MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计 由

本篇内容为,通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应.两个办法,1)MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写,2)Pass Through Mode 由 Host (单片机或者本文的 BBB)直接用 I2C 读写.本文两种方式都会操作一次. 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BMP280 时候,它写着九轴,是九个轴.地球上原来除了 X Y Z 之外,还有四五维空间里面的 6 个轴

Linux音频编程指南 虽然目前Linux的优势主要体现在网络服务方面,但事实上同样也有着非常丰富的媒体功能,本文就是以多媒体应用中最基本的声音为对象,介绍如何在Linux平台下开发实际的音频应用程序,同时还给出了一些常用的音频编程框架. 一.数字音频 音频信号是一种连续变化的模拟信号,但计算机只能处理和记录二进制的数字信号,由自然音源得到的音频信号必须经过一定的变换,成为数字音频信号之后,才能送到计算机中作进一步的处理. 数字音频系统通过将声波的波型转换成一系列二进制数据,来实现对原始声音的重

今天给大家讲说一个新的东西,使用QT实现音频通信的功能,挺起来是不是很高大上啊,哈哈,实际上我们只是使用一些接口做一些简单的工作而已,并不是让你写一个传输协议和采集音频信息,好了,那我们就来说一说关于在QT中是实现音频通信的具体过程吧! 首先我们要是用到是UDP的通信协议和关于音频信息的采集类和标准的输入输出设别的类,那么我们分别是下面的几个类: QUdpSocket:在QT用用于udp通信的类 QAudioInput:音频采集的类 QIODevice:标准输入输出设备 QAudioOutput

在用vivado仿真的时候,很多情况下需要自己产生波形来代替AD采样波形.以前的做法都是用DDS内部产生所需要的波形来模仿外部输入,后来发现这种做法不仅麻烦,而且不易修改,对仿真很不友好.于是改用matlab产生所需要的波形,将数据以二进制补码形式存在.txt文件中,仿真的时候在testbeach中读取外部数据,十分方便. Matlab代码如下: %=============设置系统参数==============% f1=50e4; %设置波形频率 f2=30e4; f3=10e4; Fs=5

由于需要对ADC进行驱动设计,因此学习了一下Linux驱动的IIO子系统.本文翻译自<Linux Device Drivers Development >--John Madieu,本人水平有限,若有错误请大家指出. IIO Framework 工业I / O(IIO)是专用于模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)的内核子系统.随着越来越多的具有不同代码实现的传感器(具有模拟到数字或数字到模拟,功能的测量设备)分散在内核源上,收集它们变得必要.这就是IIO框架以通用的方式所做的事情.自20

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

经典滤波器和数字滤波器 一般滤波器可以分为经典滤波器和数字滤波器. 经典滤波器:假定输入信号中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带.如果信号和噪声的频谱相互重迭,经典滤波器无能为力.比如 FIR 和 IIR 滤波器等. 现代滤波器:从含有噪声的时间序列中估计出信号的某些特征或信号本身.现代滤波器将信号和噪声都视为随机信号.包括 Wiener Filter.Kalman Filter.线性预测器.自适应滤波器等 Z变换和差分方程 在连续系统中采用拉普拉斯变换求解微分方程,并直接定义了传递函

                                           高级定时器 初识stm32高级定时器:      (1)高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能.      (2)高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出.重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面.      (3)高级控制定时器时基单元包含:                            

reference: https://blog.csdn.net/HOOKNET/article/details/79254351 前言 在FPGA开发过程中几乎都要用到仿真的功能,对于一些简单的外部激励(如时钟.复位.简单数据或者信号等)直接在testbench中编写产生就行了,但对于复杂的外部激励数据,很难在testbench中产生,这时就要通过读取外部文件里的数据来实现.通过和matlab的配合使用,基本上可以模拟各种外部激励. 举例来说:输入信号是三个不同频率的正弦波的相加,经过FIR低

转自:https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/52435290 一.数字音频 音频信号是一种连续变化的模拟信号,但计算机只能处理和记录二进制的数字信号,由自然音源得到的音频信号必须经过一定的变换,成为数字音频信号之后,才能送到计算机中作进一步的处理. 数字音频系统通过将声波的波型转换成一系列二进制数据,来实现对原始声音的重现,实现这一步骤的设备常被称为模/数转换器(A/D).A/D转换器以每秒钟上万次的速率对声波进行采样,

作者:桂. 时间:2018-02-05 20:50:54 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/8419452.html 一.仿真思路 设计低通滤波器(5阶,6个系数),滤波器特性: 借助低通滤波器对信号进行滤波: 二.VIVADO仿真 首先利用MATLAB生成定点补码: %=============设置系统参数==============% f1=500; %设置波形频率 f2=3600; Fs=8000; %设置采样频率 L=1024; %数据长度 N

项目技术借鉴报告: 一.服务器端(Server) 1.分词 分词使用的是庖丁分词.使用盘古分词词库和词素作为辅助.其中包括下载Jar包并且使用. 2.人工神经网络 以网上已有的初级网络为蓝图,结合机器学习的书籍对其隐藏层到输出层的权值修正算法进行改进. 3.情感词汇 使用台湾大学的(中文情感极性词典 NTUSD)情感词汇进行训练.作为判断情感的依据. 4.中文聊天机器人原型系统的设计.(参考自百度文库:http://wenku.baidu.com/link?url=QIAQg6yw4854FgD

有关我们这个项目:智能自然语言交流系统,所借鉴的技术有: 第一:我们使用了科大讯飞的在线语音转换,涉及的有文本传给云端服务器的文字转换成语音和本地的语音上传给服务器转换成文字. 涉及的相关的代码有: private void showReconigizerDialog() { //setEngine(String engine,String params,String grammar); /** * 识别引擎选择,目前支持以下五种 “sms”:普通文本转写 “poi”:地名搜索 “vsearch

实验十一:PS/2模块⑤ — 扩展鼠标 当普通鼠标即三键鼠标再也无法满足需求的时候,扩展鼠标即滚轮鼠标就诞生了,然而实验十一的实验目的就是实现滚轮鼠标的驱动.不过,进入整体之前,先让我们来了解一下鼠标的常用命令. 图11.1 命令F3,设置采样频率. 命令F3也是Set Sample Rate,主要是用来设置采集频率.笔者曾经说过,采集频率就是鼠标采集按键状况还有位置状况的间隔时间,默认下是100次/秒.如图11.1所示,FPGA先发送命令数据8’hF3,事后鼠标会反馈8’hFA以示接收成功,余

转自: http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-audio/ Linux音频编程指南 虽然目前Linux的优势主要体现在网络服务方面,但事实上同样也有着非常丰富的媒体功能,本文就是以多媒体应用中最基本的声音为对象,介绍如何在Linux平台下开发实际的音频应用程序,同时还给出了一些常用的音频编程框架. 1 评论: 肖文鹏 (xiaowp@263.net), 自由软件爱好者 2004 年 2 月 01 日 内容 一.数字音频 音频信号是一种连续变化的

音频信号的读写.播放及录音 标准的python已经支持WAV格式的书写,而实时的声音输入输出需要安装pyAudio(http://people.csail.mit.edu/hubert/pyaudio).最后我们还将使用pyMedia(http://pymedia.org)进行Mp3的解码和播放. 音频信号是模拟信号,我们需要将其保存为数字信号,才能对语音进行算法操作,WAV是Microsoft开发的一种声音文件格式,通常被用来保存未压缩的声音数据. 语音信号有三个重要的参数:声道数.取样频率和

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

背景 在过去的2015年中,视频直播页的新宠无疑是户外直播.随着4G网络的普及和覆盖率的提升,主播可以在户外通过手机进行直播.而观众也愿意为这种可以足不出户而观天下事的服务买单.基于这样的背景,本文主要实现在Android设备上采集视频并推流到服务器. 概览 如下图所示,在安卓上采集并推流主要应用到两个类.首先是安卓Api自带的Camera,实现从摄像头采集图像.然后是Javacv 中的FFMpegFrameRecorder类实现对Camera采集到的帧编码并推流. 关键步骤与代码 下面结合上面

  因为最近在研究语音识别,所以借鉴了一下CreAmazing网友的帖子 Android系统本身其实提供有语音识别模块,在它的APIDemo里也有关于语音识别的sample,不过经过大多开发者的真机测试,发现很多真机并不能使用哪个sample,在网上查找了一下原因,大部分是因为开发者在刷机的时候,大部分的ROM都阉割掉了语音识别和语音合成TTS(Text To Speech)部分,所以运行sample的时候会有异常抛出. 如果不用google提供的语音识别,要怎么实现语音识别喃?科大讯飞的语音A