近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

MATLAB读取文件有很多方法.然而笔者在过去进行数据处理中,由于函数太多,相互混杂,与C#,Python等语言相比,反而认为读取文本数据比较麻烦.C#和Python等高级语言中,对于大部分的文本数据,都是一行一行读取,再使用字符串根据特定的符号进行分割.其实MATLAB中也有类似的方法,在此记录. 笔者所谓的文本数据文件,指的是类似于csv文件格式的数据.一行文件代表的就是一条数据,一条数据中不同字段用符号分隔开.但不一定是逗号相分割,也可能是使用其他符号,例如\t进行分割. MATLAB中读

circle.m(画二维圆的函数) %该函数是画二维圆圈,输入圆心坐标和半径%rectangle()函数参数‘linewidth’修饰曲线的宽度%'edgecolor','r',edgecolor表示边框颜色,r表示颜色参数%'facecolor','b',facecolor表示内部填充颜色,b表示颜色参数function [] = circle( x,y,r )rectangle('Position',[x-r,y-r,2*r,2*r],'Curvature',[1,1],'linewidth

在运行Matlab读取一段数据并做处理的时候,常常会提示服务器错误,但是等待一会再次运行就会成功运行. 代码如下: clc; clear all; [~,~,rawdata] = xlsread('进阶准备list10.xlsx'); tag = char('[单项选择题]', '[导入结束]'); fid=fopen('C:\Users\Wang hao\Desktop\任务\进阶准备list10.txt','wt');%写入文件路径 [m,n]=size(rawdata); fprintf(

振动论坛原版主eight的经典贴http://www.chinavib.com/thread-45622-1-1.html MATLAB对于文本文件(txt)进行数据读取的技巧总结(经典中的经典)由于本帖内容较多,部分转自他人的心得,因此,凡转贴的地方仅用"----转----"标注,原作者略去,在此对所有原作者表示感谢! 特别说明:由于大家在 I/O 存取上以 txt 文件为主,且读取比存储更麻烦(存储的话 fwrite, fprintf 基本够用),因此下面的讨论主要集中在"

利用matlab读取指定路径下的图像 %% 读入指定路径imgFolder下的图像imgName imgFolder = 'F:\博\快盘\图像+数据\images\文章实验图'; %指定路径 imgName = 'tile3_24.png'; %指定路径下的图像的名字 % read the image imgInput= imread(fullfile(imgFolder,imgName)); %读入图像

1.读取sheet1中的所有数据 1.1首先我们建立一个sheet表,表名为‘111’ 1.2 默认这些文本以及数字都放在sheet1中,我们将此excel选入当前工作目录(必要步骤), 选入当前工作目录后结果为这样 然后再MATLAB主窗口中输入下面命令:[NUM,TXT,RAW]=xlsread('111'),其中111是你的excel名,这里我所有的数据都在example.xls中.输入以上命令,回车 NUM返回的是excel中的数据,TXT输出的是文本内容,RAW输出的是未处理数据, 2

1. 读取 //读取excel指定sheet中的各行数据,存入二维数组,包括首行 public static String[][] getSheetData(XSSFSheet sheet) throws IOException { String[][] testArray = new String[sheet.getPhysicalNumberOfRows()][]; for(int rowId =0;rowId<sheet.getPhysicalNumberOfRows();rowId++)

转载...哪儿 忘记了 由于要做的项目中涉及到数据处理,初涉及到matlab.今天需要把一组只用空格分开的数据读取到一个三维矩阵,然后对这个矩阵进行处理. 思路是:首先用importdata读入txt文件,形成一个一行N列的矩阵(N是数据个数),接下来通过size计算出矩阵的大小,其实也就是计算出数据的个数,然后算出一个K值,K=N/M(M是要形成的新矩阵的维数)接下来用reshape函数对于这个矩阵进行转换,转换成想要的规格(K行M列),这个地方要注意了,matlab读取数据是按照列的方向进行

http://blog.csdn.net/MichaelJScofield/article/details/41869785 Delphi 快速读取TXT 指定行的数据 分类:Delphi个人挫品 (3138)  (0) 继上次的问题.在提取了大量的Email 数据后.现在读取数据成了一个问题.今天我取过1~100w的数据.明天我要取100w~200w的数据.在不用数据库的情况下,我搞了一个下午.Delphi Tstringlist 和 textfile 的简单读取是满足不了的.Tstringl

上一篇博客讲了怎么批量读取Excal单元格数据,现在咱们说一下怎么读取Excal指定单元格数据. 一.首先建一个Test_Main类 #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- import requests import unittest class TestDenmo(unittest.TestCase): def setUp(self): pass def test_demo1(self): print ("用例一开始执行") url =

matlab读取CVS文件的几种方法: 1,实用csvread()函数   csvread()函数有三种使用方法: 1.M = csvread('filename')2.M = csvread('filename', row, col)3.M = csvread('filename', row, col, range) 第一种方法中,直接输入文件名,将数据读到矩阵M中.这里要求csv文件中只能包含数字. 第二种方法中,除了文件名,还指定了开始读取位置的行号(row)和列号(col).这里,行号.

在这里做个记录,这几个是matlab用来读取.nc格式数据的函数.只是函数,参数和变量为了便于理解,取括号中的名字.   fid=netcdf.open('fname','nowriter');%打开文件 vid=netcdf.inqvarid(fid,'varname');%返回各变量的id vardata=netcdf.getvar(fid,vid);%根据ID读出数据 netcdf.close(fid); 以下是个例子 fid=netcdf.open('glpast_1700-2007_0

将excel文件内容读取到datatable数据表中,支持97-2003和2007两种版本的excel 1.第一种是根据excel文件路径读取excel并返回datatable /// <summary> /// 将excel文件内容读取到DataTable数据表中 /// </summary> /// <param name="fileName">文件完整路径名</param> /// <param name="shee

读取或生成EXCEL数据的方法有很多,一般常见的有: 1.通过OFFICE EXCEL组件,优点:读取与生成EXCEL文件方便,缺点:服务器上必须安装OFFICE软件,且进程无法及时释放 2.通过第三方组件(比如:NPOI),优点:无需安装OFFICE软件,缺点:需要引入第三方组件,当然这个还是比较强的 3.通过把EXCEL当成数据库,连接后运用SQL语句读取,写入的话就自行拼接成HTML表格,优点:无需另外的组件,缺点:需要会SQL及拼接HTML表格较麻烦: 三种方法我都有用过,若开发BS网站

1 安装h5py sudo apt-get install libhdf5-dev sudo pip install h5py 假设你已经安装好python和numpy模块 2 读取mat文件数据 import numpy as np import h5py f = h5py.File('data.mat') data = f['cell_name'][:] cell_name是元胞数组的名称,假如有多级元胞目录,可以指定任意的元胞数组进行读取,比如 data = f['cell_name/..

SAS通过IMPORT过程读取外部文件数据 使用IMPORT过程导入带分隔符的文件外,Microsoft Access数据库文件.Miscrosft Excel工作簿. dBase文件.JMP文件.SPSS文件.Stata文件.Paradox等. IMPORT过程的导入数据的基本形式如下: PROC IMPORT DATAFILE=文件名|文件引用|DATATABLE=表名 DBMS=数据源标识符 OUT=数据集名称; RUN; 其中: ·DATAFILE=指定输入文件的完整路径和文件名,或文件

将arvo格式数据发送到kafka的topic 第一步:定制avro schema: { "type": "record", "name": "userlog", "fields": [ {"name": "ip","type": "string"}, {"name": "identity"

https://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4187089.html http://doc.okbase.net/yuanfy008/archive/265663.html java利用snmp4j包来读取snmp协议数据(Manager端) 1 snmp简单介绍 java利用snmp4j包来读取snmp协议数据,很简单的一个流程,就是利用java来读取运行snmp协议的数据,例如服务器.PC机或者路由器等运行了snmp协议的设备. snmp协议是什么呢? 简单网络管理

读取结构化数据 Spark可以从本地CSV,HDFS以及Hive读取结构化数据,直接解析为DataFrame,进行后续分析. 读取本地CSV 需要指定一些选项,比如留header,比如指定delimiter值,用,或者\t或者其他. import org.apache.spark.sql.{DataFrame, SparkSession}object ReadCSV { val spark: SparkSession = SparkSession .builder() .appName(Spar