在配置优先级的时候,要注意一个很重要的问题,中断种类的数量. NVIC只可以配置 16 种 中断向量的优先级,也就是说,抢占优先级和响应优先 级的数量由一个 4 位的数字来决定, 把这个 4 位数字的 位 数 分配成抢占优先级 部分和响应优先级部分.有 5 组分配方式: 第 0 组: 所有 4 位用来配置抢占优先级,即 NVIC 配置的 24 =16 种 中断向量都是只有抢占属性,没有响应属性. 第 1 组:最高 1 位用来配置抢占优先级,低 3 位用来配置响应优先级.表 示有 21=2 种级别

挂起,解挂,使能,失能

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章       STM32H7的NVIC中断分组和配置(重要) 本章节为大家讲解STM32H7的中断优先级配置.此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊,因此很有必要整明白. 21.1 NVIC基础知识 21.2 常用的NVIC API 21.3 MDK中查看实际优先级配置 21.4 开关中断 21.5 总结 21.1 NVIC基础知识 NVIC的全称是Neste

查看模式 select @@global.sql_mode; 关键字的优先级 from 来自 where 条件 group by 分组 having 筛选 select 查询 distinct 去重 order by 排序 limit 限制条数 表单查询语法 select 字段,字段 from 表名 where 条件 group by 分组 having 筛选 order by 排序 limit 限制 where 比较运算 > < >= <= <> != 值在 80-1

STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 中断管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值. 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则

转载自:http://www.cnblogs.com/UQYT/articles/2949794.html 这是一个综合的例子,演示了ADC模块.DMA模块和USART模块的基本使用. 我们在这里设置ADC为连续转换模式,常规转换序列中有两路转换通道,分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器).因为 使用了自动多通道转换,数据的取出工作最适合使用DMA方式取出,so,我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组,并设置了相应的DMA模块,使ADC在每个通道转

数据传输时要从支持那些相关的标准?传输的速度?什么时候开始?什么时候结束?传输的内容?怎样防止通信出错?数据量大的时候怎么弄?硬件怎么连接出发,当然对于stm32还要熟悉库函数的功能 具起来rs232和485电平的区别硬件外围芯片,波特率(反映传一位的时间),起始位和停止位,数据宽度,校验,硬件流控制,相应连接电脑时的接口怎么样的.配置,使用函数,中断,查询并结合通信协议才算了解了串口使用. 以上是基础,当然stm很多相关复用功能,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持局部互联网.智能卡协议和红

FreeRTOS中断优先级配置(重要) 本章节为大家讲解FreeRTOS中断优先级配置,此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊.对于初学者来说,本章节务必要整明白.12.1 NVIC基础知识12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论12.5总结     12.1 NVIC基础知识 NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器

第9章        RL-TCPnet网络协议栈移植(uCOS-III) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的uCOS-III操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到uCOS-III要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPent多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面几个章节主要给大家讲解了任务间的同步和资源共享机制,本章节为大家讲解任务间的通信机制消息邮箱,RTX 的消息邮箱其实就是消息队列,注意和 uCOS-II 中的消息邮箱区分开,uCOS-II 的消息邮箱只能实现一个数据的传递.这里的消息邮箱可以实现多个数据的传递. 消息邮箱的概念及其作用RTX 的消息邮箱实际上就是消息队列,通过内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,RTX 消息邮

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 RTX 的另一个重要的任务间的同步和资源共享机制,信号量. 信号量有3种用途: 1) 表达事件的发生次数或者已发生事件的数量. 2) 表达资源可用性,例如有一台打印机,信号量值为1表示打印机空闲, 为0表示打印机被占用.这是资源可用量的一个特例,也可以说,信号量值为1表示有1台打印机空闲,为0表示无打印机空闲. 3) 表达资源可用量,例如有10个串口,信号量值用于表达空闲串口数量 实际

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面的章节我们已经讲解了任务管理和时间管理,从本章节开始讲解任务间的通信和同步机制.首先讲解任务间的通信和同步机制之一,事件标志组. 时间标志组:移植了三个小型嵌入式操作系统了,应该明确一下这个时间标志组用来干什么了. 事件标志组----它是用来同步几个任务,协调几个任务工作而设立的.打个比方你现在要打个电话,打电话这个任务要执行,你必须有手机吧!那你要先执行买手机这个任务,你手机有了,没话费~你也打

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的初始化流程推荐的初始化流程如下,本教程配套的所有例子都是采用的这种形式,当然,不限制必须采用这种初始化方式,适合自己项目的才是最好的: int main(void) { /* 在启动调度前,为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行,这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault). 这样做的好处是: 1. 防止执行的中断服务程序中有 FreeRTOS 的 API 函

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,初学者要熟练掌握,因为消息队列在实际项目中应用较多. 消息队列的概念及其作用消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 R

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器.对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的. 8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如 ST的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了这个 8 位中的高四位[7:4],

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC): 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理.包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理.在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数.详细介绍以及寄存器.基层配置查询参考资料ST-<Cortex™-M4内核编程手册> 2.外部中断/事件控制器 (EXTI):外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检