第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是

本文来自于腾讯bugly开发者社区,未经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/583ba1df25d735cd2797004d 由于Android系统的开放策略,Android手机呈现碎片化的趋势,兼容性问题一直是Android App 开发者头疼的难题.本文以Android相机预览方向为例,探索在Android机型适配上的一些思路. 1. android相机简介 由于Android系统的开放策略,Android手机呈现碎片化的趋势,兼容性问题一直是And

Jenkins是一个CI(持续集成环境)工具.它可以根据设定持续定期编译,运行相应代码:运行UT或集成测试:将运行结果发送至邮件,或展示成报告... 这样做的最终目的是: 让项目保持健康的状态.如果任何checkin break了build,每个人都会在最短的时间内通知到,然后问题被fix.接下来的开发将建立在一个健康正确的基础上,而不是任由问题累积,最后失控. 最后,项目随时可以被deliver给用户,因为,项目代码每一天都在更新.这就是CI的意义所在. 我们在进行安装的时候可以选择的我们的安

本来想写篇关于Anaconda的文章,但看到这里写的这么详细,转,原文在这里:Linux安装程序Anaconda分析(续) (1) disptach.py: 下面我们看一下Dispatcher类的主要接口.     1)gotoNext & gotoPrev:这两个接口分别从当前安装步骤前进(后退)到下一个(上一个)具有用户界面的安装步骤,在图形界面安装模式下,由InstallControlWindow类调用,在字符模式下,由InstallInterface类(在text.py和cmdline.

PHP 架构和安装扩展的几种方式 PHP 三大模块: SAPI:接受并处理请求. Zend Engine:PHP 的核心,负责分析 PHP 代码并转为 opcode,然后在 Zend VM 虚拟机上执行. PHP 功能函数及扩展层:实现各种功能,例如 curl 通信.连接 MySQL 等. PHP 中,有以下几种方式添加扩展: 把扩展编译进 PHP 通过 pecl 命令或 Linux 发行版自带的 yum.apt-get 等命令安装,动态加载(Linux 下是 *.so 文件,Windows 下

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了.所以在学习时会造成很大的经济压力.但是最近好多做机器人核心组件的公司都开发有廉价的雷达: 本博客教你如何 使用rplidar发布scan数据,在rviz视图中查看scan数据. 1.首先确保你的rplidar水平放置在你的机器人上:(注意安装方向) 2.然后下载rplidar的rosSDK开发包, 3.初步测试: 运行roscore roscore & 直接运行rpl

天天用却不知道有何不同 两种Wi-Fi你说得清吗?   “出门靠4G,在家用Wi-Fi”已成为当下大多数人的连网模式.其实,不仅仅是在家,日常办公中我们也越来越倾向选择Wi-Fi网络,而不是有线网络,为的就是那份随时随地的无拘无束感,无线办公也更符合现代化的办公场景.尽管我们天天都在使用Wi-Fi,但对于企业和家用这两种Wi-Fi,你能分清二者之间到底有何不同吗? 家用与企业发射Wi-Fi的信号“源”不同 在家我们连接的是无线路由器发射出的Wi-Fi信号,但在企业日常办公中则连接的是AP发出的热

前言 CNC Shield V3.0可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,板上一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐.将Arduino CNC Shield V3.0插到Arduino UNO上,并且安装GRBL固件就可以快速DIY一台CNC雕刻机出来. 1. 开发板封装 下图显示了GRBL使用的Arduino引脚的功能 GRBL Pin Layou

摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算

Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速

本人是NJUPT电子科学与技术专业大一摸鱼狗一枚.本博客旨在总结与分享个人准备电赛所学知识,同时也是为了防止遗忘,锻炼写文章的能力.目前电赛方向为自控方向.主要研究方向为单片机.图像处理.自动控制相关,往后会有数学建模等知识更新~ 本系列讲解2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题,分享我所在小组的比赛思路与过程. 本文先写下前言,试试水~后续有多篇文章更新(如果有空的话)~ 话不多说,先上原题: 2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题 A题:自适应姿态

来微信支付有2年多了,从2年前的互联网模式转变为O2O模式,主要的场景是跟线下的商户去打交道,不像以往的互联网模式,有产品经理提需求,我们帮忙去解决问题. 转型后是这样的,团队成员更多需要去寻找业务的方向,思考能为商户或者业务做点什么来体现其身价值,这样的转变是机会也是挑战,我一直相信在特别的环境下能迅速磨练出了跨岗位技能和综合素质,然而一路走来也发现了自己的短板(所谓的产品思维),并非想提升就可以,有时候感到自己很无能. 于是这样熬过来,暗示自己保持积极乐观的心态,平时使用一些通用的方法来提醒

诸位读者新年好,2017开年第一篇博客,请允许我先问候一下看到这篇博客的诸位.写博客是我2017年定下的目标之一,希望我会坚持下去. 最近打算尝试一下tmux这个神器,于是有了这一篇关于思维方式的Blog,还是先解决问题. centos 6.8 64-bit + tmux release 2.3 centos软件源中没有tmux,rpm search也没有找到相应的包,只能编译安装. 编译安装过程中缺少libevent等库的问题怎么解决就不讲了,解决完这些常规问题后,编译报错. depbase=

来源:http://blog.csdn.net/yinwenjie(未经允许严禁用于商业用途!) 目录(?)[-] Nginx重要算法介绍 1一致性Hash算法 2轮询与加权轮询 Nginx的安装 1准备工作 2正式安装 3安装验证和启动 进阶 1重要配置项 11use kqueue rtsig epoll select poll 12worker_processes和worker_connections 13max client的计算方式 14gzip 2健康检查模块 3图片处理模块 4Ngi

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Hbase入门简介 HBase是一个分布式的.面向列的开源数据库,该技术来源于 FayChang 所撰写的Google论文"Bigtable:一个结构化数据的分布式存储系统".就像Bigtable利用了Google文件系统(File System)所提供的分布式数据存储一样,HBase在Hadoop之上提供了类似于Bigtable的能力.HBase是Apache的Hadoop项目的子项目.HBase不同于一般的关系数据库,它是一个适合于非结构化数据存储的数据库.另一个不同的是HBase

数据库总的来说,分为两个方向:关系数据库和非关系数据库.我们常见的MySQL.Oracle.SQLSerever以及IBMDB2都是属于关系数据库,这里的关系值得是二维表的结构,但是由于随着web的应用的复杂度的增加,完全基于关系的数据库,已经不能满足实际需求.开始出现了一些非关系型数据库,所谓的非关系,就不是二维表的结构.比较常用的就是使用键值对的形式来保存数据-————即NoSQL. 今天给大家分享一下前端开发中比较流行的非关系数据库之一MongoDB. MongoDB是一个基于分布式文件存

安装 windows 下 Nginx 安装非常简单,下载地址 http://nginx.org/en/download.html. 选择红框这个,下载下来是个 zip 文件,解压.这时我们双击根目录的 nginx.exe 文件便可启动 Nginx 服务器,启动后打开 localhost 会出现 Nginx 欢迎页(因为和 Apache 默认都是 80 端口,所以开着 Apache 可能会有冲突). 几个常用命令: start nginx // 启动 nginx,和双击 nginx.exe 等效