绝将pod调度运行于其上.那么存在某些情况,比如想让master也成为工作节点可以调度pod运行怎么办呢? 两种方式:①去掉“污点”(taints)[生产环境不推荐]:②让pod能够容忍(tolerations)该节点上的“污点”. 测试环境: 节点名称 节点类型 版本号 部署

第二个节点运行root.sh报错如下 Entries will be added to the /etc/oratab file as needed by Database Configuration Assistant when a database is created Finished running generic part of root script. Now product-specific root actions will be performed. Using configu

方法一: ; bool nodeChanged = false; //右键点击,就进入修改状态 private void treeView1_NodeMouseClick(object sender, TreeNodeMouseClickEventArgs e) { if (e.Button == MouseButtons.Right) { e.Node.BeginEdit(); } } private void treeView1_AfterLabelEdit(object sender, N

报错信息: ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can't locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}] 问题描述: 进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看,发现可执行文件(节点文件)存放在该路径中.而正常情况下,可执行文件会被存放在 /hom

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r

需要保证meta.properties文件中的broker.id和cloudrea manager的web页面上kafka配置的broker.id一致,最好让server.properties中的broker.id也与其保持一致. 添加完kafka的新节点后,希望自己配置broker.id 我们从cm的web页面上更改kafka节点的broker.id: meta.properties:(/var/local/kafka/文件夹下的所有的data文件夹中的该文件都需要修改) server.pro

Kubernetes容器集群中的日志系统集成实践 Kubernetes是原生的容器编排管理系统,对于负载均衡.服务发现.高可用.滚动升级.自动伸缩等容器云平台的功能要求有原生支持.今天我分享一下我们在Kubernetes集群中日志管理的实践方案.在这个方案中,除了Docker和Kubernetes,主要还涉及的技术包括:Fluentd.Elasticsearch.Kibana和Swift. Fig00-Kubernetes日志系统中涉及的技术 评估容器云平台日志系统的标准: 易扩展:能够支撑集群

先启动roscore roscore 为了获取节点信息,可以使用rosnode命令 $ rosnode 获取得一个可接受参数清单

安装.官方介绍:http://www.rabbitmq.com/download.html.一般产品环境会部署到Linux环境,但做为简单尝试,可以部署到Windows上(这里是部署介绍:http://www.rabbitmq.com/install-windows.html ). 查看系统状态.可以使用rabbitmqctl命令查看,或者使用Web管理页面.启用web管理功能的命令:rabbitmq-plugins enable rabbitmq_management.默认管理界面访问地址:

QtreeView是ui中最常用的控件,Qt中QTreeWidget比QTreeView更简单,但没有QTreeView那么灵活(QTreeWidget封装的和MFC的CTreeCtrl很类似,没有mvc的特点). 1. QStandardItemModel在QTreeView中的使用 使用QTreeView的对应模型是QStandardItemModel,这个是Qt对应ui界面最有用的模型,它可以用于树形控件.列表控件.表格控件等等和条目有关的控件.QStandardItemModel用于列表

节点描述的是一个Erlang节点运行着一个Erlang应用程序.Erlang虚拟机的每个实例我们称之为节点.多个Erlang应用程序可以运行在同一个节点之上.节点之间可以进行本地通信.在RabbitMQ安装目录下找到./sbin目录,运行./rabbitmq-server.通常情况下可以在/var/log/rabbitmq/目录下找到名为rabbit@{hostname}.log的日志文件.rabbitmq-server同时启动了节点和应用程序,而rabbitmqctl stop会把节点和应用程

1. 理解 ROS 话题: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) 运行下面的命令: $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtlesim_node (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 我现在可以控制小海龟:(要在 turtle_teleop_key 所在的终端窗口,按键盘的 方向键 来控制小海龟运动.) 使用 rosnode list 命令来看看这

Join nodes to a swarm添加节点到集群 当你第一次创建集群时,你将单个Docker引擎置于集群模式中.为了充分利用群体模式,可以在集群中添加节点: 添加工作节点可以增加容量.当你将服务部署到集群中时,引擎会在可用节点上调度任务,无论这些节点是工作节点还是管理节点.当你向你的群中添加工作者时,你就增加了群的规模来处理任务而不影响管理者的raft共识. 管理器节点增加了容错性.Manager节点为集群执行编配和集群管理功能.在manager节点中,单个leader节点执行编排任务.

分享一下Rocky版本的OpenStack安装管理经验: OpenStack每半年左右更新一版,目前是版本是201808月发布的版本-R版(Rocky),目前版本安装方法优化较好,不过依然是比较复杂 官方文档地址:https://docs.openstack.org/install-guide/openstack-services.html 本文主要分享控制节点的环境配置方法: ----------------  完美的分割线  ------------------ 1.0.系统环境 1)生产测

一.准备工作 下载一个轻量级的模拟器 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 二.图概念的理解 1.Nodes:一个节点就是一个可执行文件,用来与其他节点进行通信 2.Topic:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接受消息. 3.Master:节点管理器,帮助节点找到彼此 4.rosout: 5.roscore:主机 + rosout + 参数服务器 三.节点 一个节点不过是ROS程序包中的一个可执行文件 (1)ROS节点可以使用

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可

目录 XRP节点部署 准备 硬软件配置(建议) 安装Rippled服务 一. 以Stock Server模型运行 在何种情况下运行此模式 二 .以 Validator模式运行 在何种情况下运行此模式 ripple集群服务器设置 生产服务器搭建 域验证 测试服务器搭建 配置历史区块数据 启用公共签名 三. 以独立模式(stand-alone)模式运行 以创世节点运行 从已知账本运行 四.命令行详解 可用模式 守护进程模式指令 独立模式指令 客户端模式 单元测试 XRP节点部署 rippled服务器

当我第一次开始我的Kubernetes之旅时,我一直在寻找一种设置本地部署环境的方式.很多人常常会使用minikube或microk8s,这两者非常适合新手在单节点集群环境下进行操作.但当我已经了解了基础知识之后,这两者显然不太够用,我需要进一步寻找能够运行本地多节点集群.与生产环境更相似的平台.为此,我查阅了许多参考资料,最后我找到了Rancher Server.接下来,我要介绍我是如何设置我的本地K8S多节点集群的. 准备master节点和worker节点的虚拟机 上图显示了集群的架构,一个

依照<ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包>,创建catkin工作空间,并在起src下创建功能包ros_demo_pkg,依赖项为roscpp.std_msgs.actionlib.actionlib_msgs,并构建该空功能包.ROS中节点间的基本通讯方式是topic,即publish/subscribe模式.以下介绍如何创建两个两个节点分别发布和订阅一个主题. 一.创建节点 1.创建发布者节点topic_publisher 首先在功能包ros_demo_pkg下的src下创建