前一篇学习了uORB,用于px4中各个模块的进程间通信,下来学习MAVLink,用于飞控和地面站之间的通信.教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法.完整的MAVLink消息列表见该网页. 创建一个自定义MAVLink消息假设存在/msg/ca_trajectory.msg定义了ca_trajectory的uORB主题.(笔者下载到的代码中没有自定义的ca_trajectory主题)如果没有,自行在/msg文件夹下面添加ca_trajectory.msg,笔者添加内容如下(该内容

gRPC 官方文档 gRPC 是一个高性能.开源和通用的 RPC 框架,面向移动和 HTTP/2 设计. gRPC 基于 HTTP/2 标准设计,带来诸如双向流.流控.头部压缩.单 TCP 连接上的多复用请求等特. 这些特性使得其在移动设备上表现更好,更省电和节省空间占用. gRPC 一开始由 google 开发,是一款语言中立.平台中立.开源的远程过程调用(RPC)系统. gRPC 是什么? 在 gRPC 里客户端应用可以像调用本地对象一样直接调用另一台不同的机器上服务端应用的方法,使得您能够

孙鑫视频VC++深入详解学习笔记 VC++深入详解学习笔记 Lesson1: Windows程序运行原理及程序编写流程 Lesson2: 掌握C++基本语法 Lesson3: MFC框架程序剖析 Lesson4: 简单绘图 Lesson5: 文本编程 Lesson6: 菜单编程 Lesson7: 对话框编程 Lesson9: 定制应用程序的外观 Lesson10: 绘图控制 Lesson11 图形的保存和重绘 Lesson12 文件操作 Lesson 13: 文档串行化 Lesson14 网络编

文章来自gRPC 官方文档中文版 HTTP2 协议上的 gRPC 本文档作为 gRPC 在 HTTP2 草案17框架上的实现的详细描述,假设你已经熟悉 HTTP2 的规范.产品规则采用的是ABNF 语法 大纲 以下是 gRPC 请求和应答消息流中一般的消息顺序: 请求 → 请求报头 *有定界符的消息 EOS 应答 → 应答报头 *有定界符的消息 EOS 应答 → (应答报头 *有定界符的消息 跟踪信息) / 仅仅跟踪时 请求 请求 → 请求报头 *界定的消息 EOS 请求报头是通过报头+联系帧方

一.概述 Apache出品,最流行的,能力强劲的开源消息总线. 1.JMS规范 Java消息服务(Java Message Service,即JMS)应用程序接口是一个Java平台中关于面向消息中间件(MOM)的API,用于应用程序之间,或分布式系统中发送消息,进行异步通信.Java消息服务是一个与具体平台无关的API. JMS的对象模型 JMS的消息模型 指定的数据给指定的消费者 生产者发布消息,消息会传送给所有同一主题的消费者 JMS消息结构 消息头,关于一些消息的描述信息 消息属性可以理解

看到标题你可能会觉得奇怪 推送消息提示框不是系统自己弹出来的吗? 为什么还要自己自定义呢? 因为项目需求是这样的:最近需要做 远程推送通知 和一个客服系统 包括店铺客服和官方客服两个模块 如果有新的消息推送的时候 如果用户当前不在客服界面的时候  要求无论是在app前台 还是app退到后台 顶部都要弹出系统的那种消息提示框 这样的需求 我们就只能自定义一个在app内 弹出消息提示框 实现步骤如下: 1.我们自定义一个view 为 STPushView 推送消息的提示框view #import <

一．前言 申明:WPF自定义控件与样式是一个系列文章,前后是有些关联的,但大多是按照由简到繁的顺序逐步发布的等,若有不明白的地方可以参考本系列前面的文章,文末附有部分文章链接. 本文主要内容: 自定义Window窗体样式: 基于自定义窗体实现自定义MessageBox消息提示框: 二．自定义Window窗体样式 自定义的Window窗体效果:   因为WPF默认的窗体比较简陋,大都需要自己实现Window窗体样式效果,基本思路很简单: 第一步:干掉默认样式:WindowStyle = Windo

一般我们需要显示消息数,会利用到系统提供的api UIApplication.sharedApplication().applicationIconBadgeNumber = 10 但如果我们不想显示个数.会想加一点自定义效果,如边框颜色.自定义背景等,这种情况下,还是自己自定义会更好. 进入正题: 1.新建iOS类别Category文件,如TabbarExtension.swift 2.新建方法 添加小红点: func showBadgeOnItemIndex(index:Int,corner

自定义WM_NOTIFY消息 习惯了用自定义用户消息进行各种状态的通知,特别是子窗口与父窗口之间的交互.但ON_MESSAGE没有控件ID的限制,如果有多个子窗口发送同一个消息给父窗口时,父窗口就不知道哪个窗口发的(当然可以用参数进行约定). 如何解决这个问题? 有几种思路:1.重写ON_MESSAGE宏,增加ID的限制:2.模拟按钮单击消息:3.自定义WM_NOTIFY消息.基于这些思路都不能修改MFC底层的代码. 用调试的方式查看MFC的实现代码,发现重写ON_MESSAGE宏不能实现,具有

一个简单的应用场景:假如用户打开Activity以后,按Home键,此时Activity 进入-> onPause() -> onStop() 不可见.代码在此时机发送一个Notification到通知栏.当用户点击通知栏的Notification后,又重新onRestart() -> onStart() -> onResume() 切换回原Activity. package com.zzw.testnotification; import android.app.Activity

原文 C#中如何截取Windows消息来触发自定义事件 在c#windows开发中,我们常常会遇到拦截windows消息,来触发某个特定任务的问题. 由于目前使用c#的开发人员非常多,而且大多数c#程序员都不是从Windwos c++转过来的对windows消息机制不怎么了解,遇到这类问题还是挺棘手的,我们公司有个同事问,就写这个小实例,帮助那些遇到此类问题的兄弟姐妹. 实现方式目前有两种: 1 使用Control类的虚方法WndProc来截取Windows消息 基类为Control类的所有控件

英文原文: http://www.yiiframework.com/wiki/1/how-to-customize-the-error-message-of-a-validation-rule/ Validators 继续自CValidator 类所有属性, 有一个属性名为message. 你可以设置这个属性在对应的验证规则里面去自定义显示错误提示消息. 例如, 下面的代码验证规则将不会显示默认的错误消息. PHP代码class Post extends CActiveRecord{    pu

今天是在吾索实习的第12天.我们在这一天中,基本实现了微信公众号的消息回复与自定义菜单的创建. 首先,是实现消息回复,其关键点如下: 读取POST来的数据流:Stream 数据流变量 = HttpContext.Current.Request.InputStream,并把其存入数组:数据流变量.Read(数组变量, 0, (int)数据流变量.Length) 后,再转换为字符串:string 字符串变量 = Encoding.UTF8.GetString(数组变量) . 在数据流所转换成的字符串

问题描述 最近在开发时候碰到一个问题,springmvc页面向后台传数据的时候,通常我是这样处理的,在前台把数据打成一个json,在后台接口中使用@requestbody定义一个对象来接收,但是这次数据传不过去,报400的错误,原因也很容易想到,该对象有一个属性也是一个对象,属性对象是用抽象类定义的,他有几个具体实现,具体实现中的字段都是不一样的,springmvc是不会自动识别并注入你使用的是哪一个实现类的.所以无法传过来. 传递对象如下: @Data public class Activit

目前很多公司还是使用SVN(TortoiseSVN)进行版本控制,使用简单,适合管理一般项目.协同办公软件目前钉钉比较成熟,阿里也一直在宣传推广,这两年公司也在使用,主要用于信息的沟通,其它的绩效.考勤.日志.审批等都是挂载的我们公司内部的系统,很方便,之后钉钉推出了钉钉机器人,一开始觉得没用,也就一直没关注,但是最近我看了钉钉自定义机器人,觉得这个可以好好利用起来,看到网上也有这方面的应用说明,看着很简单,但是按照流程操作起来各种坑,而且相关知识过于碎片化,今天我在这里进行一下简单的整合,梳理

在 Sping Boot入门到实战之入门篇(四):Spring Boot自动化配置 这篇中,我们知道Spring Boot自动化配置的实现,主要由如下几部分完成: @EnableAutoConfiguration注解 SpringApplication类 spring-boot-autoconfigure jar包 spring.factories文件 官方提供的starter,大多包含两个jar包: 一个starter--没有任何实现,只用来管理依赖(spring.providers文件声明)

上一篇介绍了贝塞尔曲线的简单应用 仿360内存清理效果 这一篇带来一个  两条贝塞尔曲线的应用 : 仿qq未读消息去除效果. 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/wingichoy/article/details/50503630 老规矩,先上效果图: qq的未读消息去除很炫酷,其实就是用了两条贝塞尔曲线,我们按思路来,先来画两个圆,及两条贝塞尔曲线,辅助点为圆心y坐标的一半.我们把下面移动的圆,叫做mMoveCircle. 这样一画,就很简单明了了对不对.只要在拖动的时候

自定义事件 只能用于 子组件 向 父组件 发送数据 可以取代函数类型的 props 在父组件: 给子组件@add-todo-event="addTodo" 在子组件: 相关方法中,this.$emit("add-todo-event", newTodo); pubsub 消息发布/订阅 实现任意关系的组件间通信 yarn add pubsub-js 实例: 子组件发布消息: 要求删除 todo methods: { PubSub.publish("dele

(function ($) { $.messageBox = function (message) { $.messager.show({ title:'消息框提示', msg:message, showType:'show' }); }; /** * 获取时间区间 * @param type 1:当年的一月一日到现在:type 2:获取当月的第一天和最后一天 * return {startTime:xxxx,endTime:xxxx} */ $.getTimeInterval = functi

一．前言 申明:WPF自定义控件与样式是一个系列文章,前后是有些关联的,但大多是按照由简到繁的顺序逐步发布的等. 本文主要内容: 自定义Window窗体样式: 基于自定义窗体实现自定义MessageBox消息提示框: 二．自定义Window窗体样式 自定义的Window窗体效果:   因为WPF默认的窗体比较简陋,大都需要自己实现Window窗体样式效果,基本思路很简单: 第一步:干掉默认样式:WindowStyle = WindowStyle.None: 第二步:设置窗体透明:AllowsTr

0.此框架只能用于爬虫,由框架来调度url请求,必须按照此方式开发,没有做到类似celery的通用分布式功能,也不方便测试.可以使用另外一个,基于函数式编程的,调度一切函数的分布式框架,做到了兼容任何新老代码,满足任何需要分布式的场景. 一个分布式爬虫框架.比scrapy简单很多,不需要各种item pipeline middwares spider settings run文件之间来回切换写代码,这只需要一个文件,开发时候可以节约很多时间,形式非常松,需要重写一个方发,自己想怎么解析入库都可以