衰落信道参数包括多径扩展和多普勒扩展.时不变的多径扩展相当于一个延时抽头滤波器,而多普勒扩展要注意多普勒功率谱密度,通常使用Jakes功率谱.高斯.均匀功率谱. 多径衰落信道由单径信道叠加而成,而单径信道中最重要的就是瑞利(Rayleigh)平坦衰落信道. 下面给出瑞利平坦衰落信道的改进Jakes模型的实现: function [h]=rayleigh(fd,t) %改进的jakes模型来产生单径的平坦型瑞利衰落信道 %Yahong R.Zheng and Chengshan Xiao "Imp

转眼间三月都已经过去一半,一直找不到有什么可以写的,一直想等自己把LTE仿真平台搭好后,再以连载的形式记录下来.但是,后来一想,我必须先做好充分的铺垫,在这过程中也遇到了很多问题,及时留下点什么,也是好的.即便以后回过头来再看这些文章,可能会有些许惊讶,惊讶于当时的无知或是稚嫩.不得不说,时间真的是一把杀猪刀,猪没少杀,更可怕的是扼杀了许多人的梦想.今天没有去实验室,我觉得在忙了一周后,应该停下来歇歇,有时候的驻足观望或许是为了更好的前行. 言归正传,今天想记录的是自己在仿真中遇到的一个问题,那

CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink的版本的功能,CarSim总是与最后安装的MATLAB/Simulink进行联合仿真,如果安装有多个matlab版本则只打开最后一个,或者提示: CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的,所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务,就可以让CarSim调用了:在启动matlab.exe时追加-regserver参数即可实现服务注册. 实际操作时,右键matla

FPGA图像仿真平台 1 引言 在使用modelsim进行图像算法的功能仿真时,无法得到图像的实时预览,因此直观性有所欠缺.因此可配合matlab使用,通过modelsim读出txt格式的图像,利用matlab进行转换与显示,从而既可验证时序关系,又可直观看到算法的效果. 2 matlab代码 2.1 图片读取及通道转换 注意事项:图片与程序需放到同一文件夹内 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % ProjectName : ycbcrcode

Matlab中的fopen和fprintf函数可以生成txt格式文件,并将波形数据以 %d 整数 %e 实数:科学计算法形式 %f 实数:小数形式 %g 由系统自动选取上述两种格式之一 %s 输出字符串 格式存入txt文件, 如果以读方式打开,matlab首先搜索工作目录,其次搜索matlab的其他目录,“permission”是打开方式参数. 打开方式参数由以下字符串确定: r 读出 w 写入(文件若不存在,自动创建) a 后续写入(文件若不存在,自动创建) r+ 读出和写入(文件应已存在)

该文转自博客园: https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0

关于OFDM系统的MATLAB仿真实现的第二篇随笔,在第一篇中,我们讨论的是信号经过AWGN信道的情况,只用添加固定噪声功率的高斯白噪声就好了.但在实际无线信道中,信道干扰常常是加性噪声.多径衰落的结合.今天我们准备再进一步,让信号经过多径瑞利衰落信道.在这种信道条件下,信号具体是怎么怎么变化的呢?下面将讲解系统仿真的各个部分以及实现多径衰落的方法. 注意:为了整个系统的完整性,第一篇随笔中的每个步骤这里也都又写了一遍,但省略了补充知识部分,在第一篇的基础上添加了实现多径衰落的部分.想要看信噪比

虽然Modelsim的功能非常强大,仿真的波形可以以多种形式进行显示,但是当涉及到数字信号处理的算法的仿真验证的时候,则显得有点不足.而进行数字信号处理是Matlab的强项,不但有大量的关于数字信号处理的函数,而且图形显示功能也很强大,所以在做数字信号处理算法的FPGA验证的时候借助Matlab会大大加快算法验证的速度. 关于Matlab和Modelsim联合仿真,我从网上看到两种方法,一种是通过Link for Modelsim建立Matlab和Modelsim的联合仿真接口:另一种就是通过文

simulink 使用的动态系统仿真,仿真需要求状态方程和输出方程,关键是求状态方程,而状态方程的求解有多种算法,可变步长和定步长,所以仿真时对求解器的选择和步长的设置就比较重要. 所谓基於数据流的仿真方式,就是指在整个仿真时间段上,根据信号流动的先后顺序逻辑,从信号输入端开始,对一个子系统进行仿真得出在整个仿真时间段上的状态数据和输出,然后基於这些数据再对下一个子系统进行仿真,直到整个系统的信号输出端.在基於数据流的仿真方式下,只有当上一个阶段的计算完成后,才开始进入下一阶段的计算,因此在求解

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件. 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller). 3.在MATLAB窗口命令下输入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,将Simulink中模糊控制模

2012-06-08 21:26:42 用matlab来建模,仿真不同时刻os task在队列中的装载情况.输入参数如下 作为初学者,M文件写的有点长.能实现功能就算学以致用了. clear;clc %os每隔0.5ms进入一次中断,进行taskpush.设置初始值,间隔值,及结束时间. StartTime=0;      %第0ms开始push task入队列. TimeInterval=0.5; %每隔0.5ms push一次task. EndTime=100;       %计算到第10m

MATLAB的系统结构:三个层次.九个部分 ----------------------------------- 一.基础层 是整个系统的基础,核心内容是MATLAB部分. 1.软件主包MATLAB的构成 MATLAB语言 MATLAB的数学函数,提供丰富的数学函数库 MATLAB的图形处理系统,可视化 MATLAB的API,便于与其他软件交流,如数据库,VC等 MATLAB的工作环境   2.依附于MATLAB主包的有Compiler和Toolboxes Toolboxes是一个面向应用的具

今天摸索了一下hdl coder的使用方法,各个步骤主要是照猫画虎,有些地方还是不理解,先总结一下: 1.要想调用quartus或者Xilinx综合布局布线需要先设置,设置的方法有两种,命令窗口输入 hdlsetuptoolpath('ToolName', 'Altera Quartus II', ... 'ToolPath', 'D:\altera\10.1\quartus\bin\quartus.exe');或者在matlab安装目录下找到toolbox\local新建一个startup.m

众所周知,Python凭借其众多的第三方模块,近年来被数据分析.机器学习.深度学习等爱好者所喜爱,最主要的是Python还是开源的.另一方面,MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧.而在国内,虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧,具体不清楚),但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛?呵呵,你懂得).既然MATLAB和Python各有各的优势,那能不能将二者的优势结合呢?也就是说能不能将二者的命令相互调用呢??当然能!!!在最新的MATLAB里,我们可以使用大部

一． 实验目的 1. 掌握结构图法仿真复杂控制系统的方法: 2. 掌握复杂系统联接矩阵W和输入联接矩阵W0的求解过程: 3. 掌握复杂系统的环节连接,矩阵A. B. C.D的求解过程: 4. 掌握MATLAB编制结构图数字仿真的程序,并运用MATLAB程序对仿真结构进行处理.    二.实验内容 1.实验要求 上图系统中,各子系统的初始值均为零,输入Un*为单位阶跃.试编写仿真程序,求各环节输出响应(求解闭环状态方程时,指定采用RK4方法).记录仿真结果及程序中计算得到的Ab和Bb. 仿真步长:

前言:在进行图形图像处理时,经常会用到matlab进行算法的仿真验证,然后再移植到别的语言中.有时会涉及到数据的交互,比如直接读取matlab的.mat类型数据,或者是将c++中的数组存为.mat,为了使用方便,这里介绍一下c++对.mat的读写. 一.工程配置: 1.附加包含目录:D:\MATLAB\extern\include 2.附加库目录: D:\MATLAB\extern\lib\win64\microsoft 3.附加依赖库:libmat.liblibmx.liblibmex.lib

1. SLAM问题定义 同时定位与建图(SLAM)的本质是一个估计问题,它要求移动机器人利用传感器信息实时地对外界环境结构进行估计,并且估算出自己在这个环境中的位置,Smith 和Cheeseman在上个世纪首次将EKF估计方法应用到SLAM. 以滤波为主的SLAM模型主要包括三个方程: 1)运动方程:它会增加机器人定位的不确定性 2)根据观测对路标初始化的方程:它根据观测信息,对新的状态量初始化. 3)路标状态对观测的投影方程:根据观测信息,对状态更新,纠正,减小不确定度. 2. EKF-SL

我把之前在学习和工作中使用matlab的技巧和使用教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: MATLAB可以进行矩阵运算.绘制函数和数据.实现算法.创建用户界面.连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算.控制设计.信号处理与通讯.图像处理.信号检测.金融建模设计与分析等领域. 本文的宗旨 在学习过程中,我们常常无法做到面面俱到,也无法面面俱到,这里是我个人比较推崇的,是关于系统性学习和爆破式学习的一个博弈: 在快速掌握最基本的理论和技巧,特别是软件的使用上,不要占用