点云处理有时因为数据量太大,我们需要对其进行下采样. 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中,然后每个网格中选一个点生成新的点云. 新点云即为下采样后的点云. 这里使用斯坦福兔子作为测试点云. 小兔子pcd下载地址. 原始点云: 采样后点云: matlab代码如下: clear all; close all; clc; pc = pcread('rabbit.pcd'); pcshow(pc); pc_point = pc.Location; xlimit = pc.XLimits; yl

有些地方还没看懂, mark一下 文章来源: https://blog.csdn.net/g11d111/article/details/82855946 去年曾经使用过FCN(全卷积神经网络)及其派生Unet,再加上在爱奇艺的时候做过一些超分辨率重建的内容,其中用到了毕业于帝国理工的华人博士Shi Wenzhe(在Twitter任职)发表的PixelShuffle<Real-Time Single Image and Video Super-Resolution Using an Effici

Vision layers 1)Upsample CLASS torch.nn.Upsample(size=None, scale_factor=None, mode='nearest', align_corners=None) 上采样一个给定的多通道的 1D (temporal,如向量数据), 2D (spatial,如jpg.png等图像数据) or 3D (volumetric,如点云数据)数据 假设输入数据的格式为minibatch x channels x [optional dept

接上篇<腾讯云下安装 nodejs + 实现 Nginx 反向代理>,想从头一步到位的同学建议从上篇文章开始阅读.本文将继续介绍如何通过 Nginx 免费部署HTTPS. 留意下,这里的“免费”指的是HTTPS证书的获取,至于域名还是需要额外购买(其实域名真心很便宜了). 笔者在腾讯云上购买了 vajoy.org 的域名,并根据官方指引进行了解析处理,绑定到服务器ip上(留意处理后大约10分钟后才能ping通): 接着在云主机修改配置,执行: #vim /home/ubuntu/nginx/c

在这篇博文中,我们抛开对阿里云的怀疑,完全从ASP.NET的角度进行分析,看能不能找到针对问题现象的更合理的解释. “黑色30秒”问题现象的主要特征是:排队的请求(Requests Queued)突增,到达HTTP.SYS的请求数(Arrival Rate)下降,QPS(Requests/Sec)下降,CPU消耗下降,Current Connections上升. 昨天晚上18:08左右发生了1次“黑色30秒”,正好借此案例分析一下. 1.为什么Requests Queued会突增? 最直接的原因

1.在码云上创建一个项目: 2.打开STS(spring Tool Suite)   新建一个Maven(webapp)项目: 3.打开你的码云账号,把码云上的工程的URL复制: 4.重新在另一个目录下import 一个Git 项目: 5.狂点next: 6.这个时候将本地的MVAEN项目的内容复制到刚从码云上面拉下的项目: 7.注意:直接在项目所在的文件夹中复制,否则会复制出错.而且前后两个项目项目名最好一样,否则会出错.

今天下午访问高峰的时候,主站的Web服务器出现奇怪的问题,开始是2台8核8G的云服务器(ECS),后来又加了1台8核8G的云服务器,问题依旧. 而且3台服务器特地使用了不同的配置:1台是禁用了虚拟内存的临时磁盘云服务器,1台是启用了虚拟内存的临时磁盘云服务器,1台是禁用了虚拟内存的云盘云服务器.这样排除了磁盘IO与虚拟内存的原因. 问题的表现是这样的(以下监视截图来自Windows性能监控器Performance Monitor): 1. ASP.NET请求执行时间(Request Execut

流程图制作在云上 : https://www.processon.com/

在大数据时代,数据规模变得越来越大.由于数据的增长速度和非结构化的特性,常用的软硬件工具已无法在用户可容忍的时间内对数据进行采集.管理和处理.本文主要介绍如何在阿里云上使用Kafka和Storm搭建大规模消息分发和实时数据流处理系统,以及这个过程中主要遭遇的一些挑战.实践主要立足建立一套汽车状态实时监控系统,可以在阿里云上立即进行部署. 实时大数据处理利器——Storm和Kafka 大数据时代,随着可获取数据的渠道增多,比如常见的电子商务.网络.传感器的数据流.太空数据等,数据规模也变得越来越大

版权声明:本文由李斯达原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/255 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 作者介绍:李斯达,微软最具价值专家.认证讲师.无界工程师.场景式学习倡导者,曾在阿里O2O仓储解决方案公司担任系统架构师一职,目前就职于互联网企业担任系统运维工程师,致力于IT改善生活的实践之路. 正文: 接上篇在腾讯云上创建您的SQL Cluster(3)和在腾讯

7月10日11:14接到一位用户反馈,访问园子时加载不了 common.cnblogs.com/script/jquery.js 这个文件. 由于这个域名用了阿里云CDN,所以我们判断可能是某个CDN节点出了问题,准备让这位用户ping common.cnblogs.com将CDN节点的IP反馈给我们.恰好这时我们也遇到了同样的问题,浏览器长时间停留在连接common.cnblogs.com的状态中: 然后ping common.cnblogs.com,ping包的响应速度很快,看来不是部分CD

功能:使用开源中国代码托管(码云)来托管代码,本地的使用Eclipse,该如何配置? 步骤: 1/  在码云 上建一个工程,(为了访问托管工程的权限) 2/  在eclipse中打开名字叫做“Git Repositories”的视图,[windows] -> [show Views]-> [输入关键字 git]即可看到 3/ 方法一: 复制 码云上建立的项目地址,在“Git Repositories”的视图中 Ctrl+v 就可以进行配置了 方法二:在 “Git Repositories”的视

版权声明:本文由李斯达原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/250 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 在上两篇文章 腾讯云上创建您的SQL Cluster(1) 和 腾讯云上创建您的SQL Cluster(2) 的文章中我们介绍了如何在QCloud标准化的搭建一套域环境,并介绍了如何在生产过程中如何避免一些坑,今天,我们来介绍此次demo中的另外一个角色--共享存储

--背景云端 以前都喜欢了源码安装mysql,总觉得源码是高大上的事情,不过源码也需要时间,特别是make的时候,如果磁盘和cpu差的话,时间很长很长,在虚拟机上安装mysql尤其甚慢了. 现在业务发展了,开始在云上部署了,需要经常安装mysql,有的时候一次部署很多台,如果还是源码安装一个个去执行,效率就比较差了,所以准备采用更快效率的二进制来实现一键式自动化安装mysql. 1,mysql二进制安装包下载地址 下载地址:http://download.csdn.net/detail/mchd

最近要开发一个社团主页,于是想到了CMF内容管理系统的,但是直接在自己的服务器测试成本太高,于是选择了在新浪云上进行部署测试. 但是在安装Thinkcmf的过程中产生了一些技术性的问题.但最后终于在自己的测试下解决了这个问题,再此过程中感谢胡明宣,胡哥的帮助.先 讲自己的安装过程总结如下: 1>你要有一个新浪的账号,注册新浪云账号,具体的见新浪云网站http://sae.sina.com.cn/,在新浪云里创建一个应用假设为demo 2>你要有一个Thinkcmf的安装包,具体版本选择见Thi

matlab在图片上画框 之前写过一个MATLAB在图片上画框的代码, http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/17262811 最近使用后发现效果不好,貌似有个bug,这里做更改, function [state result] = draw_rect(img, rectVec, showOrNot) %img: input color image %rectVec: input vector of rect draw on image.

近期对云和server之类的感兴趣,想要将自己的数据什么的保存到远端server.研究了阿里云和百度云.今天算是有点进步吧. 我在阿里云上申请了个免费的云server(ECS),非常可惜仅仅能用5天.我也不太懂他的性能怎么样..反正能用吧.哈哈 上图吧. 1.主机终端管理:因为对Ubuntu 还算熟悉,我选了装ubuntu 的主机,在"很多其它操作"选项中,选择"连接终端",进入连接页面,依照提示输入"VNC"password,就进入了主机系统,

前言 东莞,晴,26至32度. 一直以为都是使用SVN Server作为私用的版本号控制器.随着Git的大行其道.近期由于项目须要,也试着在阿里云上部署Git Server.这里由于团队人员少.我採用免费版的GitStack, 官方主页:点击打开链接. 为什么採用GitStack 事实上.GitServer的工具真的非常多. 比如Bonobo Git Server:GitBlit:等. 採用GitStack主要就是省事.直接在官方主页下载程序.大约90多M.然后.按照下例步骤安装: 1. 双击程

推荐理由: 现如今数据爆炸性增长,人类生活产出的数据越来越多,文字信息,图片信息,视频信息:但有很多信息我们都无法直接使用,需通过一定的处理,才能够获取其中对我们有用的信息,在腾讯云上的万向优图能够对图片进行很好的处理和管理,极大方便和高效的处理了图片. 什么是万象优图 万象优图是腾讯云为开发者提供图片智能鉴黄.图片内容识别.人脸识别.OCR识别等服务:也可以根据需求提供定制化的图片识别服务:同时也提供灵活的图像编辑服务,如裁剪.压缩,水印等,满足您的各种业务场景图片需求. 如何在 Larave

崔庆才 前言 大家有没有发现之前我们写的爬虫都有一个共性,就是只能爬取单纯的html代码,如果页面是JS渲染的该怎么办呢?如果我们单纯去分析一个个后台的请求,手动去摸索JS渲染的到的一些结果,那简直没天理了.所以,我们需要有一些好用的工具来帮助我们像浏览器一样渲染JS处理的页面. 其中有一个比较常用的工具,那就是 PhantomJS Full web stack No browser requiredPhantomJS is a headless WebKit scriptable with a