欧拉角转旋转矩阵公式: 旋转矩阵转欧拉角公式: 旋转矩阵转四元数公式,其中1+r11+r22+r33>0: 四元数转旋转矩阵公式,q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1: 欧拉角转四元数公式: 四元数转欧拉角公式: matlab代码如下: clear all; close all; clc; %欧拉角 x = 0.5; y = 0.6; z = 0.7; Ang1 = [x y z]; %欧拉角转旋转矩阵 Rx = [ ; cos(x) -sin(x); sin(x) cos(x)]; Ry

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这段jquery计算页面元素数量代码,能不能刷新页面直接输出数量,而不用点计算按钮 <scriptsrc="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.4.2/jquery.min.js"></script> <script  language="javascript"type="text/javascript">$(document).ready(functio

Matlab插值计算各时刻磁法勘探日变观测值 在磁法勘探中,消日变影响的改正称为日变改正.进行日变改正时必须设立日变站,观测日变情况.根据日变数据和测点观测时间,对观测数据进行改正. 在本次磁法实习中,日变观测间隔为300s,观测的时间段早于最早的磁力测量,晚于最晚的磁力测量.在整理测量数据进行日变改正时就可以根据进行磁力测量的时刻的日变观测值作日变改正. 假设日变观测数据的记录时刻分别为1000.1300.1600……3700.4000,而进行磁测时的时刻可能为1000-3000之间的任意整数

实例 下面是这两种语法的代码示例: double[] myList; // 首选的方法 或 double myList[]; // 效果相同,但不是首选方法 创建数组 Java语言使用new操作符来创建数组,语法如下: arrayRefVar = new dataType[arraySize]; 上面的语法语句做了两件事: 一.使用dataType[arraySize]创建了一个数组. 二.把新创建的数组的引用赋值给变量 arrayRefVar. 数组变量的声明,和创建数组可以用一条语句完成,如

一.四参数 想要通过控制点计算四参数,首先需要知道四参数的相关原理,推荐这篇文章: http://www.docin.com/p-1197326043.html 根据上面的计算公式,使用最小二乘法计算四参数 二.七参数计算 同样的,要计算七参数必须要了解七参数的模型.这里我们使用布尔沙模型:http://www.doc88.com/p-9582620059399.html 由上面的公式可以构造转换矩阵,使用最小二次法可以求得七参数,具体代码可以访问个人:github

注意:Oa其实在OK的延长线上,上图只是为了好看才把Oa和OK分开了 算法需求如图所示: 已知空间向量OA和空间向量OB 我想算出OA向OB按某角度或者某时间移动 变成空间向量Oa的算法 先说废话:我一开始尝试了:空间平面.矩阵.四元素等等方式都能算出来,但是很繁琐. 然后发现,其实向量之间的算法完全能满足需求: 1.先求出向量AB 2.然后按某时间,某角度或者某百分比 乘以AB向量得到向量:AK 3.OA+AK=OK 4.将OK的向量归一化,乘以OA的模(长度)得到Oa 注意:Oa其实在OK的

Python简单计算数组元素平均值的方法示例 本文实例讲述了Python简单计算数组元素平均值的方法.分享给大家供大家参考,具体如下: Python 环境:Python 2.7.12 x64 IDE :     Wing IDE Professional  5.1.12-1 题目:  求数组元素的平均值 实现代码:     # coding:utf-8 #求数组元素的平均值 a=[1,4,8,10,12] b=len(a) sum=0 print "脚本之家测试结果:" print &

数据来源: 国家卫健委 已经7连降咯! 1.20-2.10图示(更新中): 神经网络训练并预测数据: clear %除湖北以外全国新增确诊病例数 2020.1.20-2.9 num=[5,44,62,154,264,365,398,480,619,705,762,728,669,726,890,731,707,696,558,509,444]; date=[1.20,1.21,1.22,1.23,1.24,1.25,1.26,1.27,1.28,1.29,1.30,1.31,2.1,2.2,2.

Matlab 常用于做一些计算实验和绘图,我主要用matlab来绘图件.Matlab 可以用GUI界面来完成绘图,但是既然能用鼠标完成的绘图,那么一定能用代码命令来完成绘图,个人比较喜欢用命令来完成matlab的绘图. 保存图片格式 有很多图片格式可以保存,矢量图片格式(".eps")可以不失真,另外,新版matlab还有“copy figure可用”,但是这项功能是针对小的plot可以,有大数据量的图片或plot好像不能不会成功,画密度很高的等值线时,线密度过高则不会成功 保存命令

向量的叉乘: 数学运算:a(ax,ay,az) x b(bx,by,bz) = c(aybz-azby,azbx-axby,axby-aybx) 几何意义:得到一个新的向量,同时垂直于a向量和b向量,垂直于ab向量所组成的平面,c向量是ab平面的法向量 左手螺旋定则:四指指向a,握向b,大拇指指向c 作用 1.求顺指针,逆时针关系(y>0,y<0) 2.求平面的法向量   四元数(威廉·哈密顿): 万向节死锁(Gimbal Lock): https://v.qq.com/x/cover/e05

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问题  通过点击一控件,在控件的下面显示一个浮动层,通常的做法是:获取此控件的offset值,再计算出浮动层的top,left等css属性的值,赋值即可. 那么下面就看一下如何获取控件的offset值. 纯JS的实现 首先想到的是这样的一段js. document.getElementById("divFloat").style.top=document.getElementById("Button").offsetLeft+25; 发现需要添加值单位,那么就修改成

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scrollview的原生代码没有提供元素对齐功能 通过下面介绍的index计算方法以及scrollview自带的设置位置方法 void setContentOffsetInDuration(CCPoint offset, float dt); 我们便可以轻松实现元素对齐功能. 一.scrollview界面设计 容器选用CCMenu,屏幕高度为640,每个item之间间距为320. item的y坐标设置为itemHeight * (1-i); 屏幕中部的index为默认值 效果设计如图所示 in

▶ 输入 Count 个 32 位有符号整数,计算他们的和 ● 代码,使用堆栈传参 ;// Sum_main.asm,主过程 INCLUDE Irvine32.inc EXTERN PromptForIntegers@0:PROC ; 外部链接声明需要的函数 EXTERN ArraySum@0:PROC, DisplaySum@0:PROC ArraySum EQU ArraySum@0 ; 外部链接声明需要的变量 PromptForIntegers EQU PromptForIntegers@

matlab 程序设计 1, for start:increment:end  若默认步长为1,则为 for start:end ———— end while  condition ————  end 2,matlab 程序:M-Script    M-function   后缀均为 .m 脚本文件中存储的是可用于自动重复执行的一组命令和函数组合 执行:M文件编辑器 RUN : 命令窗口的命令行提示符>>脚本文件名 脚本文件分享命令窗口中的工作区 函数文件运行在独立的工作区,一般要自带参数并返

1,令多行命 —— 逗号 VS 分号 2,管理工作空间 —— who , whos , clear , save , load , length (向量显示其长度,矩阵显示行数与列数中的较大数)  size(矩阵A的行数列数)  disp(显示变量) 3,设置当前目录 —— cd(‘D:\Work’) 4,path , addpath ,rmpath , genpath(显示由所有搜索路径连接而成的一个长的字符串), editpath 5,doc  help  lookfor (不要求与函数名精

隐式等待 说明 隐式等待是通过设置一定时长的等待,让页面上的某些元素能过加载出来,如果超过了设置的时间还没有加载出来则抛出(NoSuchelementException异常),默认单位为"秒" #在创建驱动后添加,隐式等待会作用于全局,相当于是一个全局变量 driver.implicitly_wait(3) #等待指定时间 显示等待 说明 显示等待某个条件成立时才继续执行,否则到达最大等待时间后,程序将抛出(timeoutException)异常 from selenium.webdr

下载 vlfeat-0.9.18    http://www.vlfeat.org cd D:\program\vlfeat-0.9.18\toolbox

%%首先以200*200的矩阵做加减乘除 做比较 t = zeros(1,100); A = rand(200,200);B = rand(200,200);C = rand(200,200); for i=1:100     tic;     D=A+B;E=A.*D;F=B./(E+eps);     t(i)=toc; end;mean(t) %%%%ans = 2.4812e-04 t1 = gpuArray(zeros(1,100)); A1 = gpuArray(rand(200,2