//編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考:“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題:ctrl+h,打開.bashrc文件,最後一行加入source ~/catkin_ws/devel/setup.bashexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/user/ORB_SLAM/ORB_SLAM2(因爲我的orb_slam2前面還有一個o

Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch my_cam.launch文件 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

下载完了源代码,终于到了编译的阶段了.这个阶段远比你想象的简单,一个make命令就可以完成源代码的编译了.参照下面的教程你就可以编译出适用于Android源代码树上的所有分支,包括master.基本的编译流程如下: 准备编译环境 用envsetup.sh(它在源代码根目录/build下面)脚本初始化环境,注意后面的lunch命令等都跟这一步有没有执行有关.如果没有执行后面会提示找不到lunch命令.注意将source替换成.省得打那么多字,并且这种简短的方式更常见于文档中.我们需要进到源代码的根

1.ubuntu kylin 14.04安装依赖 sudo apt-get install build-essential gawk m4 libasound2-dev libcups2-dev libxrender-dev xorg-dev xutils-dev x11proto-print-dev binutils libmotif3 libmotif-dev 2.下载编译软件 1)Bootstrop JDK: http://www.oracle.com/technetwork/java/j

Kestrel是目前在非Windows平台上运行ASP.NET 5应用程序的唯一可用Web服务器,但微软似乎将它冷落在一边,源代码更新很慢. 今天试着在Linux上编译Kestrel的源代码,遇到了很多问题.在这篇博文中记录一下. 运行编译命令: ./build.sh 出错信息: -bash: ./build.sh: Permission denied 修复方法: chmod +x build.sh 再次编译,出错: ./build.sh: line 31: packages/KoreBuild

2.3编译Android源码 Android源码体积非常庞大,由Dalvik虚拟机.Linux内核.编译系统.框架代码.Android定制C库.测试套件.系统应用程序等部分组成,在编译Android源码之前,必须要先掌握Android源码的组成. 2.3.1Android源码目录结构 在Android源码中,按照不同功能代码被放在不同的目录下: 目录 描述 bionic 针对Android系统定制的仿生标准C库.链接器等所在目录,Android系统并没有使用Linux的glibc库,bioinc

编译环境 操作系统: Red Hat Enterprise Linux Server release 5.4 64-bit 编译工具: gcc (GCC) 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-46) 1.    下载boost 地址:http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.48.0/ 以boost_1_48_0.tar.gz包为例,将boost_1_48_0.tar.gz上传至/home目录下 2.     

首先入门级的 编译宝典: https://trac.ffmpeg.org/wiki/CompilationGuide/Android http://www.roman10.net/how-to-build-ffmpeg-with-ndk-r9/ 二进制文件+so库: https://github.com/cine-io/android-ffmpeg-with-rtmp 一个利用二进制可执行文件的例子: https://github.com/vanevery/Android-MJPEG-Video

环境准备好了,代码下载完了,据说make一下就可以. 当然也可以配置一下环境变量: 编译初始化,在终端中执行: source build/envsetup.sh 选择编译目标,在终端中执行下面的命令: lunch 编译代码,在终端中执行:make -j4 [-j4:表示用四个线程来编译] 如果报错了,自己google去吧.我这里是全程没有问题. 编译后的结果输出实在out/target/product/$(TARGET_PRODUCT),其中TARGET_PRODUCT是环境变量,默认为gene

准备 今天将cocos2d-x的示例项目tests编译到android真机运行,以及如何创建cocos2d-x的android项目. 打开cocos2d-x的tests项目,路径为:D:\cocos2d-x-2.0.1\tests 下载:PdaNet:http://xiazai.zol.com.cn/detail/36/350633.shtml 如果你的手机或者平板无法连上电脑,可以下载这个软件. 第一步:编译cocos2d-x的示例项目 首先用visual studio 打开 tests项目,

我的环境: 1.win7 主系统 2.VirtualBox 5.1.2 虚拟机 3.ubuntu-15.04-desktop-amd64.iso 镜像文件 4.android-ndk-r10e-linux-x86_64.bin # sudo su - //使用root # chmod +x 文件名.bin //增加执行权限 # ./android-ndk-r10e-linux-x86_64.bin //执行解压 前期准备: 1.增加ANDROID_NDK的环境变量: /* 加环境变量可以选择加在

1.准备: 普通PC(要求能上网), PC的操作系统Ubuntu 10.04 LTS(64位的),已经下载好的Android 1.6_r1的源代码. 2.Linux的依赖package安装: 为了更快的下载和安装包,请首先修改Ubuntu10.04的更新源,修改步骤如下: 在终端中运行: $ sudo gedit /etc/apt/sources.list 将打开文本编辑器,修改源服务器的列表,这里使用网易的源, 地址如下:摘自网络 deb http://mirrors.163.com/ubun

CEF中文教程(google chrome浏览器控件) -- CEF简介 2013-04-10 16:48 42928人阅读 评论(4) 收藏 举报  分类: CEF(2)    目录(?)[+]   官方主页:  点击打开链接   CEF简介: 嵌入式Chromium框架(简称CEF) 是一个由Marshall Greenblatt在2008建立的开源项目,它主要目的是开发一个基于Google Chromium的Webbrowser控件.CEF支持一系列的编程语言和操作系统,并且能很容易地整合

原文网址:http://blog.csdn.net/dongwuming/article/details/12784535 1.高通平台android开发总结 1.1 搭建高通平台环境开发环境 在高通开发板上烧录文件系统 建立高通平台开发环境 高通平台,android和 modem 编译流程分析 高通平台 7620 启动流程分析 qcril 流程分析,设置sim卡锁 python scons 语法学习 Python 语言之 scons 工具流程分析: 1.2 搭建高通平台环境开发环境 高通and

kubernetes源码阅读 工欲善其事,必先利其器.在阅读kubernetes源码时,我也先后使用过多个IDE,最终还是停留在IDEA上. 我惯用的是pycharm(IDEA的python IDE版本),配上go的插件,把源码目录进行合理组织后,加入到go的lib,即可实现跳转.更多的方法可以参看这里. kubernetes源码编译 kubernetes的源码编译可以分为两种方式.一种是在宿主机/物理机上进行编译,这就意味着你需要完整的搭建编译环境,这个会依赖于各种问题,做法相当不fashio

1,下载ggmpeg源码:http://ffmpeg.org/download.html 2.下载ndk ,百度 3.配置环境 3.1 编译FFMPEG时,出现了 ffmpeg yasm not found, use --disable-yasm for a crippled build,是因为 FFMPEG为了提高编译速度,使用了汇编指令,如果系统中没有yasm指令的话,就会出现上述的问题. 解决办法是: A 如果是Windows系统, 从网上下载一个 yasm.exe 并安装在mingw/b

大家也可以看我的博客: openjdk7之编译和debug,这里格式更好. 为了更好的学习JDK.HotSpot等源码,需要能debug JDK.HotSpot等源码.本文主要讲述,怎么编译openjdk并debug相关源码. 在本文中,要编译的openjdk:openjdk-7u40-fcs-src-b43-26_aug_2013.zip 系统环境为ubuntu 16.04,uname -a: Linux ddy-Aspire-V5-573G 4.4.0-21-generic #37-Ubu

html { font-family: sans-serif } body { margin: 0 } article,aside,details,figcaption,figure,footer,header,hgroup,main,nav,section,summary { display: block } audio,canvas,progress,video { display: inline-block; vertical-align: baseline } audio:not([co

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