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matlab设计模糊控制系统
2024-08-23
MATLAB实现模糊控制
一.简介 MATLAB软件有提供一个模糊推理系统编辑器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口输入Fuzzy命令进入模糊控制编辑环境 二.主要步骤 1.接受输入变量 2.输入变量模糊化 3.利用模糊规则进行推理得出结论 4.综合步骤3利用结论从模糊隶属度得到实际的输出值 5.输出结果 三.MATLAB运行结果 输入 e 的模糊语言变量及其隶属度函数: 输入 ec 的模糊语言变量及其隶属度函数: 输出结果: 四.总结 在本次实验中设置了两个模糊输入变量(e和ec),一个模糊输出变量u .在
MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真
一.设计模糊控制器1.1 创建项目文件夹在此路径如图 1.2 打开MATLAB打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径,如图 1.3 设计模糊控制器打开模糊控制器设计对话框 根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器,在此以二输入一输出为例. 完成后如图(左)所示,然后对每个输入输出变量设置隶属函数,如图(右). 添加论域数量 设置隶属函数 完成后如图所示 设计模糊规则 保存刚刚设计的模糊控制器,如下图所示 加载模糊控制器到MATLAB中 二.设置控制系统打开simulink仿真器 设
如何在MATLAB下把模糊推理系统转化为查询表(转载)
如何在MATLAB下把模糊推理系统转化为查询表(原创) http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420090212202156/?mode=edit 在SIMULINK里把模糊逻辑生成查寻表(原创) http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420100150439615/
使用MATLAB设计FIR滤波器
1. 采用fir1函数设计,fir1函数可以设计低通.带通.高通.带阻等多种类型的具有严格线性相位特性的FIR滤波器.语法形式: b = fir1(n, wn) b = fir1(n, wn, ‘ftype’) b = fir1(n, wn, ‘ftype’, window) b = fir1(n, wn, ‘ftype’, window, ‘noscale’) 参数的意义及作用: b:返回的FIR滤波器单位脉冲响应,脉冲响应为偶对称,长度为n+1: n:滤波器的介数: wn:滤波器的
二阶环路滤波器的matlab 设计
clc; Rs=10*10^6; %码速率 es=0.707; %阻尼系数 fs=8*10^6; %采样频率.系统时钟频率 Bit_Loop_out=27;%环路滤波器输入输出位宽 N=31; %NCO频率字位宽 Tdds=8; %NCO频率字更新所需的系统时钟周期个数 K=2*pi*Tdds*2^(Bit_Loop_out-2)/2^N %环路总增益 K=K*90 Wn=73.867*10^3; %环路固有谐振频率(rad/s) c1=((8*es*Wn/fs)+4*Wn*Wn/fs/fs)/
层次分析法、模糊综合评测法实例分析(涵盖各个过程讲解、原创实例示范、MATLAB源码公布)
目录 一.先定个小目标 二.层次分析法部分 2.1 思路总括 2.2 构造两两比较矩阵 2.3 权重计算方法 2.3.1 算术平均法求权重 2.3.2 几何平均法求权重 2.3.3 特征值法求权重 2.3.4 归一化处理过程 2.4 一致性检验 2.5 对一级指标求解 2.6 对二级指标求解 三.模糊综合评测法部分 3.1 整体思路阐述 3.2 模型的建立和求解 3.2.1 模型的建立 3.2.2 模型的举例求解 四.MATLAB代码 4.1 层次分析法-MATLAB代码 4.2 模糊综合评测法
matlab界面UI设计资料
一个实现图像灰度处理并归类于某已知相似图片的程序 软件:matlab2017a 算法:HU检索图像算法.Zernike算法 资料: ①: matlab遍历文件夹下所有图片和遍历所有子文件夹下图片 - 专于技术,相信自我 - 博客园 https://www.cnblogs.com/tansuoxinweilai/p/9990191.html ②: matlab设计gui文本框,怎么获取文本框输入的字符呢?_百度知道https://zhidao.baidu.com/question/75137259
matlab中使用fuzzy工具箱
4步教你学会使用matlab模糊控制工具箱 Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,通过它我们不需要进行复杂的模糊化.模糊推理及反模糊化运算,只需要设定相应参数,就可以很快得到我们所需要的控制器,而且修改也非常方便.下面将根据模糊控制器设计步骤,一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器. 首先我们在Matlab的命令窗口(command window)中输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口. 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计. 1.确定模糊控制
matlab中文论坛视频谷普教程MATLAB压缩包介绍
matlab中文论坛视频谷普教程MATLAB压缩包介绍 我也正在学习这个软件 ,看到这个教程就在这里分享了,希望大家喜欢!Matlab 初学者视频教学1. Matlab视频:Matlab中文论坛为新手打造的,20分钟入门Matlab2. Matlab初学者视频教学二:增加程序可读性发布程序运行结果Matlab GUI 初学者视频教学1. Matlab GUI视频(一): 创建一个简单GUI 2. Matlab GUI视频(二): 按钮的使用,图片读取高分辨率3. Matlab GUI视频(三):
用MATLAB生成模糊控制离线查询表
实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程.实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法. 模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐.MATLAB中提供了evalfis函数进行模糊推理计算,也可以用SystemTest自动生成模糊控制表.注意MATLAB 2016a以后不再包含这个功能,可以用Unit Test Framework或Simulink Test代替. 以双输入—单输出系统为例,
自整定模糊PID算法的理论
模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.具体实现过程如下所示: (1)预处理: 输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据,预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类,或性质程度的定义.预处理过程也是量化过程,它是在离散空间中把输入数据划分为若干个数字级别.例如,假设一个反馈误差为 4.5,误差空间是(-5,-4…4,5),量化器会使它靠近离它最近的级别,四舍五入到 5.称量化器量化
matlab练习程序(模糊集图像增强)
算法有很多变种.不过主要就是以下三步. 1.设计隶属度函数将图像从空间域变换到模糊集域. 2.设计模糊增强算子,在模糊集域对图像进行处理. 3.根据第1步的隶属度函数重新将图像从模糊集域变换到空间域. 这和频域处理中的变换反变换不是很像么. 我使用的隶属度函数和模糊增强算子在这篇论文里,也算相关算法的经典论文了. 处理结果如下: 原图: 模糊集增强后: matlab代码如下: clear all; close all; clc; img=double(imread('lena.jpg')); i
基于MATLAB实现的云模型计算隶属度
”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元,所谓云是指在其论域上的一个分布,可以用联合概率的形式(x, u)来表示 云模型用三个数据来表示其特征 期望:云滴在论域空间分布的期望,一般用符号Εx表示. 熵:不确定程度,由离散程度和模糊程度共同决定,一般用En表示. 超熵: 用来度量熵的不确定性,既熵的熵,一般用符号He表示. 云有两种发生器:正向云发生器和逆向云发生器,分别用来生成足够的云滴和计算云数字特征(Ex, En,He). 正向云发生器: 1.生成以En为期望,以He^2为方差的正态随机数En’
使用MATLAB生成模糊控制的离线查询表
1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件. 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller). 3.在MATLAB窗口命令下输入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,将Simulink中模糊控制模
关于matlab鼠标响应
今天看了一下Matlab中响应鼠标的事件,整理如下, (1)函数WindowButtonMotionFcn,当鼠标在窗口上运动的时候就会相应此函数,于是在此函数中可以设置运动时想要的代码,如:改变鼠标的形状: if 满足某一个条件 set(gcf,'Pointer','hand') % 设置为手的形状 else set(gcf,'Pointer','arrow') % 设置为箭头的形状 end (2)函数WindowButtonDownFcn,当鼠标按下去的时候就会响应的函数,但是鼠标按下分为左
Matlab最新的官方文档中文翻译
文章翻译的是Matlab最新的官方文档R2016b,可能后续如果我还有时间会继续翻译,希望能够帮到大家,翻译的不好请大家不要吐槽. Matlab官方文档地址:http://cn.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/getstart.pdf Desktop Basics 当您启动MATLAB时,桌面以其默认布局显示如下: 说明:请大家对照着英文原版看,我没有截图,因为实在太麻烦 桌面包括以下面板: •当前文件夹 - 访问您的文件. •命令窗口 - 在命令行中输入命
Fixed-Point Designer(设计、仿真和分析定点系统)
Fixed-Point Designer™ 提供开发定点和单精度算法所需的数据类型和工具,以在嵌入式硬件上进行性能优化.Fixed-Point Designer 会分析您的设计并提供建议的数据类型和属性,例如字长和定标.您可以指定详细的数据属性,如舍入模式和溢出操作,以及混合单精度和定点数据.您可以执行位真仿真来观察有限范围和精度的影响,而无需在硬件上实现设计. Fixed-Point Designer 可让您将双精度算法转换为单精度或定点.您可以创建和优化满足数值精度要求和目标硬件约束的数据类
富文本存储型XSS的模糊测试之道
富文本存储型XSS的模糊测试之道 凭借黑吧安全网漏洞报告平台的公开案例数据,我们足以管中窥豹,跨站脚本漏洞(Cross-site Script)仍是不少企业在业务安全风险排查和修复过程中需要对抗的“大敌”. XSS可以粗分为反射型XSS和存储型XSS,当然再往下细分还有DOM XSS, mXSS(突变XSS), UXSS(浏览器内的通用跨站脚本).其中一部分解决方法较为简便,使用htmlspecialchars()对HTML特殊符号做转义过滤,经过转义的输入内容在输出时便无法再形成浏览器可以解析
微信后端服务架构及其过载控制系统DAGOR
微信架构介绍 眼下的微信后端包含3000多个移动服务,包括即时消息.社交网络.移动支付和第三方授权.该平台每天收到的外部请求在10 ^10个至10^11个.每个这样的请求都会触发多得多的内部微服务请求,因而微信后端整体每秒需要处理数亿个请求. 微信的微服务系统容纳在微信业务系统中的20000多台机器上运行着3000多个服务,随着微信变得极其流行,这些数字在不断增加......随着微信不断发展,其微服务系统一直在经历服务更新的快速迭代.比如说,从2018年3月到5月,微信的微服务系统平均每天要
matlab的fda工具使用方法
MATLAB中用FDATool设计滤波器及使用 该文章讲述了MATLAB中用FDATool设计滤波器及使用. 1. 在Matlab中键入fdatool运行Filter Design and Analysis Tool.具体使用请参见Matlab Help中的Signal Processing Toolbox->FDATool. 2. 在fdatool工具中应该注意的几个问题:(a)Fstop(阻带截止频率)不能大于或等于采样频率Fs/2,这是由于数字滤波器设计的方式决定的.(b)将设计好的滤波器
数学建模--matlab基础知识
虽然python也能做数据分析,不过参加数学建模,咱还是用专业的 1. Matlab-入门篇:Hello world! 程序员入门第一式: disp(‘hello world!’) 2. 基本运算 先了解基本的运算符,做一些简单的尝试: + Plus; addition operator. - Minus; subtraction operator. * Scalar and matrix multiplication operator. ^ Scalar and matrix
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