一.MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOP SDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START.SCL拉低,表示可以传输数据. SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP. SCL拉高,表示传输数据结束. /****************************************** *函数原型: void IIC_Start(void) *功能: 产生IIC起始信号 ******************************************/ voi

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

1.IIC协议简易概述 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线),是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC属于半双工同步通信方式. 特点 简单性和有效性. 由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降 低了互联成本.总线的长度可高达25英尺,并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件. 多主控(multimastering) 其中任何能够进行发送和接收的

....妈的太难.    反正就是控制引脚的高低电平 实现数据的读取....参考 I2C的协议层和物理层的那个几个图,个个信号产生的电平 自己看源码去把. 头疼

 版权声明:本文为博主原创文章,允许转载,但希望标注转载来源. https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357 IIC的基本介绍 IIC的简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是半双工通信方式. IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空

a - 什么是IIC总线 -什么是EEPROM -IIC总线的通信格式 模块化设计注解 整体代码 - 什么是IIC总线 IIC总线是同步通信的一种特殊形式,具有接线口少.控制简单.器件封装形式小.通信速率高等特点.在主从通信中,可以有多个IIC总线器件同时连接到IIC总线上,所有与IIC兼容的器件都具有标准的接口,通过地址来识别通信对象,使他们可以经由IIC总线互相直接通信. IIC总线由SDA数据线和SCL时钟线俩条线构成通信线路,既可发送数据也可以接收数据.在CPU和IC之间.IC与IC间都

什么是IIC(I2C)? IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司设计出来的一种简单.双向.二线制.同步串行总线.它是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源.这种方式简化了信号传输总线接口. 那么也就是说,只要收发双方同时接入SDA(双向数据线).SCL(同步时钟线)便可以进行通信. I2C总线的工作速度分为 3 种模式(实际上,IIC的通信速率由SCL决定): S

信号质量有问题的波形001: 信号质量有问题的波形002: 从上图可以看出,GPIO口模拟的I2C接口,电平都存在半高的情况. 因为I2C的接口是通过GPIO模拟实现的,该时钟信号线SCL内部默认为下拉状态,因而SCL对应的GPIO内部有下拉电阻,导致在输出为高电平时,上升沿慢的台阶出现.后把SCL脚的内部下拉disable之后,测试的波形如下图所示,从下图可以看出SCL时钟信号已经正常. 但是SDA存在小的脉冲尖峰和ACK的半高情况.具体见图中的红色圈所示. SDA小的脉冲尖峰出现在read_

#ifndef __MYIIC_H_ #define __MYIIC_H_ #include "common.h" #include "delay.h" #include "debugserial.h" //sda 027 scl 028 //IO方向设置 #define IIC1_SDA_IN()  P0dir(27) = 0 #define IIC1_SDA_OUT() P0dir(27) = 1 //IO操作函数 #define IIC1_

听说STM32的IIC硬件做的很鸡肋,所以在这里通过模拟的方式实现IIC协议.此程序能成功对AT24C02操作. 程序中的带参数宏 IIC_DELAY(time)的功能是延时time us,在实际中具体场合具体分析. 宏定义文件--IIC.h #ifndef _IIC_ #define _IIC_ #include "SysTick.h" #include "stm32f10x.h" #include "SystemConfig.h" /* 配置

I2C总线协议的软件模拟实现方法 在上一篇博客中已经讲过I2C总线通信协议,本文讲述I2C总线协议的软件模拟实现方法. 1. 简述 所谓的I2C总线协议的软件模拟实现方法,就是用软件控制GPIO的输入.输出和高低电平变化,来模拟I2C总线通讯过程中SCL.SDA的电平变化来实现的. 2. I2C总线的封装 每个处理器对应的GPIO操作都有差异,即使是同一款处理器,不同的人也会有不同的GPIO封装风格,就以我个人习惯用的GPIO方法为例来进行讲解.我习惯上将GPIO的组和位封装为一个结构体,这样使

I2C协议概述,有相当详细的名词解释: 通信数量受限于地址空间和400Pf总线电容. 所有的数据传输过程中,SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行,SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定. I2C通讯协议软件模拟实现方法: 1.起使信号 void I2C_Start(){ SDA_H; 3 delay(n); //电平切换时间 SCL_H; delay(>4us); //初始状态必须保持4us以上 SDA_L; //在SCL为高时,拉低SDA线发送起始信号. delay(>.7us

利用无线网卡结合Clumsy软件模拟弱网络测试 by:授客 QQ:1033553122 实践环境 Clumsy 0.2 下载地址:http://jagt.github.io/clumsy/download.html Win7操作系统 方法 1. 如果是台式机的话,先新建wifi热点 具体操作可参考文章:Win7建立wifi热点,手机共享WIFI上网 2. 对终端设备进行网络设置,通过上述wifi上网 3. 开启clusy ,设置过滤器,设置延迟毫秒数 注:也可以考虑勾选drop进行测试 4. 手

I2C 与 Touch slide 最近做了一个与触摸滑条相关的测试,利用I2C通讯协议来配置触摸控制芯片的相关寄存器,读取触摸读数,并通过STM Studio动态显示触摸读数的变化过程.这个测试相对简单,只要搞定I2C通讯协议,后面的触摸控制芯片的相关寄存器配置就变得很简单了,所以我就简单地总结一下I2C通讯部分笔记. 实验平台:IAR 及 STM Studio 实验主芯片:自制STM8L051/101评估板 触摸控制芯片:ProxSense IQS263 使用硬件触摸滑条(Touch sli

推荐 分享一个大神的人工智能教程.零基础!通俗易懂!风趣幽默!还带黄段子!希望你也加入到人工智能的队伍中来! http://www.captainbed.net/strongerhuang Ⅰ.写在前面 SPI(Serial Perripheral Interface)串行外设通信接口,主要实现设备(主从)之间的通信.硬件上由CS.SCK.MISO.MOSI四根通信线连接而成.关于SPI更多介绍不再详细描述,本文主要以STM32F103为主机.W25Q16为从机进行SPI通信实验. 本文将提供S

前几天遇到了软件模拟spi的时候,读和写不一致的现象,后来仔细研究了一下,其实是时序性问题不对. spi的有四种时序,硬件实现的时候,很简单,初始化后直接调用api即可.但是软件模拟就比较麻烦. 举例如下: 读时序如下: 写时序如下: 这两个结合起来就是下面四种spi模式的第四种 也就是模式2,如下所示: 值得注意的是: 按照上面的时序图,单片机应该是在上升沿输出数据(即写数据), 但是,读数据,看时序图好像是也上上升沿,其实是错误的,应该是下降沿读数据,即单片机在下降沿的时候采样丛集的数据.

软件模拟 spi 时序有以下几个点需要注意: cs 使能后到第一个 sck 边沿需要延时. 最后一个sck 边沿到下一个 cs 需要延时. sck 的高电平和低电平本身需要维持时间. mosi 需要先把数据放上去,然后启动上升沿,然后延时 sck 高电平的时间. 在延时了 sck 高电平的时间后,读取 miso 的电平,然后启动下降沿,然后延时 sck 低电平的时间.

最终效果展示 OLED屏幕和GY30光照传感器(BH1750FVI)都连接在一个IIC(I2C)总线上,所以只需要接4根线即可.获取到的光照强度可以在OLED上实时显示并通过串口打印.IIC是IO模拟IIC,方便后续代码的移植到各个单片机平台. 硬件汇总 单片机:STM32F103C8T6 OLED:0.96寸.128*64.驱动芯片是SSD1306(市场上常用) 光照强度传感器:GY-30,BH1750FVI主控即可 接线方法 IIC总线:SCL--PA1  . SDA--PA0 串口:TX-

最近做的一个项目,是基于IIC总线通信的传感器系统.由于另外一个传感器使用的是类IIC协议,而不是标准IIC,所以MCU不能与其通信,最后没有办法,只有通过I/O口模拟的方式实现IIC的总线通信.具体的程序在我博客里在先前的早些时候已经贴出来了,如果有兴趣的可以查看我的博客. 主要终结一下我在这个过程中遇见的问题 1.在写完数据(指令或者地址)后 没有应答信号 一般开始的时序根据手册里面的时序图很容易可以写出,第一个没有应答,就有可能向从器件写完数据以后.一般这个时候主要检查的是,上升沿和下降沿