1.神经网络设计的流程 2.神经网络设计四个层次 3.神经网络模型 4.神经网络结构 5.创建神经网络对象 6.配置神经网络的输入输出 7.理解神经网络工具箱的数据结构 8.神经网络训练 1.神经网络设计的流程 神经网络设计可以分为七个步骤: a. 采集数据 b. 创建网络 c. 配置网络参数 d. 初始化权重和偏置 e. 训练神经网络 f. 验证网络 g. 使用网络 2.神经网络设计四个层次 这里的层次主要只Matlab的神经网络工具箱和相关命令 a. 第一层是“Getting Started
操作环境 工具箱:Robotics Toolbox for MATLAB 版本 10.2.1 作者 Peter Corke MATLAB版本:R2018a 操作系统:win10 问题 sl_drivepoint模型在使用时出现过零检测错误问题,仿真波形错误,机器人向相反的方向走,matlab报错如下. An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated Caused by: During