点元与面元

”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元,所谓云是指在其论域上的一个分布,可以用联合概率的形式(x, u)来表示 云模型用三个数据来表示其特征 期望:云滴在论域空间分布的期望,一般用符号Εx表示. 熵:不确定程度,由离散程度和模糊程度共同决定,一般用En表示. 超熵: 用来度量熵的不确定性,既熵的熵,一般用符号He表示. 云有两种发生器:正向云发生器和逆向云发生器,分别用来生成足够的云滴和计算云数字特征(Ex, En,He). 正向云发生器: 1.生成以En为期望,以He^2为方差的正态随机数En’

两个Gameobject 放置在空中, 一个是Cube,一个是茄子模型 Cube的Collider 是Box Collider , 茄汁的Collider 是mesh collider, 他们都添加了刚体(RigidBody)组件, 勾选了重力Gravity 但是, 运行的结果是: 正方块Cube下落, 掉到地面上停了下来 茄子下落,没有停下来, 穿透了地面,一直往下掉. 百事不得其解... 终于还是在官方文档中看到这段话: There are some limitations when usi

1.python代码: 1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D 4 #f=open('point cloud.txt','r') 5 f=open('11D-zhongxin1-1_RawXYZ_ds_part2.xyz','r') 6 point=f.read() 7 f.close() 8 l1=point.replace('\n',','

2019 年 10 月 17 日上午 9 点 15 分,阿里巴巴合伙人.阿里云智能基础产品事业部总经理蒋江伟在 QCon 上海<基于云架构的研发模式演进>主题演讲中,正式宣布: "今天,我们同微软联合发布了一个全新的项目,叫做开放应用模型 Open Application Model(OAM)." 项目主页:https://openappmodel.io 蒋江伟在发布中讲道:"OAM 这个项目是业界第一个云原生应用标准定义与架构模型.我们希望通过这样的架构模型,以

6月,由腾讯云主导,联合百度.灵雀云.腾讯音乐.滴滴.政采云等多家合作伙伴发起的服务网格开源项目 Aeraki Mesh 通过了全球顶级开源基金会云原生计算基金会(CNCF)技术监督委员会评定,正式成为CNCF 沙箱项目.这意味着 Aeraki Mesh 得到了云原生开源社区的认可,而且加入 CNCF 也保证了项目的中立和开源开放,为 Aeraki Mesh 在云原生生态系统的进一步发展迈出了坚定的一步. Aeraki Mesh 加入 CNCF 的这个时间点,恰好在 Istio 宣布将 Isti

灵雀云CTO陈恺:从“鸿沟理论”看云原生,哪些技术能够跨越鸿沟? 历史进入2019年,放眼望去,今天的整个技术大环境和生态都发生了很大的变化.在己亥猪年春节刚刚过去的早春时节,我们来梳理和展望一下整个云原生技术趋势的发展,是一件很有意义的事情,这其中有些变化在不可避免地影响着我们身处其中的每一家企业. 如果说云原生在2017年还仅仅是冒出了一些苗头,那么2018可以说是普及之年,云原生变成了一个成熟的.被普遍接受的理念.灵雀云作为云原生理念的拥趸,也不断顺应这种趋势,聚焦云原生的核心场景,围绕容

https://zhuanlan.zhihu.com/p/30292372 数人云11月Meetup报名开启,看中西方大神如何论道云原生与微服务!本文作者敖小剑老师将在本次Meetup上继续分享Service Mesh相关内容,欢迎报名~ 数人云之前给大家分享过敖小剑老师的<万字解读:Service Mesh服务网格新生代--Istio>,详细地阐述了发展及理念,在Qcon2017上,敖小剑老师又做了关于Service Mesh的演讲,以下是本次演讲的实录. 敖小剑/数人云资深架构师十五年软件

作者|敖小剑 微服务方兴未艾如火如荼之际,在 spring cloud 等经典框架之外,Service Mesh 技术正在悄然兴起.到底什么是 Service Mesh,它的出现能带来什么,又能改变什么?本文整理自数人云资深架构师敖小剑在 QCon 2017 上海站上的演讲.   简单回顾一下过去三年微服务的发展历程.在过去三年当中,微服务成为我们的业界技术热点,我们看到大量的互联网公司都在做微服务架构的落地.也有很多传统企业在做互联网技术转型,基本上还是以微服务和容器为核心.   在这个技术转

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面.有些凑合的地方,待改进. 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建.借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断,对内点位置进行插值. OpenCV cv::polylines 和lines 进行画图的时候都会出现问题,因此在某些时刻无法使用连通域查找的方法进行内点检测,应该重写line方法. 1.使用Mesh载入ply模型,和同步载入点云,也可以从mesh直接Copy

前言 计算机软件技术发展到现在,软件架构的演进无不朝着让开发者能够更加轻松快捷地构建大型复杂应用的方向发展.容器技术最初是为了解决运行环境的不一致问题而产生的,随着不断地发展,围绕容器技术衍生出来越来越多的新方向. 最近几年,云计算领域不断地出现很多新的软件架构模式,其中有一些很热门的概念名词如:云原生.函数计算.Serverless.Service Mesh 等等,而本文将初窥一下 Service Mesh 的面纱.下面结合自己的理解尽量以通俗的话进行叙述. 背景和定义 微服务及服务治理 在微

前言# 计算机软件技术发展到现在,软件架构的演进无不朝着让开发者能够更加轻松快捷地构建大型复杂应用的方向发展.容器技术最初是为了解决运行环境的不一致问题而产生的,随着不断地发展,围绕容器技术衍生出来越来越多的新方向. 最近几年,云计算领域不断地出现很多新的软件架构模式,其中有一些很热门的概念名词如:云原生.函数计算.Serverless.Service Mesh 等等,而本文将初窥一下 Service Mesh 的面纱.下面结合自己的理解尽量以通俗的话进行叙述. 背景和定义# 微服务及服务治理#

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct

分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样.比如某条界线这边是中华文明,界线那边是西方文,最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子,你到底能不能上油管啊?”.然后把能上油管的居民坐标连成一条线,自然就区分开了两个地区.也就是说,除了之前提到的基于采样一致的分割方式以外,应该还存在基于邻近搜索的分割方式.通过对比某点和其最近一点的某些特征,来实现点云的分割.图像所能提供的分割信息仅是灰度或RGB向量,而三维点云却能够提供更多的信息.故点云在分割上的优势是图像所无法比拟的(重要的事情要说三遍

Skinned Mesh 原理解析和一个最简单的实现示例   作者:n5 Email: happyfirecn##yahoo.com.cn Blog: http://blog.csdn.net/n5 2008-10 月 Histroy: Version:1.02 Date:2010-1-1 修改了一些错误(用删除线标出 ),补充了一些材料, ps:本文以后只维护CSDN blog上的版本,请转载者保留原始链接:http://blog.csdn.net/n5/archive/2008/10/19/

在过去几十年,关系型数据库管理系统一直是数据管理的主要模型,随着Web应用数据规模的显著增长,NoSQL系统逐渐引起关注.领域专家Sherif Sakr分析指出,NoSQL具备的优势(能够水平扩展数据.支持较弱的一致性模型.能够使用灵活模式和数据模型.支持简单的低级查询接口)使其更适合在云计算领域做数据管理. Sherif认为,云模型导致了云数据库模型的出现,事实上,有三个主要技术常用于在云平台上部署软件应用程序的数据库层: 虚拟化数据库服务器 数据库即服务平台 NoSQL存储系统 对于虚拟化来

Mesh属性[Unity] Mesh是Unity内的一个组件,称为网格组件.3D网格是Unity中最重要的图形元素.在Unity中存在多种组件用于渲染标准网格或者蒙皮网格.拖尾或者3D线条. 在Unity->Component->Mesh组件内,有Mesh Filter,Text Mesh, Mesh Render三个子项.在圣典中可以看到,有四项内容: Mesh Filter 网格过滤器 Mesh Renderer 网格渲染器 Skinned Mesh Renderer 蒙皮网格渲染器 Te

[风宇冲]Unity3D性能优化:DrawCall优化 (2013-03-05 15:39:27) 转载▼ 标签: it unity unity3d unity3d教程 分类: Unity3d之优化 原创文章如需转载请注明:转载自风宇冲Unity3D教程学院             DrawCall优化  一 Mesh Renderer 二 Skinned Mesh Renderer 三 合并要求对比 四 总结 五 场景制作建议   DrawCall优化合并,也叫批处理,即DrawCall Ba

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别.分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果.从尺度上来分,一般分为局部特征的描述和全局特征的描述,例如局部的法线等几何形状特征的描述,全局的拓朴特征的描述,都属于3D点云特征描述与提取的范畴, 特征描述与提取相关的概念与算法 1.3D形状内容描述子(3D shape contexts) 利用描述子建立曲面间的对应点在3D物体识别领域有广发的应用,采用一个向量描述曲面上指定点及邻域的形状特征