1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的.Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:[1]公开发表并且无版税要求[2]相对容易的工业网络部署[3]对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制 图1 modbus结构示意图——来自 2.协议整理链接     [功能码简述]     [读线圈寄存器0

modbus 的查询命令 命令 地址开始(两个地址)     地址长度(两个地址)          检验 01  xx     xx xx                                xx xx                              xx xx modbus 设置命令 命令           地址                              值 检验 01    06            00 04                   

from:https://www.ni.com/zh-cn/innovations/white-papers/14/the-modbus-protocol-in-depth.html 已​更新 Mar 5, 2019     概览 Modbus​是​一种​工业​协议,​于​1979​年​开发,​旨​在​实现​自动​化​设备​之间​的​通信. Modbus​最初​是​作为​通过​串​行​层​传输​数据​的​应用​级​协议​实现​的,​现​已​扩展​到​包括​通过​串​行.​TCP/​IP​和​用户

源:C# MODBUS协议 上位机 C#写了一款上位机监控软件,基于MODBUS_RTU协议. 软件的基本结构: 采用定时器(Timer控件)为时间片. 串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断. 把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中. 数据通过时间片实时刷新. MODBUS协议(这里不介绍了,网上有很多的权威资料). 串口接收问题 这里采用的是MODBUS_RTU协议,是没有回车等明显的结束符的哈.所以在C#也不可以用serialPo

1. 引言 LwIP是嵌入式领域一个流行的以太网协议栈, LwIP开放源码,用C写成非常方便移植,并且支持socket接口,使用者可以集中精力处理应用功能. 本文就是LwIP socket使用的一个小结,使用的测试平台是stm32+enc28j60+lwip+uc/OS-II. 2. 使用socket 一个基本的socket建立顺序是: Server端: socket() bind() listen() accept() recv() Client端: socket() connect() se

转自:https://blog.csdn.net/ic_soc_arm_robin/article/details/8203933 在项目驱动过程中会经常用到dma传输数据,而dma需要的内存有自己的特点,一般认为需要物理地址连续,并且内存是不可cache的,在linux内核中提供一个供dma所需内存的申请函数dma_alloc_coherent. 如下所述:dma_alloc_coherent() dma_alloc_coherent() -- 获取物理页,并将该物理页的总线地址保存于dma_

http://blog.csdn.net/educast/article/details/9177679   Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据:但所用的硬件接口不一样,Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而Modbus TCP一般采用以太网口.现在市场上有很多协议转换器,可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如:Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp

转自:http://www.51hei.com/bbs/dpj-23230-1.html 在工业控制.电力通讯.智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换.最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误.除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能达到几十米,不能满足远距离通信要求.而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以

Modbus是一种串行通信协议,是莫迪康公司为PLC(编程逻辑控制器)通信而设计的协议.Modbus目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,大部分的仪器仪表都支持该通信协议.很早以前就开发过基于Modbus协议的各种驱动,在2007年的时候还曾写了一篇<我的Modbus Slave/Client开发历程>的博客文章 . YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称,是一款物联网时代的轻量级嵌入式组态系统.支持策略和驱动二次开发,不过常规策略和驱动开发有些繁琐,由于大部分物联网设备都支

指令长度 python python的指令定长,长度为16bit,其中8bit操作码,8bit操作数. ///@file: Python-3.6.0\Include\code.h typedef uint16_t _Py_CODEUNIT; #ifdef WORDS_BIGENDIAN # define _Py_OPCODE(word) ((word) >> 8) # define _Py_OPARG(word) ((word) & 255) #else # define _Py_OP

以前产品应用是用串口做控制台,写了一个带简单命令历史和命令补全功能的控制台Shell,用作程序的调试,包括查看系统状态和调试修改设定等等.确实非常好用,对很多现场简单问题的快速定位起到了很好的作用.系统移到 Linux 以后,由于对如何在 Linux 下,在应用程序中如何嵌入控制台 Shell 用作原先的调试功能,不太熟悉,先前想用 Modbus Server,通过改 Modbus 寄存器方式做调试修改,后来发现根本要用的时候记不住,也不直观,不好用,写完了以后,自己就没用过.后来想集成一个 h

前言 最早的虚拟机可追溯到IBM的VM/370,到上个世纪90年代,在计算机程序设计语言领域又出现一件革命性的事情——Java语言的出现,它与c++最大的不同在于它必须在Java虚拟机上运行.Java虚拟机掀起了虚拟机技术的热潮,随后,Microsoft也不甘落后,雄心勃勃的推出了.Net平台.首先将SQLite虚拟机与Java虚拟机作对比. 1.概述 所谓虚拟机是指对真实计算机资源环境的一个抽象,它为解释性语言程序提供了一套完整的计算机接口.虚拟机的思想对现在的编译有很大影响,其思路是先编译成

ilocker:关注 Android 安全(新手) QQ: 2597294287 传统的静态编译器 (如大多数的 C 语言编译器) 通常将编译工作分为三个阶段,分别由三个组件来完成:前端.优化器和后端. 前端负责解析源代码.检查错误,最后建立一个特定语言的抽象语法树 (AST) 来表示输入的代码.通常 AST 要转换为一种中间代码,优化器针对中间代码进行一系列优化,后端再根据中间代码生成最后的目标指令. 关于 AST,可以参考:Kaleidoscope: Implementing a Parse

原文:https://github.com/dmlc/mxnet/issues/797 神经网络本质上是一种语言,我们通过它来表达对应用问题的理解.例如我们用卷积层来表达空间相关性,RNN来表达时间连续性.根据问题的复杂性和信息如何从输入到输出一步步提取,我们将不同大小的层按一定原则连接起来.近年来随着数据的激增和计算能力的大幅提升,神经网络也变得越来越深和大.例如最近几次imagnet竞赛的冠军都使用有数十至百层的网络.对于这一类神经网络我们通常称之为深度学习.从应用的角度而言,对深度学习最重

Go1.7的开发周期正在接近它的下一个里程碑,Go的提交者Dave Cheney报告了子即将发布的版本中,团队成员在语言工具链上的努力. Cheney称,基于当前的开发状态,Go1.7将会很容易就成为最好的Go发布版本.提升工具链的努力主要聚焦在如下两个方面: 编译和链接的时间; 代码生成. 当谈到编译时间,Go编译器自从C转到了Go的影响而一直以来的较慢的性能.这个问题已经被讨论很多次并且最近的完成的工作目标就是减少编译器内存使用来改善链接时间.这项改进和Go1.5.3相比大约减少了20-30

晚期(运行期)优化 1.为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器(Just In Time,JIT编译器). 2.Hotspot虚拟机内的即时编译器 (1)解释器与编译器 主流的商用虚拟机,如Hotspot,J9等,都同时包含解释器和编译器. 解释器与编译器两者各有优势:当程序需要快速启动和执行的时候,解释器可以首先发挥作用,省去编译的时间,立即执行.在程序运行后,随着时间得推移,编译器组件发

GCC 1 NAME gcc,g++-GNU工程的C和C++编译器(egcs-1.1.2) 总览(SYNOPSIS) gcc[option|filename ]... g++[option|filename ]... 警告(WARNING) 本手册页内容摘自GNU C编译器的完整文档,仅限于解释选项的含义. 除非有人自愿维护,否则本手册页不再更新.如果发现手册页和软件之间有所矛盾,请查对Info文件, Info文件是权威文档. 如果我们发觉本手册页的内容由于过时而导致明显的混乱和抱怨时,我们就停

java gc的工作原理.如何优化GC的性能.如何和GC进行有效的交互 一个优秀的Java 程序员必须了解GC 的工作原理.如何优化GC的性能.如何和GC进行有效的交互,因为有一些应用程序对性能要求较高,例如嵌入式系统.实时系统等.只有全面提升内存的管理效 率,才能提高整个应用程序的性能. 本篇文章首先简单介绍GC的工作原理,然后再对GC的几个关键问题进行深入探讨,最后提出一些Java程序设计建议,从GC角度提高Java程序的性能. GC的基本原理     Java 的内存管理实际上就是对象的管

在部分的商用虚拟机(Sun HotSpot.IBM J9)中,Java程序最初是通过解释器(Interpreter)进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为"热点代码"(Hot Spot Code).为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器(Just In Time Compiler,下文中简称JIT编译器). 解释器与编译器 尽管并不是所有

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