写在前面 在我们进行点云配准一类的模拟实验时,第一步就是对原始点云进行适当的RT变换,并添加一定的噪声,得到测量点云,然后才可以用我们的算法去进行后面的配准操作.在添加噪声这一块,matlab里并没有特定的函数,因此需要我们在了解噪声原理的基础上,利用简洁的代码实现. 鉴于网上搜索高斯噪声要么是二维的实现,要么是c语言实现,鲜有针对三维点云的matlab实现源码,笔者分享一下自己的实现过程,供新手参考. 高斯噪声的定义 高斯分布,也称正态分布,又称常态分布,记为N(μ,σ^2),其中μ,σ^2为

[向图像域添加噪声] matlab自带一个函数:imnoise,可以对图像添加噪声. Matlab的说明 https://www.mathworks.com/help/images/ref/imnoise.html [高斯噪声] Image_noise = imnoise(rescale(Btemp),'gaussian',0,0.01) 第一个m是均值,第二个var是方差 这个是一位作者写的自己的函数,我试了一下觉得不是很方便: https://blog.csdn.net/weixin_443

在matlab中,存在执行直接得函数来添加高斯噪声和椒盐噪声.Python-OpenCV中虽然不存在直接得函数,但是很容易使用相关的函数来实现. 代码: import numpy as np import random import cv2 def sp_noise(image,prob): ''' 添加椒盐噪声 prob:噪声比例 ''' output = np.zeros(image.shape,np.uint8) thres = 1 - prob for i in range(image.

1 matlab中关于注释: 多行注释: 选中要注释的若干语句,工具栏菜单Text->Comment,或者鼠标右击选"Comment",或者快捷键Ctrl+R 取消注释: 选中要取消注释的语句,工具栏菜单Text->Uncomment,或者鼠标右击选"Ucomment",或者快捷键Ctrl+T 另外,选择要处理的区域之后,可以右击鼠标,然后选择快捷键<ctrl+r><ctrl+t> MATLAB中的一些小技巧 1. Ctrl+C

matlab添加新的工具箱分三步: 1. 下载新的工具箱,并解压. 2. 将解压后的工具箱文件夹移到安装的matlab中的toolbox文件夹中 3. 添加新文件夹及其子文件夹到路径中. 接下来以添加jplv7( matlab中的空间计量工具箱)到matlabR2016a中为例. 1. 下载jplv7压缩包,解压(文件夹名认为jplv7). 2. 将文件夹jplv7复制黏贴到toolbox中.F:\all\MATLAB\toolbox(具体路径看自己matlab的安装路径) 3. 添加新文件夹j

在去噪自编码器中,模型的输入是原始的输入经过某种形式的加噪过程后的衰弱的形式,所以加噪声一般分为:加高斯白噪声,掩模噪声,椒盐噪声. 1.加性高斯噪声 self.scale = tf,placeholder(dtype = tf.float32) self.x_corrupted = tf.add(self.x, self.scale*tf.random_normal(shape = (self.n_input,))) 2.掩模噪声 self.keep_prob = tf.placeholder

声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 对于Matlab的使用情况常常是这样子的,很多零碎的函数名字很难记忆,经常用过后过一段时间就又忘记了,又得去网上查,这样就容易造成效率比较低下.加强记忆的最好办法就是将这些零碎的用法随着在实际编程开发中的应用进行总结,当需要相应的功能而又记不起来时,就可以从总结的博文中快速的找到并使用,这会是一种比较好策略. 在绘制曲线时,通常需要在某些特殊的位置,比如最大值或者最小值处将X,Y轴对应的参考线绘制出来,下面

1. pcread: 输入文件名,返回pointCloud类(用于存储点云).eg: pcloud = pcread(“filename.ply”) 2. pcshow: 输入pointCloud类,展示该点云图.eg: pcshow(pcloud) 3. pcshowpair: 输入两个pointCloud类,一起展示两个点云图.eg: pcshowpair(pcloud1,pcloud2). 4. pcregrigid: ICP算法求取两个点云图之间的转移矩阵,输入两个点云图,返回一个转移矩

图形中添加文本框,自己目前了解到了两种方法:1.用legend函数就可以对图形标注,形成一个文本框: 2.就是用annotation('textbox',[0.2,0.2.0.1,0.3],'LineStyle','-','LineWidth',2)    其中[0.2,0.2]是文本框的位置,后面两个数是宽和长. 法1---legend函数:(个人觉得这种方法比较实用啦) legend(string1,string2,string3,...)一定要按照plot对应的线条顺序来,这样才能对的上名

一段很好的学习bat程序的示例代码,如下: @echo off route print -4 "10.0.0.0" | find "10.0.0.0" > route_list set gw= for /F "tokens=1-5" %%a in ('type route_list') do ( if not "%%c" == "" ( set gw=%%c ) ) if "%gw%&quo

global im [filename,pathname]=uigetfile('*.jpg','输入图片'); file=strcat(pathname,filename); im=imread(file); axes(handles.axes1);%在坐标1显示 imshow(im); ha=axes('units','normalized','position',[0 0 1 1]); uistack(ha,'down') II=imread('E:\1.jpg');%作为背景的图片 im

Matlab函数--awgn awgn 将白色高斯噪声添加到信号中 语法  y = awgn(x,snr)  y = awgn(x,snr,sigpower)  y = awgn(x,snr,'measured')  y = awgn(x,snr,sigpower,state)  y = awgn(x,snr,'measured',state)  y = awgn(...,powertype)  描述 y = awgn(x,snr)将白高斯噪声添加到向量信号x中.标量snr指定了每一个采样点信号

1.下载libSVM工具包 http://pan.baidu.com/s/1bnGNTBT或者下载最新版的到http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/ 2.解压缩后放在matlab的toolbox目录下 如我的目录C:\Program Files\MATLAB\R2012a\toolbox\libsvm 3.打开matlab,matlab的菜单 File->Set Path->add with subfolders(可直接用Add Folder)里,把C

开始之前 再说上一篇文章中, 我们想按照噪声产生, 然后将降噪的, 但是限于篇幅, 我就放在这一篇里面了, 说起图像的噪声问题就又回到了我们上一章的内容, 把噪声当作信号处理, 实际上数字图像处理实际上也是在进行数字信号的处理过程, 我们这一章就是将滤除信号的过程, 根据上一章的方式, 我们对图像添加噪声, 然后计算 PSNR 与 SSIM 参数, 然后通过降噪, 再从新计算参数值, 比较我们算法的效果 对比我们的算法效果, 看正文吧 目录 目录 开始之前 目录 正文 生成噪声图像 传统图像降噪

1 设计内容 本设计是基于FPGA的音频信号FIR低通滤波,根据要求,采用Matlab对WAV音频文件进行读取和添加噪声信号.FFT分析.FIR滤波处理,并分析滤波的效果.通过Matlab的分析验证滤波效果后,将叠加噪声信号的音频信号输出到txt文件里.然后使用Matlab语言编写滤波器模块和测试模块,通过Modelsim软件读取txt文件的数据,将数据送入滤波模块,最后将滤波的结果输出到txt文件里,最后用Matlab将处理的结果从txt文件读出.显示.FFT分析用Verilog设计的FIR滤

MATLAB中白噪声的WGN和AWGN函数的使用如下: MATLAB中产生高斯白噪声非常方便,可以直接应用两个函数,一个是WGN,另一个是AWGN.WGN用于产生高斯白噪声,AWGN则用于在某一 信号中加入高斯白噪声. 1. WGN:产生高斯白噪声y = wgn(m,n,p) 产生一个m行n列的高斯白噪声的矩阵,p以dBW为单位指定输出噪声的强度.y = wgn(m,n,p,imp) 以欧姆(Ohm)为单位指定负载阻抗.y = wgn(m,n,p,imp,state) 重置RANDN的状态. 在

MATLAB中产生高斯白噪声非常方便,可以直接应用两个函数,一个是WGN,另一个是AWGN.WGN用于产生高斯白噪声,AWGN则用于在某一信号中加入高斯白噪声. 1. WGN:产生高斯白噪声 y = wgn(m,n,p) 产生一个m行n列的高斯白噪声的矩阵,p以dBW为单位指定输出噪声的强度. y = wgn(m,n,p,imp) 以欧姆(Ohm)为单位指定负载阻抗. y = wgn(m,n,p,imp,state) 重置RANDN的状态. 在数值变量后还可附加一些标志性参数: y = wgn(

一.何为图像噪声?噪声是妨碍人的感觉器官所接受信源信息理解的因素,是不可预测只能用概率统计方法认识的随机误差. 举个例子: 从这个图中,我们可以观察到噪声的特点:1>位置随机 2>大小不规则.我们将这种噪声称为随机噪声(random noise),这是一种非常常见的噪声类型. 二.噪声的类型 噪声可以借用随机过程以及概率密度函数(Probability Density Function,PDF)来描述,通常可采用其数组特征,即均值,方差,相关函数等.按照概率密度函数分为高斯噪声.瑞利噪声.伽马

数字图像处理是一门集计算机科学.光学.数学.物理学等多学科的综合科学.随着计算机科学的发展,数字图像处理技术取得了巨大的进展,呈现出强大的生命力,已经在多种领域取得了大量的应用,推动了社会的发展.其中,遥感领域中,对于影像数据的处理均基于数字图像处理的技术.而遥感影像数据作为地理信息科学的重要数据源,如何从中获取有用的信息,是地理信息数据处理中重要的内容. MATLAB作为数学领域应用最广泛的一种软件,集成了对于图片处理的函数和功能,成为了处理数字图像问题的佼佼者.其出众的计算能力和简便的绘图能

本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/51736830 Noisy Activation Functions是ICML 2016年新发表的一篇关于激活函数的论文,其中对以往的激活函数进行了深入的分析,并提出了训练过程中添加噪声的新方法,效果不错,觉得很有意义,目测会在今后的深度学习领域产生比较大的影响,因此将其原论文翻译,并略作注解(计划分两篇博客来写,本文涵盖从摘要到第三节的