原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原

OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘 在OpenGL .OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用,而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的. 一.先平移后旋转 场景效果:人绕树旋转. 原理:以树为参考点,首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵),然后旋转一定角度(旋转矩阵). 公式: pos = (matRotate * matTrans * vec4(pos,1.0)).xyz; 其中matRotate表示旋转矩阵: matTrans表示平移矩阵: pos表示三维世界的坐标.

OpenGL的glTranslatef平移变换函数详解 glTranslated()和glTranslatef()这两个函数是定义一个平移矩阵,该矩阵与当前矩阵相乘,使后续的图形进行平移变换. 我们先看定义:void glTranslated(GLdouble x,    GLdouble y,    GLdouble z); void glTranslatef(GLdouble x,   GLdouble y,   GLdouble z); 参数说明:x,y,z:分别指定沿x,y,z轴方向的平

关于OPenGL和OSG的矩阵 矩阵真的是一个很神奇的数学工具, 虽然单纯从数学上看, 它并没有什么特别的意义, 但一旦用到空间中的坐标变换,它就“一遇风云便成龙”, 大显神威了.简单的工具实现了复杂的功能,便预示着要理解它我们还是要花上点功夫的.下面就简单介绍一下OpenGL中的转换矩阵. 1 转换矩阵的原理 OpenGL中的转换矩阵是这样定义的:               [Xx, Yx, Zx, Tx]              [Xy, Yy, Zy, Ty] M   =      [

本文主要讲述基于VC++6.0 MFC图像处理的应用知识,主要结合自己大三所学课程<数字图像处理>及课件进行解说,主要通过MFC单文档视图实现显示BMP图片空间几何变换.包含图像平移.图形旋转.图像反转倒置镜像和图像缩放的知识. 同一时候文章比較具体基础.没有採用GDI+获取矩阵.而是通过读取BMP图片信息头和矩阵像素实现变换,希望该篇文章对你有所帮助,尤其是刚開始学习的人和学习图像处理的学生. [数字图像处理]一.MFC具体解释显示BMP格式图片        [数字图像处理]二.MFC单文

# 图像平移image1='C:\\Users\\10107472\\Desktop\\myfile\\tensorflow-yolov\\read.jpg'img = cv.imread(image1,0)rows,cols = img.shapeprint('image_original=',img.shape)M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]]) # 平移矩阵dst = cv.warpAffine(img,M,(300,420)) # img为需要变换的

今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作.在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的.所以对图像的操作就是对矩阵的操作. 对图像进行缩放.平移.旋转,都可以转化为矩阵的运算. 关于变换矩阵的构造,请参考: < [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置> 参考原图:  1. 图像平移 init = imread('Fig3.tif'); % 读取图像 [R, C] = size(init); % 获取图像大小 res

1.简介 基本是翻译和补充 http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html 计算机显示器是一个2D的平面,一个3D的场景要被OpenGL渲染必须被投影到2D平面上以生成2D的图像.在OpenGL中,GL_PROJECTION矩阵可以用来进行投影变换.首先,它将所有的顶点数据从相机坐标系(eye coordinates)转换到裁剪坐标系(clip coordinates),然后通过除以裁剪空间坐标的w值,将裁剪空间坐标系转换到归一化设备坐标

1.图像转换为矩阵 matrix = numpy.asarray(image) Help on function asarray in module numpy.core.numeric: asarray(a, dtype=None, order=None) Convert the input to an array. Parameters ---------- a : array_like Input data, in any form that can be converted to an

使图像沿水平方向和垂直方向移动 /// <summary> /// 图像平移 /// </summary> private void translation_Click(object sender, EventArgs e) { if (curBitmap!=null) { translation traForm = new translation(); if (traForm.ShowDialog()==DialogResult.OK) { Rectangle rect = ,

OPENGL提供了多种多样的混合方法,我们很容易就能实现诸如 叠加.变亮等图像混合. 我们知道一般带透明度的图像是RGBA四个通道来存储,最常的glBlendFunc是 glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA) 大多数的资料会告诉要用这个来处理半透明的图像,因为: ColorResult = SrcColor * SrcAlpha + DstColor * (1 - SrcAlpha). 这时SrcAlpha就刚好被解析为透明度了. 但是

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_

#include "stdafx.h" #include <cv.h> #include <cxcore.h> #include <highgui.h> //程序所需的头文件 //两个自定义的函数,用于实现图像的条件复制,效果见如下附图. IplImage *myCopyImage(IplImage* img, int Row, int Col, int Width, int Height); CvMat *myCopyMat(IplImage* i

矩阵基础知识 要对矩阵进行运算,必须先要了解矩阵的计算公式,这个知识的内容涉及到了线性代数. 我们知道在Cocos2dx中,有关于平移,旋转,缩放等等操作,都必须要进行矩阵的乘法. 只需要一张图就能理解怎么计算矩阵的乘法了. Cocos2dx中的代码实现 先来看cocos2dx中的代码实现: .h文件的代码 #include <stdio.h> #include "CCMath.h" #include "CCVector2.h" #include &qu

图像平移是将图像的所有像素坐标进行水平或垂直方向移动,也就是所有像素按照给定的偏移量在水平方向上沿x轴.垂直方向上沿y轴移动.这种操作分为两种,一种是图像大小不改变,这样最后原图像中会有一部分不在图像中.还有一种就是图像大小改变.这样可以保全原图像的内容.其公式如下: \[ \begin{bmatrix} x\\ y\\ 1 \end{bmatrix} \ = \begin{bmatrix} 1 & 0 & dx \\ 0 & 1 &dy \\ 0 & 0 &

目标:对原图I进行[80,50]的偏移操作得到图B. 首先读入图像,以matlab自带的pout.tif为例. strel是创建形态学结构元素的. translate函数在原结构上进行[80,50]的偏移. I = imread('cameraman.tif'); se = translate(strel(1),[80,50]); B = imdilate(I,se);

#include <windows.h> #ifdef __APPLE__ #include <GLUT/glut.h> #else #include <GL/glut.h> #endif #include <stdlib.h> static int slices = 16; static int stacks = 16; /* GLUT callback Handlers */ static void resize(int width, int heigh

colfilt 执行功能与 blockproc/nlfilter 类似,但效率更高. B = colfilt(A,[m n],block_type,fun),block_type:distinct/sliding 两种,该函数的内部蕴藏着十分丰富的处理,对得到的快,先转换为一个列,调用传递进来的函数句柄进行处理. 均值化处理: B = uint8(colfilt(A, [5, 5], 'sliding', @mean));

首先申明下,本文为笔者学习<OpenGL ES应用开发实践指南(Android卷)>的笔记,涉及的代码均出自原书,如有需要,请到原书指定源码地址下载. <Android学习笔记--OpenGL ES的基本用法.绘制流程与着色器编译>中实现了OpenGL ES的Android版HelloWorld,并且阐明了OpenGL ES的绘制流程,以及编译着色器的流程及注意事项.本文将从现实世界中图形显示的角度,说明OpenGL ES如何使得图像在移动设备上显示的更加真实.首先,物体有各种颜色