matlab功能强大,串口操作也非常easy.相信看过下面两个实验你就能掌握咯! 開始吧! 实验1: 从电脑COM2口读取数据.并将数据保存在TXT文件里,方便数据分析,以下是M脚本: %名 称:Matlab串口-Lab1 %描 述:串口读,并写入txt文件里 s=serial('com2'); s.BytesAvailableFcnMode='byte'; % 串口设置 s.InputBufferSize=4096; s.OutputBufferSize=1024; s.BytesAvaila

终于想起来更新一下关于使用Matlab串口发送HEX格式字符.这个用法主要来自于我使用Matlab对机器人进行实时轨迹跟踪的绘制,由于底层限制,自己又不想在中间增加转换模块,就需要直接发送HEX格式指令进行运动控制. 这个功能一开始一直没有实现,找了非常多国内论坛的资料,也没有好的解决办法,直到有一天谷歌出了一个国外论坛的网友给的方法,非常简单,三条指令搞定!现在列在下面:   Str = 'FF55AACCDDEE00AA';     %字符串定义需要发送的十六进制内容 D = sscanf(

程序说明 V1.0 2015/2/08 MATLAB串口操作和GUI编程   概述   本文介绍了程序AD9512_Serial_GUI的编程思路和功能.该程序设计到MATLAB的图像用户界面编程的基本方法和串口的基本操作.程序目的在于通过串口写控制字对AD9512进行配置(AD9512通过SPI写入寄存器,本程序只是整个控制程序中的一部分). 修订历史 以下表格展示了本文档的修订过程 日期 版本号 修订内容 2015/01/15 V0.0 初始版本,试验版[1] 2015/02/06 V1.0

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

最近项目要用VC调用MATLAB,今天闲来无事,在这里稍微总结了一下初级的用法,大家共同学习: 首先在MATLAB Command Window里输入mbuild -setup,一步步走 还有一个mex -setup;和上边类似,就不多说了: 写MATLAB函数: function [sum,prod] = sumandcheng(p1,p2)sum = p1+p2; % p1 与 p2 的和prod = p1.*p2;end 上边函数计算p1和p2的和与积,写它的目的为了测试VC和MATLAB

应用笔记 V1.0 2015/03/26 PC和FPGA间的串口通信实现   概述   本文将介绍PC和FPGA间的串口通信实现的基本思路和Verilog代码,对于通信而言,收发双方都要有相应的控制.PC端采用MATLAB控制串口进行操作.本文档将详细介绍这一过程. 修订历史 以下表格展示了本文档的修订过程 日期 版本号 修订内容 2015/03/26 V1.0 初始版本,运行正确   简介   PC端程序基于MATLAB 2014a 编写,本文档中提到的"MATLAB"均指该特定版本

应用笔记 V1.1 2015/2/10 采用FPGA实现UART转SPI   概述   本文提供了实现UART转SPI的Verilog代码的功能描述.这份笔记将介绍UART和SPI的基本知识,代码设计的基本思路,以及代码的具体实现及其描述.本程序的具体功能在于配合AD9512_Serial_GUI完成AD9512寄存器的配置,包括读及写过程. 修订历史 以下表格展示了本文档的修订过程 日期 版本号 修订内容 2015/02/08 V1.0 初始版本,通过实际验证 2015/02/10 V1.1

兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ void Serial_SendDataPython( int16_t *sendData, uint8_t lens ) { uint8_t tmpData[] = {}; // tmpData lens >= 2 * lens + 4 uint8_t *ptrData = tmpData; u

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视

本博客所有文章分类的总目录:http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/4288836.html Matlab和C#混合编程文章目录:http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/4329753.html Matlab还是一如既往的每年2个版本的发布速度.2015年3月R2015a (版本 8.5) 正式发行.在新版本中,带有四个新的工具箱以及79个产品进行的更新.MATLAB 2015a 中的许多新功能都是在 R2014b 的功能基础上升级而来的,其中

(一)图形对象及其句柄 一.图形对象 MATLAB图形对象包括: 1.MATLAB每一个具体图形一定包括计算机屏幕和图形窗口两个对象 二.图形对象句柄 1.定义 MATLAB在创建每一个图形对象时,都会给该对象分配一个唯一确定的值,称其为图形对象句柄. PS:(1)计算机屏幕句柄默认为0. (2)图形窗口对象的句柄值为一正整数,并显示在窗口标题栏中 (3)其他图形对象的句柄为浮点数. 2.获取已有对象的句柄 3.一个demo x=linspace(,*pi,); y=sin(x); h0=plo

MATLAB中文论坛帖子整理(GUI) 目   录  1.GUI新手之——教你读懂GUI的M文件... 10 2.GUI程序中改变current directory引起的问题... 15 3.GUI中h0bject和handles 的区别... 16 4.handles结构中句柄和对象的关联问题... 17 5.Matlab利用定时器连续显示图片的问题... 19 5-1.GUI中实现在图片任意位置上标注text. 22 5-2.使用edit的另外一种callback. 22 6.MATLAB

四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了,一步一步来,东西实在很多,比较杂.先做matlab上位机,主要用来做数据分析,等板子到了可以写飞控的程序了,从底层一层一层开始写..希望能好好的完成它...关于matlab上位机,首先做个姿态显示,然后等板子来了,把板子底层程序写好后,加上matlab的串口接收部分,基本的环境就算搭建好了.... 这个代码写了一天,写到最后出现戏剧性的一幕,实在是太恶心了哈..开始自己的想法就是通过输入pitch roll yaw三个欧拉角,然后在空间中现

九.基于串口猎人软件的串口示波器 1.实验介绍 本实验,为芯航线开发板的综合实验,该实验利用芯航线开发板上的ADC.独立按键.UART等外设,搭建了一个具备丰富功能的数据采集卡,芯航线开发板负责进行数据的采集并将数据通过串口发送到PC机上,PC端,利用强大的串口调试工具--串口猎人,来实现数据的接收分析,并将数据分别以波形.码表.柱状图的形式动态显示出来,以让使用者能够直观的看到ADC采集到的信号细节.同时,用户也可以使用串口猎人通过串口给下位机(FPGA)发送指令,下位机将对接收到的指令进行解

今天这篇文章是要修改之前的一个错误,前面我写过一篇基于FPGA的串口发送图片数据至VGA显示的文章,最后是显示成功了,但是显示的效果图,看起来确实灰度图,当时我默认我使用的MATLAB代码将图片数据转化后是灰度图片,直到前一阵我才发现,其实并不是这样.MATLAB代码转化出来的图片数据就是8位的彩色图片数据,只不过当数据小于16'h10时,MATLAB生成的数据便是A.B.E,但是串口调试助手会怎么识别呢!如下图(前方多图高能) 这是我发送的十六进制为0的数据,而串口却显示发送的是FF,显然数据

参考https://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/4307777.html 一.图形句柄 1.定义 MATLAB在创建每一个图形对象时,都会给该对象分配一个唯一确定的值,称其为图形对象句柄. PS:(1)计算机屏幕句柄默认为0. (2)图形窗口对象的句柄值为一正整数,并显示在窗口标题栏中 (3)其他图形对象的句柄为浮点数. 2.获取已有对象的句柄 直接输入该代码结果如下图: (1)gcf: (2)gca: (3)gco: 代码示例: x=li

传统的方式可以通过读取文件,然后处理字符串的方式对csv文件进行解析,在matlab中可以通过csvread函数读取csv文件,然后通过plot对数据进行显示,也可以对里面的函数进行分析: csv文件格式需要在两个数据直接用逗号隔开,如下所示: 2,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter Bilibili账号:蔡子CaiZi 个人主页:https://space.bilibili.com/349576976 1.为什么要用STM32做航模遥控器?Arduino不香嘛? 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接

S-Function 允许使用自定义C/C++函数作为传递函数,具有可移植性.也可以同样利用MATLAB函数进行相同的运算,看开发者熟悉程度而定. 项目流程 由系统串口接收数据包. 通过S-Function自定义函数解析数据包,得到数据集合. 数据集合总线输出,分为各部分数据进行可视化显示. 串口接收 首先需要通过MPU6050数据手册将其寄存器的各项输出数据通过UART读出,并将其处理为我们所需要的7项参数(加速度Accl. [X,Y,Z],角加速度Gyro. [X,Y,Z],温度Temp).

这段时间做了一个和硬件设备通信的小项目,涉及到扫描头.输送线.称重机.贴标机等硬件.和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式.扫描头和贴标机使用的网络通信,输送线和称重机使用的是串口通信. 串口通信,以前一直觉得神秘,没想到用起来却这么简单.当然,这样简单要归功于 .NET 对其操作的封装. .NET 里提供了专门操作串口的类 System.IO.Ports.SerialPort,可以操作串口收发数据.只需要 new 一个对象,简单配置一下相关属性,就可以使用串口收发数据了. S