连续的三篇博文演示如何基于OpenDDS开发应用程序,将数据从发布端节点发送到订阅端节点,该示例程序由一个发布者发布数据,一个订阅者订阅数据,使用默认的QoS策略和TCP/IP传输方式. 本文是第三篇,主要介绍开发一个简单的OpenDDS订阅端应用程序所涉及的步骤.省略一些不重要部分(如:#include部分和异常处理等)代码,只写出关键代码. 1.新建订阅端工程: 参考前一博文中MPC的用法,在Demo.mpc文件中增加如下内容: 1234567891011121314 project(*Su