联合标定三维雷达和IMU,第一步要先对齐两种传感信息的时间戳. ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳. http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 需要提示一点,对齐时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐 ExactTime Policy ,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy ,前者更为严格. 本人选用时间戳相近的对齐方法,代码如下: #include <messa

Go语言结构体成员能否是函数,从而实现类似类的成员函数的机制呢?答案是肯定的. package main import "fmt" type stru struct { testfunc1 func() testfunc2 func(a int) int } func test(a int) int { fmt.Println(a) return 1 } func main() { s := &stru{ testfunc1: func() { fmt.Println(&quo

关于C++中,类的常成员函数 声明样式为:   返回类型 <类标识符::>函数名称(参数表) const 一些说明: 1.const是函数声明的一部分,在函数的实现部分也需要加上const 2.const关键字可以重载函数名相同但是未加const关键字的函数 3.常成员函数不能用来更新类的成员变量,也不能调用类中未用const修饰的成员函数,只能调用常成员函数.即常成员函数不能更改类中的成员状态,这与const语义相符. 例一:说明const可以重载函数,并且实现部分也需要加const #in

当我们讨论指针时,通常假设它是一种可以用 void * 指针来表示的东西,在 x86_64 平台下是 8 个字节大小.例如,下面是来自 维基百科中关于 x86_64 的文章 的摘录: Pushes and pops on the stack are always in 8-byte strides, and pointers are 8 bytes wide. 从 CPU 的角度来看,指针无非就是内存的地址,所有的内存地址在 x86_64 平台下都是由 64 位来表示,所以假设它是 8 个字节是

//成员变量 1.类定义了对象中所具有的变量,这些变量称作成员变量 2.每个对象都有自己的变量,和同一个类的其他对象的分开的 //函数与成员变量 1.在函数中可以直接写成员变量的名字来访问成员变量,那么究竟是访问的那个对象的呢? 函数是通过对象来调用的,for instance: v.insertMoney();//v是一个自动售卖机类的对象,insertMoney()是一个方法,可以输入金额: 2.这次调用临时建立了insertMoney()内部的成员变量--v的成员变量: 3.这次联系是通过

第一个事实: 某类中可以这么声明定义两个函数,可以重载(overload) void pa(){ cout<<"a"<<endl; } void pa() const{ cout<<"b"<<endl; } 上面的写法是正确的. 基于这个事实,我思考了一下它的机制. 试验得出, 第二个事实: 普通函数(不是类的成员函数),可以这样来重载(overload): void fun(const int &a) { c

为了使某个类的成员函数能对不同的参数进行相同的处理,需要用到函数模板,即template<typename T> void Function(). 编译时报错LNK2019 解决方法: 1.将模板函数的声明.实现都写在头文件里. 2.网上也有人说这包含头文件时,将源文件(*.cpp)也包含进去,这样就能够将函数模板的声明和定义分开了.个人感觉这个方法不太靠谱. 下面给个例子 #include<iostream> using namespace std; class A { publ

0. 目录 C#6 新增特性目录 1. 老版本的代码 internal class Person { public string FirstName { get; set; } public string LastName { get; set; } public string FullName { get { return FirstName + LastName; } } public override string ToString() { return string.Format("[f

成员函数指针与常规指针不同,一个指向成员变量的指针并不指向一个内存位置.通常最清晰的做法是将指向数据成员的指针看作为一个偏移量. class ru_m { public: typedef int (ru_m::*p)(); p get_m(); int show(); }; int ru_m::show(){ return 10000; } ru_m::p ru_m::get_m(){ ru_m::p vc; //错误,当为对象时,对象指向的地址为相对地址,非内存地址 //所以,ru_m->sh

一.成员函数 成员函数可以被看作是类作用域的全局函数,不在对象分配的空间里,只有虚函数才会在类对象里有一个指针,存放虚函数的地址等相关信息. 成员函数的地址,编译期就已确定,并静态绑定或动态的绑定在对应的对象上.对象调用成员函数时,早在编译期间,编译器就可以确定这些函数的地址,并通过传入this指针和其他参数,完成函数的调用,所以类中就没有必要存储成员函数的信息. 二.成员变量 转自:http://www.cnblogs.com/jerry19880126/p/3616999.html 书上类继

类成员函数: bool operator ==(const point &a)const { return x==a.x; } 友元函数: friend bool operator ==(const point &a,const point &b) { return a.x==b.x; } 两种重载方式的比较: (1)单目运算符.=.().[].->使用类成员函数,其它双目运算符使用友元函数 (2)类型转换函数只能定义为类成员函数 (3)运算会修改类成员是使用类成员函数 (4

c++ stl集合set介绍 c++ stl集合(Set)是一种包含已排序对象的关联容器.set/multiset会根据待定的排序准则,自动将元素排序.两者不同在于前者不允许元素重复,而后者允许. 1) 不能直接改变元素值,因为那样会打乱原本正确的顺序,要改变元素值必须先删除旧元素,则插入新元素 2) 不提供直接存取元素的任何操作函数,只能通过迭代器进行间接存取,而且从迭代器角度来看,元素值是常数 3) 元素比较动作只能用于型别相同的容器(即元素和排序准则必须相同) set模板原型://Key为

让gcc支持成员函数模板的trick 罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议   gcc 4.7.3 不支持成员函数模板特化.如下代码:   #ifndef __MEMFUNTEMPLATE_H__ #define __MEMFUNTEMPLATE_H__ #include <stdio.h> class Base {}; class Derived : public Base {}; struct Fun

/* 样例1: class Parent{ int num = 3; } class Child extends Parent{ int num = 4; } */ /* 样例2: class Parent{ } class Child extends Parent{ int num = 4; } */ /* 样例3: class Parent{ void show(){ System.out.println("Parent Show!"); } } class Child exten

C++类成员函数的重载.覆盖和隐藏区别? a.成员函数被重载的特征:(1)相同的范围(在同一个类中):(2)函数名字相同:(3)参数不同:(4)virtual 关键字可有可无.b.覆盖是指派生类函数覆盖基类函数,特征是:(1)不同的范围(分别位于派生类与基类):(2)函数名字相同:(3)参数相同:(4)基类函数必须有virtual 关键字.c.“隐藏”是指派生类的函数屏蔽了与其同名的基类函数,规则如下:(1)如果派生类的函数与基类的函数同名,但是参数不同.此时,不论有无virtual关键字,基类

CString Mid( int nFirst, int nCount ) const; 此成员函数从此CString对象中提取一个长度为nCount个字符的子串,从nFirst(从零开始的索引)指定的位置开始.此函数返回一个对所提取的字符串的拷贝.

1.在其中一个类定义友元函数,则可以实现该类直接使用另外类的里所有内容. 一般实例化两个类,友元类以及自身类,实现友元类传递指针到自身类 2.如果两个类是可以继承的关系,则在子类里继承该类,实现在子类调用基类的私有成员函数或成员变量. 实例化子类,不能调用基类的私有内容. 这种方式是实现了子类可提供public接口,供实例化子类调用成员函数,而成员函数实际调用的是基类的成员函数. 3.另外一种是子类public继承父类,而父类的成员函数也是public,实现了子类提供父类的接口的成员函数,供实例

在C++中内联成员函数与非内联成员函数的可以分为两种情况: 1.如果成员函数的声明和定义是在一起的,那么无论有没有写inline这个成员函数都是内联的,如下: using namespace std; class test{ public: void fuc() { cout << "ok!" << endl; } }; int main(void) { test t, t1; t.fuc(); t1.fuc(); return 0; } 或者: using n

题目(一):我们可以用static修饰一个类的成员函数,也可以用const修饰类的成员函数(写在函数的最后表示不能修改成员变量,不是指写在前面表示返回值为常量).请问:能不能同时用static和const修饰类的成员函数? 分析:答案是不可以.C++编译器在实现const的成员函数的时候为了确保该函数不能修改类的实例的状态,会在函数中添加一个隐式的参数const this*.但当一个成员为static的时候,该函数是没有this指针的.也就是说此时static的用法和static是冲突的. 我们

请使用member function templates(成员函数模板)生成”可接受所有兼容类型“的函数. 如果你声明member templates 用于“泛化copy构造”或“泛化assignment操作”,你还是需要声明正常的copy构造函数和copy assignment操作符.

本文转自http://blog.csdn.net/whyglinux/article/details/602329 类的成员函数后面加 const,表明这个函数不会对这个类对象的数据成员(准确地说是非静态数据成员)作任何改变. 在设计类的时候,一个原则就是对于不改变数据成员的成员函数都要在后面加 const,而对于改变数据成员的成员函数不能加 const.所以 const 关键字对成员函数的行为作了更加明确的限定:有 const 修饰的成员函数(指 const 放在函数参数表的后面,而不是在函数