多值信号量 操作系统中利用信号量解决进程间的同步和互斥(互斥信号量)的问题,在多道程序环境下,操作系统如何实现进程之间的同步和互斥显得极为重要.比如对同一部分资源的访问是要互斥,不能在另一个进程A在访问的时候被其他的进程再访问这样两个进程相互影响就无法保证正常的访问操作.另一方面是任务间的同步,比如一个任务A依赖于另一个任务B的处理结果,在B处理完成时给A一个就绪信号让A开始使用结果进行相关处理. 同样在使用之前要先定义一个信号量,然后调用创建OSSemCreate()函数创建信号量注意到函数内

在一个任务等待多个内核对象在之前,信号量和消息队列的发布过程中都有等待多个内核对象判断的函数,所谓任务等待多个内核对象顾名思义就是一任务同时等待多个内核对象而被挂起,在USOC-III中一个任务等待多个内核对象时只能是信号量和消息队列的组合.数据类型是OS_PEND_DATA的数组. 在使任务等待多个内核对象时,先定义一个OS_PEND_DATA 类型的等待数据数组,数组的长度等于等待对象的个数,然后初始化数组元素内的Array[n].PendobjPtr=(OS_PEND_OBJ)某个内核对象

当任务需要同步时可以使用信号量.A任务给B任务发送消息后B任务才能继续运行.如果需要A任务给任务B传递数据的时候就可以采用消息队列.但对于繁杂任务的同步,比如多个时间发生以后执行一个事件,或者是C任务需要任务A和任务B都完成对应的处理任务后才能执行C任务的处理工作,这是用信号量就是等待多个内核对象,有没有一种更好的办法呢,操作系统的大神就创造出了时间标志来进行这类功能的实现.事件标志组的数据结构是最简单的,只需要将多值信号量的Ctr变量换个名字(Flags)就好了. 对于不同的处理器Flags的

消息队列 任务之间仅仅靠信号量进行"沟通"是不够的,信号量可以标志事件的发生,却无法传递更多的数据,在需要任务间的数据信息传递时就绪要用到消息队列,传统我们一般在前后太系统中都是通过全局变量来传递,但是在复杂的操作系统里这样的用法是很不方便管理的且堆内存的开销也是很大的对于一个轻量级的实时操作系统来说是很不合理的用法,因此在实时操作系统USOC内采用了消息队列. 消息队列的数据结构; 消息队列在系统初始化时先初始化了消息池: OS_MsgPoolInit(p_err);其中调用OS_M

软件定时器是在硬件定时器的基础上开发的,通过将一个硬件定时器进行分频及管理就可以的到多个软件定时器.他和时间管理共同组成了系统的时间管理大部分的内容.系统一开始的系统初始化函数OSInit函数内调用了OS_TmrInit()这个函数并在这个函数内创建了一个定时器任务(OS_TmrTask),在这个任务内有等待滴答定时器中断处发布信号量的信号量请求操作. 滴答定时器内的信号量发布函数部分: #if OS_CFG_TMR_EN > 0u OSTmrUpdateCtr--; if (OSTmrUpda