一.背景 需要使用STM32的CAN进行通信,经过一系列配置后,已可正常收发,还剩下一个CAN通信的错误处理.可错 误中断使能寄存器已经配置使能了,出错后就是无法进入"CAN1_SCE_IRQHandler"中断.(让CAN通信出错的的 办法很简单,将"CAN_H"与"CAN_L"直接短接,然后让其发送数据,正常情况下,就会触发错误中断了,发送错 误寄存器会瞬间加至,直到256,然后CAN节点即会进入离 线状态,也就是"Bus off&

一.背景 有个需求,IO口检测上升沿,然后做相应的动作.在此记录STM32F103的外部中断结构及配置方法, 以备下次快速上手使用. 有许多不太明白,又是老司机(:-D)帮忙,真的是站在别人的肩膀上会让你看的更远,走的更快, 感谢老司机. 二.正文 STM32f103有68个可屏蔽中断.(但是,真正能用的其实远没有这么多,原因下面会详述.) 有16个可编程的优先等级,优先等级的概念可详见我的另外一篇博客<STM32 之 NVIC(中断向量. 优先级)简述>,链接:"http://ww

2017.12.17  下午 终于在不用keil5自带添加库的基础上0 error的新建了一个工程.磕磕绊绊搞了快一个下午,各种小问题搞到崩溃. 首先是库文件添加路径的问题 ,只要是你工程中用到的头文件,都需要在工程选项配置中添加相应的路径,另外,通过一个下午的挣扎,发现最好还是在学习的过程中逐渐构建自己的代码库,最好自己添加需要的库文件,这样便于程序的移植.也便于熟悉各种启动文件. 另外一定要注意程序中不能有汉语输入. 千万不要有汉语输入!千万不要有汉语输入!千万不要有汉语输入! 一开始我一直

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的

1.CMSIS 标准及库层次关系 CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层,它包括了: STM32标准库可以从官网获得: 在使用库开发时,我们需要把 libraries 目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解 ST 提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法. 这两个文件夹中,还有一个很特别的 misc.c 文件,这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时,我们必须把这个文件添加到工程中. 2.库各文件间的关系 对于位于用户层的

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的

原作者:http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016082828940.html 配置流程:   1:系统时钟初始化,包括系统时钟和要开放的IO口或者功能的时钟配置. 2:IO口初始化,包括引脚,速率,输入输出模式等. 3:NVIC 中断向量配置 ,中断向量基地址和优先级的配置. 4:TIM3初始化:包括自动重装值,分频值,计数模式,使能TIM中断,使能TIM3外设 5:中断处理函数:注意清除TIMx的中断待处理位 注意: 1:RCC初始化要使能或者失能

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

转自:http://www.21ic.com/embed/jiaocheng/sheji/201209/5634.html 一.STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级. 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套.

例程:  /* Configure one bit for preemption priority */  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCha

非本人原创,转载自http://blog.csdn.net/denghuanhuandeng/article/details/8350392 STM32的NVIC理解 例程:  /* Configure one bit for preemption priority */   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_Ini

STM32有43个channel的settable的中断源:AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits.这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下/* Preemption Priority Group -------------------------------------------------*/#define NVIC_PriorityGroup_

(1)NVIC     全称为Next Vector Interrupt Controoler,嵌套中断向量控制器,是ARM Cortex M3的内部设备之一,任何一款基于ARM Cortex M3的内核都带有NVIC. (2)中断响应     当某个中断来临,会将相应的中断标志位置位.当CPU查询到这个置位的标志位时,会响应此中断,并执行相应的中断服务函数,中断标志位要手动清除,否则会不断产生中断. (3)中断优先级——抢占式优先级和响应优先级     在ARM Cortex M3中,每个中断

在配置优先级的时候,要注意一个很重要的问题,中断种类的数量. NVIC只可以配置 16 种 中断向量的优先级,也就是说,抢占优先级和响应优先 级的数量由一个 4 位的数字来决定, 把这个 4 位数字的 位 数 分配成抢占优先级 部分和响应优先级部分.有 5 组分配方式: 第 0 组: 所有 4 位用来配置抢占优先级,即 NVIC 配置的 24 =16 种 中断向量都是只有抢占属性,没有响应属性. 第 1 组:最高 1 位用来配置抢占优先级,低 3 位用来配置响应优先级.表 示有 21=2 种级别

(1)NVIC(嵌套向量中断):NVIC是Cortex-M3核心的一部分,关于它的资料不在<STM32的技术参考手册>中,应查阅ARM公司的<Cortex-M3技术参考手册>Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理. (2)EXTI(外部中断):EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制.它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断(PVD,RTC alarm,USB wakeup,ethernet wakeup),以及软件中断.其输出最终被映射

内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 设置中断向量的优先级并使能. 响应优先级& 抢占优先级 抢占优先级:一个中断A还在处理时,另一个中断B发生,B能否先处理? 答:如果B抢占优先级高就行. 响应优先级:抢占优先级相同时,中断A和中断B同时发生时,先处理哪个? 答:响应优先级高的哪个. 中断优先级组 是指在寄存器SCB->AIRCR中,配置: 4个位当中,几位是抢占优先级,几位是响应优先级 注意:设置好后不要再改了!以免造

在stm32中是要配置nvic的.何为nvic,对于我这样的初学者来说,直观感受就是在设置为中断后 还需要配置 中断的优先级nvic就是搞这个的. 那么具体的需要配置些什么那? void NVIC_Configuration(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 } NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; /

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 为了管理中断请求的优先级并处理其他异常,Cortex-M0处理器内置了嵌套中断控制器(NVIC).NVIC的一些可编程控制器控制着中断管理功能,这些寄存器被映射到系统地址空间里,它们所处的区域被称为系统控制空间(SCS). NVIC有以下特性: 灵活的中断管理: 支持嵌套中断: 向量化的异常入口 中断屏蔽 灵活的中断管理 Cortex-M0处理器中,每一个外部中断都可以被使能或者禁止,并且可以被设置为挂起状态或者清除状态.处理器的中断可以是信号级的

LPC1114单片机的NVIC中断函数,有开中断.关中断.设置优先级.挂起等操作函数.这些函数位于core_cm0.h文件里面.比如开中断的函数如下: /** \brief Enable External Interrupt The function enables a device-specific interrupt in the NVIC interrupt controller. \param [in] IRQn External interrupt number. Value cann