代码一: /******************************* 程序功能:ACLK=32768Hz PWM波 T=512/32768 占空比75% *********************************/ #include <msp430x14x.h> void main() { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; TACTL = TASSEL_1 + TACLR; CCTL0 = 0X00; CCTL1 = 0X00; CCR0 = -; //T=51

我们可以看看下图,下图就是一个典型的PWM的波形图. T是一个周期,T1就是高电平所占用的时间,T2就是低电平所占用的时间. 如上图所示T1为脉冲宽度(就是导通时间),周期为T,则输出电压的平均值为U=VCC*T1/T=a*VCC,a是占空比,变化范围为0≤a≤1.VCC为电源电压,一般情况下使用单片机的VCC为5V.在电压不变的情况下,改变a的大小就可以改变输出电压的平均值.这就是单片机的PWM调制技术. 如何改变a呢?可以采用定时器,也可以用普通的延时,但是笔者推荐用定时器产生PWM输出信号

前言 PWM是Pulse Width Modulation的缩写,它的中文名字是脉冲宽度调制,一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果.这是个什么概念呢?我们一步步来介绍. 首先从它的名字来看,脉冲宽度调制,就是改变脉冲宽度来实现不同的效果.我们先来看三组不同的脉冲信号,如图所示.   图 10-1 PWM 波形 这是一个周期是 10ms,即频率是 100Hz 的波形,但是每个周期内,高低电平脉冲宽度各不相同,这就是 PW

1 问题电路 在没有烧录程序时,单片机的PWM引脚无信号,导致运放的3脚悬空,从而导致运放输出3.5V电压,从二导致后面驱动电流非常大,容易对驱动器件造成损坏 2 改进电路 通过在单片机输出增加下拉电阻,从而改变运放的悬空状态,改进后输出电压为0,即在单片机无信号输入时,被驱动器件没有驱动电流,符合设计原则

最近给别人做了一个小东西,MCU选的是STC12C5A60S2 ,需要用到PWM控制功能. 在网上找了一下,发现解释的不尽人意,无奈之下自己琢磨数据手册弄明白了. 首先,STC12C5A60S2内置有两个 编程计数器阵列(PCA) 模块,分别用于软件定时器,外部脉冲的捕捉,高速输出以及脉宽调制输出(PWM).具体寄存器详见数据手册这里就不多累述了. 这里就只讲PWM的实现,首先需要对PCA进行初始化配置,代码如下: void Pwm0_init(void) //PWM0初始化配置 { CCON

STM系列的单片机PWM输出如果被关断比如用TIM1_CtrlPWMOutputs进行停止输出后,电平的高低处于不确定的状态. 他取决于: 1.GPIO初始化的特性 2.关断那一刻时的电平 3.CCMR1的寄存器设置 因此要实现PWM关断后的输出确定比如输出高电平必须: 1. GPIO的设置为推挽输出或开漏外接上拉 2.执行TIM1_ForcedOCxConfig(TIM1_FORCEDACTION_ACTIVE) TIM1_CtrlPWMOutputs((FunctionalState)0);

Arduino Author: Andrew.Du 基础 基础语法: setup() loop() pinMode(引脚,模式) pinMode(13,OUTPUT):设置13号引脚为输出 //在使用输入或输出功能前,你需要先通过pinMode() 函数配置引脚的模式为输入模式或输出模式. --- digitalWrite(引脚,HIGH/LOW) 把引脚电平拉高拉低 digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平 digitalRead() 函数读取外部输入的数字信号 int val

小编前几天查资料,怎么使用12864屏幕的用法,突然发觉微博是个好东西,随着自己的成长,学习了很多的知识,没有做笔记的习惯,只是习惯把用到的硬件,传感器,资料写到程序的备注内,但感觉,用到时不是那么方便,同时也算是,记录自己的学习,分享学习经验和过程,一起和大家共勉. 前段时间,一直在研究51单片机PWM的用法,但由于51单片机内部资源限制,只能输出两路PWM(P1.3和P1.4),而我想用单片机控制RGB三色灯混出不同的颜色,所以,只靠51的两路输出PWM不能达到要求,由于,只是调光,所以对于

TinyAVR 1-series是Microchip于2018年推出的AVR单片机系列,定位是新一代的8位单片机,ATtiny3217是其中最高端的一款.相比于ATmega328P那个时代的AVR,ATtiny3217不仅增强了组件的功能,更是加入了EVSYS(Event System)和CCL(Configurable Custom Logic)这两大支撑CIP(Core Independent Peripherals)的组件,使得硬件中的消息传递十分灵活.对于我来说,有吸引力的是它带来的可玩

前言 学校发的无刷电机: 我们准备的有刷电机: 带霍尔编码器! 电机参数: 名称:驰名电机(直流减速电机) 型号:JGA25-370 电压:12V 转数:1360r/min 做云台,核心是使用PID控制.PID以后再讲. 无刷or有刷? 无刷电机需要foc控制与SVPWM调制,算法较为繁琐.捣鼓期间也遇到不少bug,故舍弃无刷电机,选择有刷电机.为啥?代码简单呗! (补充:若无刷电机用PWM而不是SVPWM,则会很烫很烫,烧起来也说不定~) 一.硬件准备 stm32F401/411开发版(SAS

今天 发现很多同学 搞不懂单片机的pwm中的位表示什么意思,如很多同学会问“8位pwm.16位pwm是什么意思啊,它们有什么区别啊,其中的‘位’表示什么意思啊”.对于这些问题,今天就给大家解释下,由于文字描述的局限性,故来个图文并茂. 首先,pwm是“脉宽调制”的意思,脉宽顾名思义就是脉冲的宽度,即图中时间 t,“脉宽调制”理所当然就是改变 t 的大小了.当人们在改变 t 的大小时,一次所能改变的最小值 Δtmin 称为pwm的分辨率,因为事实上 是不可能 绝对连续 改变t的大小的,这有点类似机

以前小看了定时器,发现这东西还真的很讲究,那先复习复习吧. 先提提中断:我的理解就是cpu执行时,遇到中断——根据对应的中断源(硬件或软件)——pc定位中断入口地址,然后根据这里的函数指针——跳转到相应的服务程序 之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断:区别就在于确定中断源,如果是硬件编码了中断源的,直接跳转相应的服务函数则是向量中断.而非向量中断指的是:如果发生中断了,但此时还不清楚是那个中断,需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域. 可以发现向量中断肯定来的快些,这里为

———————————————————————————————————————————— PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有PWM控制器,所以

本文隶属于AVR单片机教程系列.   PWM 两位数码管的驱动方式是动态扫描,每一位都只有50%的时间是亮的,我们称这个数值为其占空比.让引脚输出高电平点亮LED,占空比就是100%. 在驱动数码管时,我们迫不得已使占空比为50%,因为不能让两位真正同时地显示不同的数字.但是,我们也可以有意地让LED的占空比不到100%,以降低其亮度. 占空比是可以用程序来调节的.下面的程序允许用户用按键调整蓝色LED的占空比,并通过数码管来显示. #include <ee1/ee.h> #define DU

文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的 使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

1.头文件与变量定义 #include "tiva_pwm.h" // PWM 2.初始化 // PWM 初始化,频率为1000,占空比为0 M1PWM7_init(, ); // 具体函数内容 void M1PWM7_init(uint32_t freq, float duty) { //设置PWM时钟为系统时钟的1分频 SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM1); //

用89C52产生控制二相步进电机的程序,用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 /*采用6MHz晶振,在P1.0脚上输出周期为2.5s,占空比为20%的脉冲信号*/ /*定时100ms,周期2.5s需25次中断,高电平0.5s需5次中断*/ #include <reg51.h> typedef unsigned char uchar; sbit P1_0=P1^; uchar time=; uchar period=; uchar high=; { TH0

PWM在高频情况下,一个很好的用处就是通过控制占空比来控制输出的功率,比如控制风扇转速.LED灯的亮度等.这次就利用PWM的中断功能,动态改变脉冲的占空比,来实现呼吸灯的效果. 一.实现思路 PWM可以选择让计数器在周期结束产生中断(在周期中央对齐时,可能选择在周期中央也产生中断),并且可以在运行的时候动态地调整占空比.周期.极性等属性.所以可以在中断处理函数中动态地改变占空比以改变LED灯的亮度. 这次也将使用通道0和引脚PA0. 二.PWM设置 这里需要用到较高频率的时钟,所以选择使用主时钟

两个LED灯虽然可以闪了,但是总是需要CPU的参与.现在尝试使用一种更为自动化的方法:让脉宽调制(PWM)控制器输出具有一定周期和占空比的方波,以此控制LED灯的亮灭. 一.实现思路 依然使用蓝色和琥珀色的LED灯.开发板上能启用四个PWM通道,每个通道能输出两个互补的方波.我们会启用其中的一个通道,然后让这个通道的两个输出分别控制一个LED灯.但是由于这两个引脚上不存在同一通道的输出,所以需要第三个引脚辅助. 我们将使用PWM的通道0. 1.    PWMH0输出至引脚PA0(外设A). 2.