1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,

STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html

Hello China操作系统移植指南 首先说明一下,为了适应更多的文化背景,对Hello China操作系统的名字做了修改,修改为"Hello X",或者连接在一起,写为"HelloX".其中X是不固定的,可以根据具体应用的国家,甚至城市,进行定制化.比如在中国,我仍然会叫做"Hello China",但是如果有人在美国使用了,则可以叫做"Hello USA",在香港使用了,可以叫做"Hello Hongkong&

前言: 由于项目的原因,需要在LPC1788(STM32 cortex-M3)上面跑contiki. 之前没有涉及到contiki,不知其为何物.不过这个不是难事,做IT的,每每遇到新事物,都不会处理,习惯了从无到有的过程就好了. 开始老师说这个系统很好移植,于是想在网上找现成的资料.无奈,关于contiki的资料少的可怜,contiki移植就更少了,有几篇也是互相copy而来的,连图片都没有改,呵呵.于是不得不自己动手,从头开始搞移植了. 操作系统:windowsXP 开发环境:MDK 目标板

https://blog.csdn.net/stm32_newlearner/article/details/88095944 stm32   移植usb驱动开发 单片机 STM32单片机和51单片机 由ST厂商推出的STM32系列单片机,

mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在.请确保每60.30.10或1秒发送心跳(建议使用1HZ),一旦心跳到达则视为系统已经连接. 快速整合方法: 发送数据例程(这个例子需要的代码比较多) /* The default UART header for your MCU */ #include "uart.h" #include

一.移植准备 开发版STM32F10xC8T6 准备好移植RT-Thread的移植工程 没动手移植过RT-Thread的小伙伴,可以看RT-Thread移植到stm32 我这里是将控制台信息打印到串口的,所以需要确认RT-Thread可以将控制台信息通过串口输出.有疑问的话可以看我之前的文章,RTThread 重定义rt_hw_console_output函数. 控制台能正常打印信息后,如下图所示: 二.移植FinSH源码 在项目中添加finsh源码 FinSH 源码位于 components/

在MDK环境下,终于将3.90版本的UCGUI移植到STM32下了,在网上看到的都是例程代码,很少看到有关于在STM32下移植UCGUI的教程方法,为了方便大家,特写此移植方法,大家可以借鉴(有错误之处,望大家指点出来共同讨论!)移植步骤:第一步:首先,得把你的TFT底层驱动写好,既在裸机下,可以正常显示.第二步:加入UCGUI程序包.第三步:配置LCDConf.h GUIConf.h GUITouchConf.h(由于我的液晶不带触摸功能,此配置在此不讲.)        配置LCDConf.

移植到STM32的源代码,可从下列链接下载: http://download.csdn.net/detail/hellochina15/7049909 包含两个包:一个是移植前的Hello China V1.76基础包,在VC下开发编译.另外一个是移植到STM32后的MDK项目包,可直接用MDK 4.72打开. 移植过程中,还存在一些问题待解决,欢迎朋友们提出意见.

移植步骤详解 下面就以MDK 4.72为开发环境,详细说明Hello China内核向STM32的移植过程.MDK 4.72评估版只支持32K代码的编译,这对Hello China的内核来说,裁剪掉一些非核心功能,也足够了.如果您希望体验更多功能,请使用非评估版.您可以花钱买,也可以通过其它途径获得,具体不细说,你懂的. 首先建立一个新的项目,注意要指定一个项目所在目录,并选择合适的STM32芯片.我选择的是STM32F103R8,如下图: 点击OK后,MDK会提示是否拷贝startup_stm

前言:之前ROS跟单片机的底层通讯主要是通过串口自定的协议来做,比如官网提供的arduino串口驱动一样,需要ROS往下发一个指令,单片机再回传一个指令,要写一大堆的协议,这样很麻烦,效率也比较低, 想着如果stm32也能像ROS一样,进行订阅发布,不去管其中的协议那样就方便多了,基于这种想法,于是乎查了很多资料,发现了一个大神做了类似的工作:http://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/70808959 具体就是移植了ros_lib,里面居

Berry 是我为单片机设计的一款脚本语言,该语言具有资源占用小.平台无关.执行速度快和易于掌握等优点.在单片机上使用脚本语言可以提高单片机的二次开发能力以及调试效率,同时也是一种比较新颖的玩法.本教程将简要介绍在 STM32F103RBT6 单片机上移植 Berry 脚本语言的方法.教程的末尾给出了移植完成的示例工程,读者可以根据本教程的内容和示例工程完成自己的移植工作. 我使用 ST 推出的 CubeMX 软件进行单片机固件库的配置,选择用 CubeMX 生成 HAL 库工程而不用标准库是考

进击的五月,继上期<使用Air724UG制作简易贪吃蛇>教程之后,@打盹的消防车 又为大家带来基于STM32的潘多拉LuatOS移植全新教程: 为什么使用潘多拉作为教程呢? STM32不能没有通讯,那就选IoT开发板--潘多拉显然没什么短板,很适合入门使用.当然,其他STM32也可以参照本教程来做. 文中同样涉及一些其他平台的移植思路,所以想移植LuatOS都可以看一看. @ 目录 Luat OS架构分析 LuatOS架构图 LuatOS文件目录 LuatOS移植思路 Msgbus(消息队列)

U8g2图形库 简介 U8g2 是一个用于嵌入式设备的简易图形库,可以在多种 OLED 和 LCD 屏幕上,支持包括 SSD1306 等多种类型的底层驱动,并可以很方便地移植到 Arduino .树莓派.NodeMCU 和 ARM 上. U8g2 库同时包含了 U8x8 绘图库,两者的区别为: U8g2 包含各种简单及复杂图形的绘制,并支持各种形式的字体,但需要占用一定单片机的内存作为绘图缓存 U8x8 只包含简单的显示文本功能,且只支持简单.定宽的字体.它直接绘制图形,没有缓存功能 U8g2

鉴于自己英语水平不高,在这里,将上一篇关于contiki 的timer的文章翻译为中文,让自己在学习的时候,更方便点.文中有许多不是很通顺的地方,将就吧. Timers Contiki系统提供了一套时钟库用于应用程序和系统本身.时钟库包含了检查时间超出.将系统从低功耗模式唤醒到预定时间,以及实时任务安排等功能.时钟也用于应用程序,让系统和其他一起工作,或者在恢复执行前进入低功耗模式一段时间. The Contiki Timer Modules Contiki有一个时钟模块和一套时钟:timer,

"STM32F103VET6<_>FreeRTOS" 1.项目功能实现 1)LED灯定时闪烁 2)KEY按键检测 3)FreeRTOS任务创建 4)串口输出程序运行状态 2.软件代码实现 1)LED灯初始化代码 1 1 #ifndef __BSP_LED_H 2 2 #define __BSP_LED_H 3 3 4 4 /*---------------------------宏定义-----------------------------*/ 5 5 6 6 #defi

打开设备的函数参数要与注册设备函数参数要一致, 注册设备的函数及其参数如下: /* register UART1 device */ rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1", RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX, uart); #endif /* RT_USING_UART1 */ 打开设备函数及其参数如下: rt_device_open(

/*****************************************************************************************************  * @brief: LDC1000应用程序  * _____________ _______________  * |PB4(SSI2CLK) ----> SCLK|  * |PB5(SSI2FSS) ----> CSB |  * |PB6(SSI2RX)    <----    

MAVLink功能开发 -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 1.MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库. MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送,而一些子协议如(mission protocol或者parameter protocol)可以采用点对点通信模式,

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

一.移植RT-Thread准备 RT-Thread源码 源码版本和下载方式,可以参考RT-Thread移植入门学习. keil软件 STM32工程项目模板 因为每一厂家提供的库文件可能有一些区别,在移植时可能会出现各种不同的问题,对于刚了解RT-Thread的小伙伴不友好,所以我已经将之前创建好的项目模板放在百度网盘了,当然也可以参考STM32新建模板之库文件,百度的下载连接是:https://pan.baidu.com/s/1_H3l4Dy5aZHfZ_FirBjgtA ,提取码是:vbzt