以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解如何采用 SVC 中断方式调用用户函数. 当用户将 RTX 任务设置为工作在非特权级模式时,任务中是不允许访问特权级寄存器的,这个时候使用 SVC 中断,此问题就迎刃而解了. SVC 功能介绍SVC 用于产生系统函数的调用请求.例如,操作系统通常不让用户程序直接访问硬件,而是通过提供一些系统服务函数,让用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求,以这种方法调用它们来间接访问硬件

不客气地说,至少有一半人认为,线程的"中断"就是让线程停止.如果你也这么认为,那你对多线程编程还没有入门. 在java中,线程的中断(interrupt)只是改变了线程的中断状态,至于这个中断状态改变后带来的结果,那是无法确定的,有时它更是让停止中的线程继续执行的唯一手段.不但不是让线程停止运行,反而是继续执行线程的手段. 对于执行一般逻辑的线程,如果调用它的interrupt()方法,那么对这个线程没有任何影响,比如线程a正在执行:     while(条件) x ++; 这样的语句

对于Cortex-M单片机,用户程序调用RTOS系统函数有两种思路: 假设创建任务的RTOS函数是xxx_task_create() 第一类:FreeRTOS.RT-Thread中采用的方法,和调用普通的用户函数一样,xxx_task_create()调用直接执行任务创建代码第二类:RTX.zephyr中采用的方法,xxx_task_create()中并没有任务创建代码,xxx_task_create()调用会执行SVC指令,触发SVC中断,在SVC_Handler()中根据参数调用相应的RTO

转自:http://blog.csdn.net/edwardlulinux/article/details/9261393 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. ARM 中断状态和SVC状态的堆栈切换 (异常) 基础知识: Arm的寄存器使用规则以及寻址指令: R13  Sp     堆栈寄存器 R14  Lr     连接寄存器 R15  PC     程序计数器 多寄存器寻址: LDMIA R0!,{R1-R4} 执行以后的效果 R1  <——[R0] R2  <——[R0

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP

目录 java线程池和中断总结 一. 线程池的使用 二. java中断机制 中断的处理 三. 线程间通信机制总结 java线程池和中断总结 本系列文是对自己学习多线程和平时使用过程中的知识梳理,不适合基础比较差的阅读,适合看过java编程实战做整体回顾的,想到了会不断补充. 一. 线程池的使用 线程池其实在实际工作中有用到的话理解其实是非常简单的,合理的利用线程池能极大的提高效率.主要说明下程池的使用和参数的意义(暂时不考虑定时线程池): 1. corePoolSize 线程池的最小大小 2.

测试环境信息如下: OS:Ubuntu 16.04 LTS Mysql:Mysql 5.7.18,使用docker images运行的实例 Mysql如何处理client请求 在Mysql中,连接管理线程(Connection manager threads)用于处理来自客户端的TCP/IP连接请求,它会将每个client connection关联到一个专门的mysql thread,这个thread负责处理通过connection发出的所有请求(也包含请求的安全认证). Mysql threa

隐藏exit,ptrace etc. C示例 #include <sys/ptrace.h> #include <stdio.h> int main() { int r; asm volatile ( "mov r0, #0\n\t" /* PTRACE_TRACEME */ "mov r1, #0\n\t" "mov r2, #0\n\t" "mov r3, #0\n\t" "mov r7,

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: KVM版本:5.9.1 QEMU版本:5.0.0 工具:Source Insight 3.5, Visio 文章同步在博客园:https://www.cnblogs.com/LoyenWang/ 1. 概述 本文会将ARM GICv2中断虚拟化的总体框架和流程讲清楚,这个曾经困扰我好几天的问题在被捋清的那一刻,让我有

1. 回顾STM32系统 1.1 中断向量表 ARM芯片冲0x00000000,在程序开始的地方存放中断向量表,按下中断时,就相当于告诉CPU进入的函数.描述很多个中断服务函数的表. 对于STM32来说,代码最开始存放栈顶指针(0x80000000),然后是Reset_Handler(0x80000004复位中断),以此类推 1.2 中断向量偏移 一般ARM是从0x00000000,32是从0x80000000,I.MX是0x87800000,所以要设置中断向量偏移,32中设置SCB的VTOR寄

工作模式_ufisaus USR(User) :正常程序的执行状态 FIQ(Fast interrupt) :用于高速数据传输和通道处理 IRQ(Interrupt) :通常的中断处理 SVC(Supervisor) :供操作系统使用的一种保护模式,复位或执行SWI进入该模式 ABT(Abort) :可用于虚拟存储以及存储保护,当数据或指令预取终止时进入该模式 UND(Undefined) :可用于支持硬件协处理器的软件仿真,未定义的指令执行时进入该模式 SYS(System) :运行具有特权的

1. 知识准备 要想对ucos-ii的移植有较深的理解,需要两方面知识: (1)目标芯片,这里是lpc17xx系列芯片,它们都是基于ARMv7 Cortex-M3内核,所以这一类芯片的ucos-ii移植几乎都是一样的,要想了解Cortex-M3内核,推荐<ARM Cortex-M3权威指南>(宋岩译): (2)ucos-ii内核原理,推荐<嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版)>(邵贝贝译). 2. 下载文件 ucos-ii移植过程主要涉及三个文件:os_cpu.h, os_

.dts==>.dtb ==>device_node ==>  platform_device ==> led_dev.c  ==>匹配 led_drv.c    (设备树是对平台设备总线的一种改进) 1.使用设备树时平台设备总线源码分析          平台设备总线分析:https://www.cnblogs.com/zsy12138/p/10391933.html struct bus_type platform_bus_type = { .name = "p

      μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁剪的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP). μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器

1 延时:os_itv_set(usFrequency) //设置延时周期,配合os_itv_wait使用:os_itv_wait() 是绝对延迟是包含调用前的时间, os_dly_wait() 是相对延迟 ,不包含调用前的时间二 调度方式:时间片调度,合作式调度:抢占式调度.2.1 时间片式调度:使能后对相同优先级(需指定时间片)的几个任务在时间片用完切换,或者遇到阻塞式API调用时间片没有用完也切换. 2.2合作式调度:对相同优先级任务,若时间片调度被禁止则运行在合作式调度下,此时在遇到阻塞

FreeRTOS----调度器 调度器的启动流程分析 当创建完任务之后,会调用vTaskStartScheduler()函数,启动任务调度器: void vTaskStartScheduler( void ) { /* 部分代码如下: */ BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, configIDLE_TASK_NAME, configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, portPRIV

main.c #include "reg51.h" #include "os_cfg.h" #define TASK_DELAY0 TIME_PER_SEC/1 //任务执行频度为1Hz #define TASK_DELAY1 TIME_PER_SEC/2 //任务执行频度为2Hz #define TASK_DELAY2 TIME_PER_SEC/10 //任务执行频度为10Hz #define TASK_DELAY3 TIME_PER_SEC/20 //任务执行频

栈内存:存放基本类型的变量和对象的引用 堆内存:存放用new创建的对象和数组 栈帧:保存了局部变量表,操作数栈,方法的返回地址以及其它的附加信息 volatile修饰的变量,jvm虚拟机只是保证从主内存加载到线程工作内存的值是最新的 所以以下两个程序均不能达到预期效果(即num=100的期望) package com.test.thread; public class VolatileSample { private static int num=0; public static void ma

9G10中PIT(Periodic Interval Timer)提供OS调度中断,它提供了最高精度和最有效的管理(即使系统长时间响应).一． 硬件PIT目标是提供OS的周期中断.PIT提供一个可编程溢出计数器和一个reset-on-read特性.它包含两个计数器:20bit CPIV counter和12bit PICNT(Periodic Interval) counter.两个计数器都工作在Master Clock/16.CPIV从0增加到PIT_MR中PIV设定值,到达设定值后复位(0)

看到第六章了:形形色色的内存攻击技术 异常处理结构体 S.E.H Structure Exception Handler S.E.H 是 Windows 处理异常的重要数据结构.每个 S.E.H 为 8 字节:包含 S.E.H 链表指针和异常处理函数句柄(两个 DWORD). . S.E.H 存放在系统栈中,栈中一般会同时存放多个 S.E.H . 线程初始化时,会自动向栈中安装一个 S.E.H,作为线程默认的异常处理. . 如果程序源码中使用了 __try{}__except{} 或者 asse