TI 的OSAL做的很不错,不过看起来也挺费劲可能自己水平太差吧,网上买的谷雨的开发板觉得确实挺不错的. 做点学习笔记,首先是记录OSAL里执行的顺序流程,主要是task ,event,message 1, APP_Main.c: /* Initialize the operating system */ osal_init_system(); 其中初始化了 // Initialize the system tasks. osalInitTasks(); /*******************