1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

到网上下载lrzsz安装包,这里以lrzsz-0.12.20.tar.gz为例 2 打开终端 cd 到安装包所在目录 tar zxvf lrzsz-0.12.20.tar.gz 解压安装包 3 进入解压好的目录里 cd lrzsz-0.12.20 4 配置安装路径 ./configure --prefix=/usr/local/lrzsz 5 编译 make 6 安装 make install 7 配置系统命令 #cd /usr/bin #ln -s /usr/local/lrzsz/bin/l

目录 wget aria2 cURL Youtube-dl https://zh.wikipedia.org/wiki/下载管理程序比较 https://wiki.archlinux.org/index.php/List_of_applications/Internet#Download_managers wget https://wiki.archlinux.org/index.php/Wget https://www.gnu.org/software/wget/ https://www.gn

[背景]远程下载发布包等文件时,总是要使用WinSCP等工具登陆拖动.今天就介绍一种使用python下载文件到本地的方法. [代码实现] import paramiko # paramiko模块,基于SSH用于连接远程服务器并执行相关操作 import os def DownLoadFile(sftp, LocalFile, RemoteFile): # 下载单个文件 file_handler = open(LocalFile, 'wb') # wb 以二进制格式打开文件写入 print(fil

TortoiseGit revert failed - unable to revert local changes 下载完按照提示一步一步安装就可以了 成功之后就是windows.1版本,如图

mac和linux自带scp命令,windows的话请考虑gitbash或者专业linux工具 (默认端口为22,所以-p可不写) 上传文件 scp -p /home/lnmp.gz root@ip:/usr/local/src/lnmp.gz # 后面的文件名可以不写 上传目录 scp -p -r /home/ root@ip:/usr/local/src/ 下载文件 scp -p root@ip:/usr/local/src/lnmp.gz /home/lnmp.gz 下载目录 scp -p

目录 wget命令 下载整个网站 压缩与解压 小节 wget命令 Usage: wget [OPTION]... [URL]... # 后台运行 -b, --background go to background after startup # log信息打印 -o, --output-file=FILE log messages to FILE -a, --append-output=FILE append messages to FILE -d, --debug print lots of

目标:下载.安装sysbench软件,做数据库压测 准备: 在sysbench启动的linux机器上,首先安装好mysql,查看mysql已经启动 例如,在机器上已经安装完mysql,其路径为 /usr/local/nestdb_master 下载安装步骤: wget https://github.com/akopytov/sysbench/archive/0.5.zip    unzip 0.5.zip     cd sysbench-0.5/    ./autogen.sh     ./co

转至: 最近需求要求定期从一个[定期更新的文件] 中解析员工信息 ,插入到数据库中. 按理来说很简单,  无非就是io流读文件,然后crud balalalala..... 其实不是的, 我我写的这个接口 ,要实现从远程服务器上获取文件然后入库操作 . . . 问题来了,  我怎么去读文件. 这样就用到了linux的命令了 ,大致来说 , 从远程服务器上获取文件有好几种方式 , scp快速获取 sftp建立ssh连接 ,lftp连接  好像还有个rsync什么的,这个没记住 .... 大致命令为

MonoDevelop 4.2.2/Mono 3.4.0 in CentOS 6.5 安装笔记 说明 以root账户登录Linux操作系统,注意:本文中的所有命令行前面的 #> 表示命令行提示符,不需要输入. 创建源码目录: #> mkdir /var/local/src 下载安装libgdiplus: #> cd /var/local/src #> wget http://download.mono-project.com/sources/libgdiplus/libgdiplu

安装步骤: 1.系统环境 1.1 更新系统 [root@centos ~]# yum update -y 1.2 查看环境 [root@centos ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.0.1406 (Core) 2.安装tengine 2.1.准备安装 [root@centos ~]# cd /usr/local/src/ 下载pcre-8.39.tar.gz 下载zlib-1.2.8.tar.gz 下载openssl-1.0.

eAccelerator属于一个免费的开源php加速.优化.编译和动态缓存项目,原理和apc类似,都是通过缓存php编译后的opcode代码来提高php脚本的执行性能,而且eAccelerator本身的开销也是极少的. 注:目前最新的php5.5+还未推出适合的版本 本文已经更新到个人博客 http://ifxoxo.com/php_eaccelerator.html ,转载请留名. 一.安装eAccelerator 1.下载 eAccelerator可以到 https://github.com

更新apt 用 hadoop 用户登录后,我们先更新一下 apt,后续我们使用 apt 安装软件,如果没更新可能有一些软件安装不了.按 ctrl+alt+t 打开终端窗口,执行如下命令: sudo apt-get update 若出现如下 "Hash校验和不符" 的提示,可通过更改软件源来解决.若没有该问题,则不需要更改.从软件源下载某些软件的过程中,可能由于网络方面的原因出现没法下载的情况,那么建议更改软件源.在学习Hadoop过程中,即使出现"Hash校验和不符"

一.安装NodeJs 切换到 cd /usr/local/src/ 下载nodejs wget https://nodejs.org/dist/v6.9.3/node-v6.9.3-linux-x64.tar.xz 然后解压 tar xvf node-v6.9.3-linux-x64.tar.xz 安装包放在/usr/local/src/ 然后解压在/usr/local mv node-v6.9.3-linux-x64 /usr/local/node [root@smile-task src]#

环境: 系统硬件:vmware vsphere (CPU:2*4核,内存2G,双网卡) 系统版本:CentOS-7.0-1406-x86_64-DVD.iso 安装步骤: 1.准备 1.1 显示系统版本[root@centos ~]# cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 7.0.1406 (Core) [root@centos ~]# uname -aLinux tCentos7 3.10.0-123.13.2.el7.x86_64 #1 SM

一.环境准备 1.首先介绍一下环境,以及我们今天的主角们 我用的环境是最小化安装的centos7,mariadb(江湖传言mysql被oracle收购后,人们担心像java一样毁在oracle手上于是成了新的分支,但是还是像mysql一样用), php7.1.0(版本无所谓,都是7版本),nginx1.10(我们安装的是稳定版而没有一味的追求新),memcached,和redis可以随机选择一个,当然全安装也没有干扰 2.软件包下载 1)mariadb软件包(yum安装,编译安装因为boost问

Centos均基于x86_64版本,下面相关文件编译时使用用户组为www,用户为www 相关命令: groupadd -r www useradd -r -g www -M www memcached memcached需要libevent的支持,主要基于以下版本进行源码编译 本文使用版本为: libevent-2.0.22-stable.tar.gz 相关下载:http://downloads.sourceforge.net/levent/libevent-2.0.22-stable.tar.

Mac下python 使用Image库 安装PIL,下载http://www.pythonware.com/products/pil/ 解压PIL源码包,阅读README知道需要使用python setup.py install 命令来编译安装.当然,通常第一次是不会通过的,一般是一些库文件找不到,如X11lib之类. 修改setup.py: 1.36行起 TCL_ROOT = NoneJPEG_ROOT = JPEG库目录ZLIB_ROOT = PNG和ZLIB库目录TIFF_ROOT = T

安装apr来提高tomcat 的可伸缩性和性能 ? 1 cd /usr/local/ 1  下载apr 和 apr-util最新版 ? 1 2 3 wget  http://apache.fayea.com/apache-mirror//apr/apr-1.5.0.tar.gz   wget  http://apache.fayea.com/apache-mirror//apr/apr-util-1.5.3.tar.gz 2  解压文件 ? 1 2 3 tar -zxvf apr-1.5.0.t

wget http://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-3.1.tar.gz tar -zxvf ffmpeg-3.1.tar.gz cd ffmpeg-3.1 ./configure make make install 接着就是漫长的等待了........可以去喝杯咖啡了o(∩_∩)o 查看一下版本 ffmpeg -version 安装过程中出现以下错误: yasm/nasm not found or too old. Use –disable-yasm for

环境:Centos 7 已经下载安装.NET Core 1.1 Microsoft .NET Core Shared Framework Host Version : Build : 928f77c4bc3f49d892459992fb6e1d5542cb5e86 Usage: dotnet [common-options] [[options] path-to-application] 问题: 通过VS2015 update3 创建的项目,默认是NetcoreApp,Version1.0.发布