嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器(或调度程序,scheduler)来进行时间管理的一些小方法.这一篇详细介绍RTX的任务调度原理. RTX主要有三种调度方式: Pre-emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co-operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前.先看一下RTX的进程优先等级设置. 1.RTX的优先度 每个task在创建之初都会有一个优先级(os_tsk_create(task_name,priori

1. 目标, PG13,PG14双线程双闪灯. 2. 测试平台 stm32f429i-disco keil v5.13.0.0 CubeMx 4.8.0 3. 步骤 3.1 打开cube, PG13,13设为输出, Rcc选外部晶振, 点选FreeRTOS 3.2 时钟配置界面 enable css, 配置成系统主频168M 3.3 全部默认设置, 生成代码. 3.4 配置好的模版大概是这样的 //void StartDefaultTask(void const * argument); int

目标: 在STM32F429 Disco开发板上用FreeRTOS双线程点亮双闪led. 准备: 0. STM32F429i-DISCO 1. keil ARMMDK 5.13 2. STM32CubeMX 4.8 步骤: 1. 建立工程 keil - project - new project 2. 保存在硬盘上, 给工程起名字 3. 保存工程 同时弹出了器件选择界面, 选STM32F429ZITx 4. 上面界面点OK后出来了运行环境配置界面 展开CMSIS:RTOS and enable

/* ---------------------------------------------------------------------- * Copyright (C) 2011 ARM Limited. All rights reserved. * * $Date: 10. Februar 2012 * $Revision: V0.03 * * Project: CMSIS-RTOS API * Title: cmsis_os.h template header file * * V

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: RTX_EX2.C * Purpose: RTX example program *----------------------------

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: RTX_EX1.C * Purpose: Your First RTX example program *-----------------

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: MAIL.C * Purpose: RTX example program *-------------------------------

osTimerId timer; uint32_t cnt=; void timerHandler( void * arg ) { cnt++; osTimerStart( timer, ); } osTimerDef( timer, timerHandler ); void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDe

osMutexDef( Mutex ); osMutexId mutex; void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDef( Thread1, Thread1, osPriorityAboveNormal, ); void Thread0( void * arg) { ) { osMutexWait( mute

#include "cmsis_os.h" void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDef( Thread1, Thread1, osPriorityAboveNormal, ); osMessageQDef(_thread0_MsgQ, ); osMessageQId thread0_MsgQ; o

attachment_id=5620" rel="attachment wp-att-5620" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; font-family:inherit; font-size:undefined; font-style:inherit; font-variant:inherit; font-weight:inherit; line-height:inherit; vertical-align:b

在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息,但这个函数是不能够直接使用的.必须做点对库函数的修改. 具体project下载地址: http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/8847961 STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具,非常好非常强大,可是在UART方面值提供了例如以下函数: HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构

第40章      RL-TCPnet之TFTP客户端 本章节为大家讲解RL-TCPnet的TFTP客户端应用,学习本章节前,务必要优先学习第38章的TFTP基础知识.有了这些基础知识之后,再搞本章节会有事半功倍的效果. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板. 40.1  初学者重要提示 40.2  TFTP函数 40.3  TFTP服务器端软件和板子的操作步骤 40.4  实验例程说明(RTX) 40.5  总结 40.1  初学者重要提示 学习本章节前,务必保证已经学

第39章     RL-TCPnet之TFTP服务器 本章节为大家讲解RL-TCPnet的TFTP服务器应用,学习本章节前,务必要优先学习第38章的TFTP基础知识.有了这些基础知识之后,再搞本章节会有事半功倍的效果. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板. 39.1  初学者重要提示 39.2  TFTP函数 39.3  TFTP配置说明(Net_Config.c) 39.4  TFTP调试说明(Net_Debug.c) 39.5  TFTP客户端软件和板子的操作步骤

第37章      RL-TCPnet之FTP客户端 本章节为大家讲解RL-TCPnet的FTP客户端应用,学习本章节前,务必要优先学习第35章的FTP基础知识.有了这些基础知识之后,再搞本章节会有事半功倍的效果. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板. 37.1  初学者重要提示 37.2  FTP函数 37.3  FTP配置说明(Net_Config.c) 37.4  FTP调试说明(Net_Debug.c) 37.5  FTP访问方法和板子的操作步骤 37.6  实

第36章      RL-TCPnet之FTP服务器 本章节为大家讲解RL-TCPnet的FTP服务器应用,学习本章节前,务必要优先学习第35章的FTP基础知识.有了这些基础知识之后,再搞本章节会有事半功倍的效果. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板. 36.1  初学者重要提示 36.2  FTP函数 36.3  FTP配置说明(Net_Config.c) 36.4  FTP调试说明(Net_Debug.c) 36.5  FTP访问方法和板子的操作步骤 36.6  实

第34章      RL-TCPnet之SMTP客户端 本章节为大家讲解RL-TCPnet的SMTP应用,学习本章节前,务必要优先学习第33章的SMTP基础知识.有了这些基础知识之后,再搞本章节会有事半功倍的效果. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板. 34.1  初学者重要提示 34.2  SMTP函数 34.3  SMTP配置说明(Net_Config.c) 34.4  SMTP调试说明(Net_Debug.c) 34.5  SMTP访问方法和板子的操作步骤 34.

第32章      RL-TCPnet之Telnet服务器 本章节为大家讲解RL-TCPnet的Telnet应用,学习本章节前,务必要优先学习第31章的Telnet基础知识.有了这些基础知识之后,再搞本章节会有事半功倍的效果. 本章教程含STM32F407开发板和STM32F429开发板. 32.1  初学者重要提示 32.2  Telnet函数 32.3  Telnet配置说明(Net_Config.c) 32.4  Telnet调试说明(Net_Debug.c) 32.5  Telnet访问