matlab 点云偏移角度

2024-08-30

matlab对点云旋转平移

1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z -axis and translation [5,5,10]. 创建一个沿z轴旋转30度并平移的变换对象[5,5,10].A = [cos(pi/6) sin(pi/6) 0 0; ... -sin(pi/6) c

matlab点云处理函数

1. pcread: 输入文件名,返回pointCloud类(用于存储点云).eg: pcloud = pcread(“filename.ply”) 2. pcshow: 输入pointCloud类,展示该点云图.eg: pcshow(pcloud) 3. pcshowpair: 输入两个pointCloud类,一起展示两个点云图.eg: pcshowpair(pcloud1,pcloud2). 4. pcregrigid: ICP算法求取两个点云图之间的转移矩阵,输入两个点云图,返回一个转移矩

js 获取鼠标的手势方向角度

需要获取鼠标的移动角度 1.mousedown 确定起始点 2.mousemove 确立相关点 3.先计算两点的斜率,然后根据三角函数和反三角函数.转换为角度 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> <style type="text/css"> .circle{ position: a

万物智联，腾讯云 IoT 边缘计算揭秘——云+未来峰会开发者专场回顾

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 背景:现在是万物互联的时代,智能穿戴设备,智能家居,无人商业,改变了我们的生活方式.预计到2021年,全球物联网设数将达到150亿,超过手机和PC的总和,物联网开发将是移动互联网之后系一个风口,如何让设备快速物联网化,解决高可用.实时性和数据安全问题,腾讯云的IOT PaaS平台可以帮开发者解决了这一系列问题. 本文整理自腾讯云加速产品总监王琰在2018腾讯云云+未来峰会上的分享,介绍了腾讯云如何助力加速物联网+,提供低门槛的一站式开发

三维重建PCL：点云单侧面正射投影

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面.有些凑合的地方,待改进. 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建.借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断,对内点位置进行插值. OpenCV cv::polylines 和lines 进行画图的时候都会出现问题,因此在某些时刻无法使用连通域查找的方法进行内点检测,应该重写line方法. 1.使用Mesh载入ply模型,和同步载入点云,也可以从mesh直接Copy

Matlab 多个版本的安装包下载、安装和激活教程 + 多套数学建模视频教程

目录 1. 关键词 1.1. 说明 2. 下载地址 2.1. OneDrive高速云盘 2.1.1. 多版本的安装包 2.1.2. 多套数学建模的视频教程 2.2. 百度云 3. 安装教程 1. 关键词 Matlab 2019a x64.R2018a x64.2018 b x64.2015b x86 + x64 (x86为32位).2014b x86.7.0 x86.6.5 x86多个版本的安装包下载.安装和激活教程 + 多套数学建模视频教程 MATLAB 6.5免安装版下载.MATLAB使用视

阿里云资深技术专家黄省江：让天下没有难做的SaaS

导语:本文中,阿里云资深技术专家黄省江(花名禅笑)将聚焦“SaaS加速器——让天下没有难做的SaaS”,对伙伴来说,SaaS加速器帮助他们做好SaaS,卖好SaaS:对企业来说,SaaS加速器帮助他们选好SaaS,用好SaaS.同时,也全面展示了SaaS加速器的产品堆栈和最新成果. 上一Part辛总分享了阿里云不敢做SaaS的原因,顺着他的话题我来讲一下我的感受,确实我们是不敢做.不敢做不是因为To B的链条太长,毕竟阿里云现在有To B自有的产品,然后商业以及服务体系里面也建立了自己的一整套班

腾讯TencentOS 十年云原生的迭代演进之路

导语 TencentOS Server (又名 Tencent Linux 简称 Tlinux) 是腾讯针对云的场景研发的 Linux 操作系统,提供了专门的功能特性和性能优化,为云服务器实例中的应用程序提供高性能,且更加安全可靠的运行环境.Tencent Linux 使用免费,在 CentOS(及兼容发行版)上开发的应用程序可直接在 Tencent Linux 上运行,用户还可持续获得腾讯云的更新维护和技术支持. TencentOS 在腾讯内部已经经历了超过10年的迭代和演进,承载支撑了腾讯所

云数据库时代，DBA将走向何方？

摘要:伴随云计算的迅猛发展,数据库也进入了云时代.云数据库不断涌现,产品越来越成熟和智能,作为数据库管理员的DBA将面临哪些机遇和挑战?又应该具备什么能力,才能应对未来的不确定性? 本文分享自华为云社区<云数据库时代,DBA将走向何方?>,作者: GaussDB 数据库. 伴随云计算的迅猛发展,数据库也进入了云时代.云数据库不断涌现,产品越来越成熟和智能,作为数据库管理员的DBA将面临哪些机遇和挑战?又应该具备什么能力,才能应对未来的不确定性? 近日,华为云数据库营销专家Tony Chen和G

DoTween可视化编程用法详解

DoTween可视化编辑本文提供全流程,中文翻译.Chinar坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速完成理解并使用 DoTween的可视化编程为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 一 Do Tween Component - - - - DoTween组件的添加二 Do Tween Animation - - - - 做补间动画 - 所有功能翻译 1 Move -

CSS3——3D旋转图（跑马灯效果图）

CSS3新增了很多新的属性,可以用很少的代码实现炫酷的动画效果,但由于兼容性各浏览器的能力存在不足,有特别需求的网站就呵呵啦.H5C3已是大势所趋了,之前看过一个新闻,Chrome将在年底全面转向H5,抛弃了Flash.. 本案例主要使用了CSS3中的变换transform和动画animation属性,实现了跑马灯效果,详细的解释在代码中的注释中. 做好布局之后的效果图添加了animation样式,实现自动旋转,并且鼠标移入,停止动画.(鼠标移入,绕Z轴旋转90度) 代码: <!DOCTYPE

理解 OpenStack 高可用（HA）（1）：OpenStack 高可用和灾备方案 [OpenStack HA and DR]

本系列会分析OpenStack 的高可用性(HA)概念和解决方案: (1)OpenStack 高可用方案概述 (2)Neutron L3 Agent HA - VRRP (虚拟路由冗余协议) (3)Neutron L3 Agent HA - DVR (分布式虚机路由器) (4)Pacemaker 和 OpenStack Resource Agent (RA) (5)RabbitMQ HA (6)MySQL HA 1. 基础知识 1.1 高可用 (High Availability,简称 HA)

GJM ：用Unity模仿CSGO里的火焰效果 [转载]

感谢您的阅读.喜欢的.有用的就请大哥大嫂们高抬贵手"推荐一下"吧!你的精神支持是博主强大的写作动力以及转载收藏动力.欢迎转载! 版权声明:本文原创发表于 [请点击连接前往] ,未经作者同意必须保留此段声明!如有问题请联系我,侵立删,谢谢! 我的博客:http://www.cnblogs.com/GJM6/ - 传送门:[点击前往] 本文章由天天不在编写,转载请注明出处. 所有权利保留. 文章链接:http://www.cnblogs.com/zhouxin/p/5910257.ht

原生JS：Math对象详解

Math对象本文参考MDN做的详细整理,方便大家参考MDN Math 也是一个内置对象, 为数学常量和数学函数提供了属性和方法,而不是一个函数对象. 与其它全局对象不同的是, Math 不是一个构造器. Math 的所有属性和方法都是静态的. 你用到的常数pi可以用 Math.PI 表示,用 x 作参数 Math.sin(x)调用sin函数. JavaScript中的常数, 是以全精度的实数定义的. 属性: Math.E 欧拉常数,也是自然对数的底数, 约等于 2.718. Math.LN2

CoreLocation 定位

前言: 本章会使用OC和Swift分别进行实现,需要了解Swift的小伙伴可以翻一下之前的博文 LBS和SoloMo(索罗门) LBS:基于位置的服务,根据定位展示周边美食.景点等信息(全称:Location Bassed Service) SoloMo:将位置社交.本地.移动化(全称:Soclal Local Moblle) 社交化:在APP内加入一些社交元素,进行位置分享等本地化:基于LBS周边的搜索等服务移动化:基于3G\4G网络在移动APP上的服务 CoreLocation介绍定位

ArcEngine将线符号化为立方体状

对于二三维同步中的三维视图肯定是需要通过二维元素来符号化成三维元素的,之前项目测试临时采用这个自代的圆管状: esriSimple3DLineStyle AxisStyle = esriSimple3DLineStyle.esriS3DLSTube; 进行符号化,但是这个自带样式不能做更多的扩展,仍然需要对它进行手动 graphic,今天花了半天时间看了下官方的例子,总算是捣鼓出了将指定坐标的两个点连成的线符号化成正方体状,中间也碰到一些问题.本以为 arcengine提供了相当好的API,我只

用Unity模仿CSGO里的火焰效果

CSGO里的火焰效果和真实的情况比较像,能沿着遮挡物前进,如下是模仿效果. 思路比较简单,开始想的是一圈一圈发出去,但是前圈与后圈的联系不好做,换种思路,每个方向发射一条线,这样根据上一个位置的方位先向前进,如果前面有遮挡,则计算好新的位置与方向,反之前面没有遮挡,选择合适的位置,并从这个方向的上面向下检测,检测这个方向的垂直位置有没遮挡,如果有遮挡,计算新的方向与位置,没有,则表明延展不下去.如下图所示. 相关主要代码: //根据一条线的上一个节点,确定这个节点如何定位 bool forwar

javascript继承（七）—用继承的方式实现照片墙功能

照片墙DEMO下载注意:图片有四种类型:1可放大:2可拖动:3既可放大也可拖动:4都不行.由于每个图片的构造函数不同而不同(目前在火狐上调试的,其它的浏览器可能不行,请见谅,主要讲继承的思想.以后会考虑兼容性的) 照片墙的实现是比较容易的,网上也有许许多多的事例.本篇文章将着重介绍一下用继承的方式怎么样去实现.使用继承又能带来怎样的好处.我们知道面向对象的优势在于可扩展性,这篇文章主要就是用面向对象的思想. 下面将具体的介绍如何实现照片墙: 首先是布局,将所有照片按顺序排列并不难,因为图片的宽

Windows phone 8 学习笔记(7) 设备（转）

本节主要涉及到 Windows phone 8 手机支持的各类设备,包括相机.设备状态,振动装置等.还有各类感应器,包括磁力计.加速度器和陀螺仪.通过设备状态可以获取内存.硬件.电源.键盘等状态:通过相机捕获照片和视频:各类感应器帮助我们获取设备的运动状态等. 快速导航:一.设备状态二.相机三.罗盘传感器四.加速度计五.陀螺仪六.如何振动手机一.设备状态通过DeviceStatus 类我们可以确定设备的相关状态信息,比如内存大小啊,固件版本啊,还有是否部署了物理键盘等信息,以及与电源的相关信

关于WII光枪定位的设计(转)

方法1. 简单1 LED方法这是一个很忽悠的方法,把LED看成是屏幕中心,把光枪摄像头的视野范围看作是屏幕范围. 假设WII枪头摄像头的数据范围为[0,1024]*[0,768],显示器屏幕分辨率为dx,dy.如果从手柄获取到的坐标值为x,y,则对应的屏幕位置为(x*dx/1024,y*dy/1024).LED的位置放在屏幕中间最好,放在边缘也不差.如果给定人所站位置及屏幕大小等数据,那么可以得到精确的打法. 方法2. 貌似是官方的2LED方法使用2 LED.感觉跟上面的方法原理类似,由于是

Tkinter教程之Canvas篇(4)

本文转载自:http://blog.csdn.net/jcodeer/article/details/1812091 '''Tkinter教程之Canvas篇(4)''''''22.绘制弧形'''# -*- coding: cp936 -*-# 创建一个ARCfrom Tkinter import *root = Tk()# 创建一个Canvas,设置其背景色为白色cv = Canvas(root,bg = 'white')cv.create_arc((10,10,110,110),)cv.pa

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