代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

matlab如何输出矩阵到txt并指定数的精度 (2013-11-20 16:50:43)转载▼ 标签: matlab 输出数据 假设你的数据矩阵为a; [m n] = size(a); [filename pathname] = uiputfile{'*.txt','Select Save file'); if ~filename return; else str = [pathname filename]; fin = fopen(str,'wt'); for i = 1:m for j =

MATLAB格式化输出控制 format 默认格式 format short 5字长定点数 format long 15字长定点数 format short e 5字长浮点数 format long e 15字长浮点数 format short g format long g format hex 16进制 format bank 定点货币形式 format rat 小数分数表示 format + +,-,空格 format compact 压缩空格 format loose 包括空格和空行 f

MATLAB 显示输出数据的三种方式 ,转载 https://blog.csdn.net/qq_35318838/article/details/78780412 1.改变数据格式 当数据重复再命令行窗口时,整数以整形形式显示,其他值将以默认格式显示.MATLAB的默认格式是精确到小数点后4位.如果一个数太大或太小,那么将会以科学记数法的形式显示.比如: >> x=100.11 x = 100.1100 >> y=1001.1 y = 1.0011e+03 >> z=0

(一)图像几何变换理论知识 (1)图像的平移与比例 图像的平移很简单,平移前后的坐标分别为(x,y)和(x',y'),则满足的关系式为 x'= x +Tx: y'= y +Ty: 其中Tx与Ty分别为对应的偏移量. 图像的比例也很简单,可以描述为:x'=S_x * x;  y'=S_y * y; 那么上述的关系怎么用一个矩阵来表示呢?一个很重要的矩阵来了,那就是变换矩阵T,并且对于二维坐标下的点,一般转化为笛卡尔坐标系下进行计算,用一个三维点表示二维的,只不过把最后一项值置为1,这样一个二维坐标

ENVI栅格文件储存 图像原始的DN（Digital Number）值记录图像的光谱信息，不能轻易更改。在窗口中显示的一般是经过拉伸等增强处理的LUT上的灰度值，在保存文件时，就有不同的方式。 1.           主菜单界面 主菜单->File->Save File As，将图像按照需要的格式进行存储，保存的为原始数据，没有拉伸等增强处理。 2.           主图像窗口 主菜单->File->Save Images As，将图像按照需要的格式进行存储，存储的图像是显示

最近接触点云比较多,如果把图像投影到点云应该挺有意思. 首先需要载入图像,然后做个球或其他什么形状的点云,这里可以参考球坐标公式. 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可. 原图: 投影后的点云: 代码如下: clear all; close all; clc; img = imread('lena.jpg'); [m,n,d]=size(img); I=reshape(img,[],d); R=; x=zeros(m*n,); y=zeros(m*n,); z=zeros(m*n,); n

有时候需要集中处理数字,比如处理图片,并将它们编号为000001~009963 而matlab用fprintf输出时这些数字编号时,需要指定格式: %.nd n表示n位长度.%d表示10进制数字 e.g. for i=1:9963 fprintf('%.6d\n', i); end

十一没什么事干,接着看图像算法. 这个球面化算法最初是在ps上的球面化滤镜中看到的,感觉挺有意思,就研究了一下. 算法的详细推导可以在这篇博客中找到,我比较懒,只在纸上推了一遍,就不在博客上编辑了. 不过这里还是要把逆变换公式写一下. 公式如下: 其中R为球的半径,x,y为目标图像像素坐标,xx,yy为源图像像素坐标. 原图: 球面化后: matlab代码如下: clear all;close all;clc; img=imread('lena.jpg'); [h w]=size(img); i

disp()功能类似于c语言中的print:java语言中的System.out.println(): Matlab的disp()函数  : 1.输出字符串: >>disp('my test') my test 2.输出数字: >> test=3; >> disp(test) 3 3.同时输出字符串和数字: >> test=3; >> disp(['my test=',num2str(test)]) my test=3 sprintf和disp的

Matlab之print,fprint,fscanf,disp函数 print: print函数可以把函数图形保存成图片: minbnd = -4*pi; maxbnd = 4*pi; t = minbnd:0.1*pi:maxbnd; plot(t, sin(t), 'g', 'Linewidth', 2); line([minbnd, maxbnd], [0, 0]);    %绘制x轴 axis([-10, 10, -2, 2])             %定义显示的坐标区间:x在(-10

matlab各类数据图像之间的转化 rgb类型转化为二值的步骤例如以下: 1.採用命令im2double将rgb类型转化三维的double >> str='E:\programing\Eigenface_PAC\Face\image_0001.jpg'; >> A=imread(str); >> imshow(A); 2.用命令imresize调整图像的尺寸大小 >> B=imresize(A,[529 529]); >> imshow(B);

clc; clear all; close all; I = imread('E:\matlab\files-images\tomsen512.jpg'); rs = size(I, 1);% 行数cs = size(I, 2); % 列数% ch为列间隔 cw为行间隔 ,控制分块图像的大小,如现在的8*8% numr为间隔块个数 numc为间隔块个数ch = 8;   cw = 8; numr = round(rs/ch); numc = round(cs/cw); % 区域块分割t1 = (

http://www.p-chao.com/ja/2016-09-27/matlab%E8%A7%A3%E6%9E%90pfm%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E5%9B%BE%E5%83%8F/ 关于pfm格式,从来没有官方权威的定义,但是常常在一些场合用到,如生物医学成像,红外成像等,尤其是其浮点方式的存储的位图使得其在科研和学习场合应用都很方便,Middlebury数据库中的视差图像就是以pfm格式进行存储的. 一.PMF格式 PMF格式主要有两部分组成:头.元数据. 头有三行: 第一

注:本系列来自于图像处理课程实验.用Matlab实现最主要的图像处理算法 1.Fourier变换 (1)频域增强 除了在空间域内能够加工处理图像以外.我们还能够将图像变换到其它空间后进行处理.这些方法称为变换域方法,最常见的变换域是频域. 使用Fourier变换把图像从空间域变换到频域.在频域内做对应增强处理,再从频域变换到空间域得到处理后的图像. 我们这里主要学习Fourier变换和FFT变换的算法,没有学过通信原理,我对信号.时域分析也不是非常清楚. 2.FFT算法 (1)离散Fourier

-- %% 学习目标:学习关于图像的基本操作 %% 通过抖动来增强图像的的色彩对比度 clear all; close all; I = imread('cameraman.tif');%读取灰度图像 BW = dither(I);%通过抖动转换为二值图像来增强图像的色彩对比度 subplot(,,);%将多个图片显示在同一个窗口,subplot(m,n,p). imshow(I); subplot(,,); imshow(BW); %% 获取图像信息 clear all; close all;

图像处理中像Adas.车辆检测等都需要采用视频文件比较好处理一点,利用帧差法.背景减法.光流法等,那么将视频文件转换到图像文件怎么做呢?话不多说,见代码一目了然: %========================================= % 此函数实现从视频到每帧图片的转换并保存 % by 振龙 // %========================================= function video2image mov = VideoReader('测试视频.asf'

protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { FileStream fs = new FileStream(Server.MapPath("未命名.jpg"), FileMode.Open);//将图片文件存在文件流中 long fslength = fs.Length;//流长度 byte[] b=new byte[(int)fslength];//定义二进制数组 fs.Read(b, 0, (int)fslength)

处理原理就是将邻域像素平均值赋给邻域中的所有像素. 这里将处理方法分为了带线条和不带线条,带线条处理后的视觉效果要好些. 原图: 处理结果(不带线条): 处理结果(带线条): 代码处理的是带线条的情况. matlab代码如下: clear all; close all;clc; img=imread('lena.jpg'); imshow(img,[]); [h w]=size(img); imgn=zeros(h,w); n=; nw=floor(w/n)*n; nh=floor(h/n)*n

最近流行的网络迷恋的照片做头像,闲来无事,取matlab获取一个建设者,它可以产生包括0-9以及99+OCD. 原理很easy,图叠加,这里为了降低文件,将数字图片保存在.mat二进制文件里. ===================================================================================================== 代码例如以下: clear,clc %% open image file [fn,pn,fi]=uig