由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据,所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的. 1. 安装opencv 安装的步骤可以按照之前这个文章操作.如果在测试的时候: cam = cv2.VideoCapture(0) print cam.isOpend() 返回了False,很有可能是在安装的时候cmake的配置没有设置后,可以make uninstall之后重新cmake. 2. 安装usb摄像头驱动(这个一般都不需要) 如果系统没有预装

现象: 树莓派4b或3b+   插着两个USB免驱相机 摄像头朝着灯就会报 time out 摄像头不朝着灯就不报 问题: 功率不够 朝着灯可能触发了USB相机的曝光补偿导致功率变大 解决: 使用带额外供电的hub linux下调用相机出现select timeout错误,有可能是相机(尤其是USB2.0相机)插在2.0接口上时,端口供电能力不足.如果排查了其他问题还没有解决,可以看看有没有这个端口的问题. V4L2的select函数的最后一个参数是timeout,timeout是用来设置超时时

1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),OpenCV考虑径向畸变和切向畸变. 对于径向畸变参数使用以下公式: 所以对于一个输入图像的旧像素点(x,y),它在输出图像的新像素点坐标将会是(

网上找了很多解决都是有问题的,研究了半天源码解决了这个问题.我是从整个相机启动和数据传输的过程着手的,这里捡重点介绍一下,最后会贴上修改后的两个源文件. 首先要知道一个概念. 图里的小圆圈是Home按键,不是摄像头:) 现在问题就是在什么地方进行旋转,如何旋转.这就需要了解JavaCameraView类的工作流程了.JavaCameraView实现了父类CameraBridgeViewBase的抽象方法connectCamera,这个方法主要做两件事 1.初始化相机,包括选择启动哪个相机,选择p

#include "Stafx.h" ; //棋盘上有13个格子,那么角点的数目12 ; ; //图片的总张数 int main(int argc, char** argv) { ; int board_n=board_h*board_w; //一张图像上,角点的数目 CvSize board_sz=cvSize(board_w,board_h); CvMat* object_points=cvCreateMat(image_count*board_n,,CV_32FC1); //实际

OpenCV 可以通过 头videoCapture()方法打开摄像 摄像头变量 = cv2.VideoCapture(n)   n为整数,内置摄像头为0,若有其他摄像头则依次为1,2,3,4,... cap = cv2.VideoCapture(0) 摄像头是否处于打开状态可以通过isOpened()方法进行判断 摄像头变量.isOpened() 若打开返回True,反正返回False cap.isOpened() 布尔变量,图像变量 = 摄像头变量.read()  可以通过read() 方法读

运行相机内参标定程序出现内存溢出的错误 opencv的alloc.cpp报cv::OutOfMemoryError 因为同时开了多个线程,每个线程标定一台相机,每个线程都会imread读入所有标定图片,导致内存溢出. 因此改成单线程,每次只标定一台相机,错误解决

今天实现了视频播放以后暂停获取鼠标点击处坐标的功能. #include <iostream> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; using namespace std; Mat frame; void on_mouse( int event

1.基本操作 capture = cv2.VideoCapture(0) ret, image = capture.read() cv2.imwrite("photo.jpg", image) capture.release() 2.相机属性设置(读.写) set: cv2.VideoCapture.set(propId, value) → retval 或cv.SetCaptureProperty(capture, property_id, value) → retval get:

第一篇 讲解原理 https://blog.miguelgrinberg.com/post/video-streaming-with-flask 第二篇 加入多线程可以直接用 https://github.com/xitu/gold-miner/blob/master/TODO1/flask-video-streaming-revisited.md https://zhuanlan.zhihu.com/p/54292646 链接:https://pan.baidu.com/s/16iyO_XR_

一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出   Xcam=x/dx+x0,    Ycam=y/dy+y0  表示为矩阵形式 Xcam           1/dx   0      x0          x Ycam      =    0     1/dy   y0    *

前面学习了USB相机硬件固件.设备驱动,可以实现USB设备识别.数据发送的功能.然后,非常重要的一部分,USB设备发出的数据,我要怎么接受,怎么查看发送的数据是否是正确的.网上百度了下,大部分人都使用的是C++的开发平台,而我想在.NET下使用C#制作上位机来实现USB设备数据的接收以及数据的显示,这里的数据为图像数据.查找了很久,C#部分的设计确实很少,大体的思路都有说道,但是更加清晰详细的解释没有.下面就针对我这几天查阅的资料作一分享: 基于VS开发平台,.NET架构下C#的USB设备编程,

原帖地址: http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系以及他们之间的关系,然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机. 图像坐标系: 理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2)

二  ubuntu下Opencv的相机标定 一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定,但是可能只是会实现结果,却不懂实现的过程,我也是模模糊糊的看了<计算机视觉中的多视图几何>以及实现一些经典的算法,对Opencv有一些了解才开始做相机的标定,可以先看看源码: #include <iostream> #include <sstream> #include <time.h> #include <stdio.h> #include <o

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W

转载自牛猫靖  http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/6278076.html 使用OpenCV进行相机标定 1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了.但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在.不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形.幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个.而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的坐标单位毫米之间关系. 原理: 对于变形(镜头畸变),Open

目录 1. USB摄像头取图 2. 图像预处理:获取屏幕ROI 2.1. 分离提取屏幕区域 2.2. 计算屏幕区域的旋转角度 2.3. 裁剪屏幕区域 2.4. 旋转图像至正向视角 2.5. 提取文字图像 2.6. 封装上述过程 3. 字符分割,获取单个字符的图像 4. 模板匹配:确定字符内容 4.1. make_template 4.2. 模板修复 4.3. 重新加载模板数据 4.4. 模板匹配 1. USB摄像头取图 由于分辨率越高,处理的像素就越多,导致分析图像的时间变长,这里,我们设定摄像

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(

简介 LAB颜色空间在计算机视觉中经常被使用,知道L,A,B三个通道的取值范围有一定的意义. OpenCV获取LAB取值范围 下面是一段实验代码,用于获取LAB的取值范围. 基本思路是,排列组合所有RGB可能,然后转变成LAB,在所得LAB中求取最大最小值. #include <iostream> #include <vector> using namespace std; #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv

1分析已有代码项目 Android从USB声卡录制高质量音频-----使用libusb读取USB声卡数据 github 项目:usbaudio-android-demo usb声卡取数据项目也是参考的usbaudio-android-demo 其他参考资料 : Android无驱usb音频实现 usbaudio-android-demo作者在stackoverflow上的回答 capturing audio using libusb in Androidusb协会uac工具书 USB AUDIO