MeshLab是一个开源.可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格.它支持多种文件格式: import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D 下面来试一下MeshL

​蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露 槛菊愁烟兰泣露,罗幕轻寒,燕子双飞去. 明月不谙离恨苦,斜光到晓穿朱户. 昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路. 欲寄彩笺兼尺素.山长水阔知何处? --晏殊 导读: 3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一,在多领域工程应用中具有重要应用,如逆向工程.SLAM.图像处理和模式识别等.点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵,利用该矩阵实现多视扫描点云的精确配准,最终获取完整的3D数字模型.场景.本质上,关于六自由度(旋转和平移)的3D点云配准问题是典型的

[译者:这个系列教程是以Kitware公司出版的<VTK User's Guide -11th edition>一书作的中文翻译(出版时间2010年,ISBN: 978-1-930934-23-8).因为时间关系,我们不能保证每周都能更新本书内容.但尽量做到一周更新一篇到两篇内容. 敬请期待^_^.欢迎转载.另请转载时注明本文出处,谢谢合作! 同一时候,因为译者水平有限,出错之处在所难免,欢迎指出订正.] [本小节内容相应原书的第52页至第63页] 4.6 控制3D Props VTK中的渲染

PCLVisualizer可视化类 转载自 http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6445127.html 如有疑问,请转至该网址留言询问 PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线.绘制多种形状和多个视口.本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始.大多数示例代码都是用于创建点

PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类,与CloudViewer可视化类相比,PCLVisualizer使用起来更为复杂,但该类具有更全面的功能,如显示法线.绘制多种形状和多个视口.本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能,从显示单个点云开始.大多数示例代码都是用于创建点云并可视化其某些特征. 代码 章例3文件夹中,打开名为pcl_visualizer_demo.cpp的代码文件. 编译并运行程序 利用光盘提供的CMakeLists.txt文件,在

使用Meshlab软件将点云(Point Cloud)转换为模型(Mesh) 启动Meshlab软件: 导入.ply点云文件: 接着点击: 弹出一个右侧边栏: 接着,计算每个点的法线: 输入100,点击Apply,运行完成,点击Close 现在,进行曲面重建: 不用管第一个文本框,第2个文本框里面,调为1.0.点击Apply,运行之后点击Close,关闭这个对话框. 现在你可以看到,右边栏中的Faces项的值已经不是0了: 但是现在还没有出现效果.怎样做能看到曲面重建后的模型的效果呢: 点击这里

概述 智能灯,是一个简单常见的智能产品,硬件电路简单,程序本身也不复杂:下面我们使用esp8266开发板和机智云云端,实现如何将一个传统的灯泡,改造成可以远程控制开关的智能灯. 1.准备工作 硬件: (1)esp8266开发板 (2)usb线 软件: (1)esp8266开发环境 eclipse IDE (2)Vmwave 虚拟机 linux 2.开始开发 2.1 注册开发者账号 机智云开发者账号,用于产品接入.设备管理.OTA服务.MCU开发等的功能使用. 注册链接:http://dev.gi

ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法.在VTK.PCL.MRPT.MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations. ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵,原理简单且具有较好的精度,但是由于采用了迭代计算,导致算法计算速度较慢,而且采用ICP进行配准计算时,其对待配准点云的初始位置有一定要求,若所选初始位置不合理,则会导致算法陷入局部最优.PCL点云库已经实现了多种

概述 下面我们使用esp8266开发板和机智云云端,实现如何将一个USB风扇,改造成可以远程控制转速的智能风扇. 1.准备工作 硬件: (1)esp8266开发板 (2)USB线 (3)USB风扇 软件: (1)esp8266开发环境 eclipse IDE 或VS 等编译软件 (2)烧录软件 (3)Vmwave 虚拟机 linux 2.开始开发 2.1 注册开发者账号.新建产品(具体参考上一遍教程--远程控制点亮RGB灯) https://www.cnblogs.com/cyyz-le/p/1

本文翻译自Meshlab主页:http://www.meshlab.net/ MeshLab是用于处理和编辑3D三角形网格的开源系统.它提供了一组用于编辑,清理,修复,检查,渲染,纹理和转换网格的工具.它提供了处理由3D数字化工具/设备生成的原始数据和准备3D打印模型的功能. 特征 3D采集:对齐 3D数据对齐阶段(也称为配准)是用于处理3D扫描数据流程中的基本步骤.MeshLab提供了一个强大的工具,用于将不同的网格移动到一个公共的参考坐标系,能够管理多个映射变换.MeshLab可以通过精细的

Geomagic处理几百万级数量点云一般处理步骤:     这只是一般的步骤, 对于处理结果要求不高的操作过程:高手请自行略过: 也许Geomagic的版本不同,但操作一般都是一样的顺序:  操作步骤为Geomagic中工具栏的按钮点击顺序: 导入点云, 删除外部点, 着色点, 非连接项-删除, 全局注册, 联合点对象, 体外孤点-删除,( 较保守的算法,一般使用三次 ) 提取孔等特征, 减噪音, 统一采样, 封装, 网格医生, 编辑边界(控制点为之前的1/3, 张力为0.1), 简化, 松弛(

斩获新资质 数字时代,数据的安全对于互联网用户来说显得尤为重要.阿里云更是一直坚持“安全第一准则”,致力于为客户的数据安全搭建更健全机制. 2019年5月,阿里云“电子政务云平台系统”正式通过网络安全等级保护三级测评.这是等保2.0正式国家标准GB/T 22239-2019 <信息安全技术 网络安全等级保护基本要求>发布后,全国首个通过等保2.0国标测评的云平台. 等保2.0是什么? 2018年6月27日,公安部正式公布<网络安全等级保护条例(征求意见稿)>,标志着<网络安全

摘要:芯片.操作系统.数据库是现代信息技术领域的三大核心基础,做数据库,不仅需要技术和投入,对华为这种做通讯起家的企业,更需要的是一种并非玩票性质的态度. GaussDB,不仅蕴含着华为对数学和科学的无限敬畏,也承载着华为对基础软件的坚持和梦想.这是去年,我在<华为“GaussDB”战记>一文中,写下的第一句话. 这种坚持和梦想到了今天,是否还能延续?GaussDB还能战否?却成为了时下业内关注的焦点. 起因是,今年5月初,华为被爆出“要关闭GaussDB数据库和私有云业务”的消息,该消息还援

公司服务器使用的第三方云端服务,即阿里云,而本地需要经常去登录到服务器做相应的配置工作,鉴于此,每次登录都要使用密码是比较烦躁的,本着极速思想,我们需要配置我们的免登陆. 一 理论概述 SSH介绍 SSH 为 Secure Shell 的缩写,由 IETF 的Network Working Group提出. SSH 是建立与应用层基础上的安全协议. SSH 相对可靠,专为远程s登录会话和其他网络服务提供安全性的协议. SSH好处 利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题. SS

阿里云直播SDK的坑 1.直播云没有单独的SDK,直播部分被封装在CDN的相关SDK当中. 2.针对SDK,没有相关Demo. 3.针对SDK,没有相关的文档说明. 4.针对SDK的说明,官网上的说明与源码里面的说明完全不一致,初始化Client与源代码文档中的REMEND.MD完全不一致. 5.针对SDK没有封装哪些是常用的类,那些是访问比较少的类,与Senparc.WeiXin相比差的不是一个级别.同时并不便捷,需要用户组合调用SDK进行拼装. 6.提供的SDK路径乱得一踏糊涂,使用年月日做

一.公司简介山东森普信息技术有限公司(以下简称森普软件)是一家专门致力于移动互联网产品.企业管理软件定制开发的技术型企业.公司总部设在全国五大软件园之一的济南齐鲁软件园.森普SimPro是由Simple+Professional组成,代表着公司一直秉承"森普,专业让管理更简单"的核心理念,致力于为广大的企业.政府客户提供操作简单.功能全面.技术专业的各种信息化产品及技术咨询服务.公司自2003年成立以来培养出了一支高素质,高水平,高专业,经验丰富的IT团队,并通过ISO9001认证(证

平台之大势何人能挡? 带着你的Net飞奔吧!:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis 原文:http://dnt.dkill.net/Article/Detail/330 先建一个用户 FTp角色添加一下 打开IIS,添加FTP站(如果发现没有,那么重新打开IIS) 取个名字设置个路径 分配ip和端口(一般都是21或者22)(把ssl关了,不需要) 设置访问的用户(也可以后期设置) 设置一下最大连接数(ftp传输比较占宽带) ----

title: 使用AWS亚马逊云搭建Gmail转发服务(三) author:青南 date: 2015-01-02 15:42:22 categories: [Python] tags: [log,Gmail,Python,Flask] --- 在上一篇文章使用AWS亚马逊云搭建Gmail转发服务(二)中,我们已经介绍了如何把邮件转发程序部署在服务器上.但是这样还不够.还需要实时监控程序的运行状态.于是,给程序增加日志记录功能是非常重要的. 日志 这里使用Python的logging库,实现日志

FileProvider构建了一个抽象文件系统,作为它的两个具体实现,PhysicalFileProvider和EmbeddedFileProvider则分别为我们构建了一个物理文件系统和程序集内嵌文件系统.总的来说,它们针对的都是"本地"文件,接下来我们通过自定义FileProvider构建一个"远程"文件系统,我们可以将它视为一个只读的"云盘".由于文件系统的目录结构和文件内容都是通过HTTP请求的方式读取的,所以我们将这个自定义的FileP

1)  背景 建设云平台的基础框架,用于支持各类云服务的业务的构建及发展. 2)  基础服务 根据目前对业务的理解和发展方向,总结抽象出以下几个基础服务,如图所示 3)  概要说明 基础服务的发展会根据业务的发展,调整和完善,也会不断的改进,演变及完善:当然根据目前公司的现状和对基础服务的迫切程度,基础服务各模块的定位和发展预期将如下所述. 1)     数据库中间件 公司现状: 1)     对多种类型数据库的支持需求迫切,如同时支持mysql,orcale,sqlserver这些数据库.最多