欢迎訪问 博客新址 PCL系列 PCL系列--读入PCD格式文件操作 PCL系列--将点云数据写入PCD格式文件 PCL系列--拼接两个点云 PCL系列--从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点 PCL系列--怎样可视化深度图像 PCL系列--怎样使用迭代近期点法(ICP)配准 PCL系列--怎样逐渐地配准一对点云 PCL系列--三维重构之泊松重构 PCL系列--三维重构之贪婪三角投影算法 PCL系列--三维重构之移动立方体算法 说明 通过本教程,我们将会学会: 怎样配准多个点云

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE 

转自PCL中国,原文链接:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&extra=page%3D1 本人做了少量修改! 1:系统平台:XP/win7(我都做过,可以实现) 工具:visual studio 2010,PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32,VTK5.10(用Cmake编译一下,网上都有教程,注意:PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32中提供的VTK

对于Dom元素显示和隐藏的操作,jQuery提供了比较方便的函数,我们也经常使用: 1. show() : 显示Dom元素2. hide() : 隐藏Dom元素3. toggle() : 改变Dom元素的显示状态,如果当前是显示状态函数运行后则会隐藏 也曾想过这三个函数的实现原理,如果以为是简单的设置样式,改变display属性的值设置为block或是none.那就错了,看了下jQuery2.0.3的源码,了解了这三个函数的实现原理,其实实现的逻辑还有点小复杂,下面来介绍下具体实现: 1. 数据

目录 1.介绍两大UI插件NGUI和UGUI 2.unity渲染顺序控制方式 3.NGUI的控制 4.UGUI的控制 5.模型深度的控制 6.粒子特效深度控制 7.NGUI与模型和粒子特效穿插层级管理 8.UGUI与模型和粒子特效穿插层级管理 写在前面 这篇笔记是整理了之前做的记录,在做项目的过程中,遇到了各种各样的界面穿插问题,界面层级混乱,比如,手机卡了或点快了,就导致两个界面相互交叉.对于界面,这应该算是一个很严重的bug,很大部分原因是整个UI框架没有从整体上考虑这个,后来决心弄清楚层级

当我们需要设置source Insight的项目代码中函数调用关系时,可通过如下的设置来实现: 1.显示函数调用关系窗口 Source Insight工具栏中“View”—>“Relation Window”,选中“Relation Window”则在右下角显示一个函数调用关系窗口,如图: 上图表示ServiceMain函数调用了其他函数,例如调用了ServiceDelete函数等. 2.设置显示风格 如果希望显示ServiceMain被谁调用了,这可通过如下步骤设置: 点击下图红色框住的图标

Navicat软件真是一个好东西.今天需要分析一个数据库,然后想看看各个表之间的关系,所以需要查看表与表之间的关系图,专业术语叫做ER关系图. 默认情况下,Navicat显示的界面是这样的: 软件将表当做一个对象,然后显示了所有的表.仅仅通过这些表名,我们很难分析出表与表之间的关系.所以,如果能够显示一下ER关系图,那么我们就可以一目了然了. 点击“查看”菜单,我们看到默认选中的是列表.所以我们看到的就是默认的将数据表以列表形式展现出来.我们只要点击切换到“ER图表”就可以建立一个ER关系图了.

MySQL(11)---纪录一次left join一对多关系而引起的bug BUG背景 我们有一个订单表 和 一个 物流表 它们通过 订单ID 进行一对一的关系绑定.但是由于物流表在保存订单信息的时候没有做判断该订单是否已经有物流信息, 这就变成同一个订单id在物流表中存在多条数据,也就变成了本来订单表只有100条纪录,而left join 物流表后,所查询的订单数据远远大于100条. 总结 趁着上面这个问题,自己来复习下join语句 和 distinct关键字,同时说明如何解决就算关联是一对多

VueEchart组件见上一篇 <template> <VueEcharts :options="options" auto-resize /> </template> <script> export default { data () { const title = { // show: true, //是否显示 text: "画布关系图", //大标题 subtext: "图形可拖动.缩放",

https://www.visual-paradigm.com/cn/guide/data-modeling/what-is-entity-relationship-diagram/#erd-data-models-conceptual 数据库是软件系统中不可或缺的一个组成部分,若能在数据库工程中好好利用 ER 图,便能让您生成高质量的数据库设计,用于数据库创建,管理和维护,也为人员间的交流提供了具意义的基础.   今天,我们将为你深入介绍 ER 图表.通过阅读本ERD指南,您将获得有关 ER

2019年7月9日14:31:13 完成了一个简单的小例子,python生成点云数据,利用pybind11传给PCL显示. ubuntu 16.04 + Anaconda3  python3.6 + PCL 1.8 + pybind11 代码: https://github.com/necroen/py_pcd_visualization 效果图如下: 搞深度估计,一直需要点云库PCL的python接口,未来还需要用到PCL中的某些功能. 然而好像没有什么资料和例子. github上也只有一个看

纪录一次left join一对多关系而引起的BUG MySQL(11)---纪录一次left join一对多关系而引起的bug BUG背景 我们有一个订单表 和 一个 物流表 它们通过 订单ID 进行一对一的关系绑定.但是由于物流表在保存订单信息的时候没有做判断该订单是否已经有物流信息,这就变成同一个订单id在物流表中存在多条数据,也就变成了本来订单表只有100条纪录,而left join 物流表后,所查询的订单数据远远大于100条.总结 趁着上面这个问题,自己来复习下join语句 和 dist

总览 (SYNOPSIS) ldd [-vVdr] program ... 描述 (DESCRIPTION) ldd 显示 每个 程序 需要 的 共享库 (shared library), 程序名 在 命令行 上 给出. 对于 a.out 程序, ldd 简单的 进行 fork 和 exec 各个 程序, 执行 程序 时 argc 参数 等于零, a.out 的 动态连接器 (dynamic linker) ld.so, 正常情况下 能够 调入 共享库, 注意到 这个 特殊情况, 从而 显示出

  l  数据血缘关系(data lineage) 数据血缘属于数据治理中的一个概念,是在数据溯源的过程中找到相关数据之间的联系,它是一个逻辑概念.数据治理中经常提到血缘分析,血缘分析是保证数据融合的一个手段,通过血缘分析实现数据融合处理的可追溯.数据血缘是指数据产生的链路,直白点说,就是我们这个数据是怎么来的,经过了哪些过程和阶段. l  SQLFlow是什么?  SQLFlow 通过分析各种数据库对象定义(DDL)语句.数据操作(DML) 语句.ETL/ELT中使用的存储过程(Proceud

SQLFlow的几种关系 SQLFlow可以用来分析各种数据对象之间的依赖关系,其中包含了fdd, fdr, frd, join 四种关系 fdd:表示数据从源列到目标列的关系 frd:表示结果集返回数量受到源列影响 fdr:表示目标列的值受到源列数据集数量的影响 join:表示SQL的多表join关系 在SQLFlow的WebUI界面上,默认显示的是fdd关系,是看不到fdr和frd关系的.如果需要查看数据对象的fdr和frd关系,需要设置一下配置项,同时打开Impact开关和Show Int

首先,什么是实体关系图? 实体关系图,也称为ERD,ER图或ER模型,是一种用于数据库设计的结构图.一个ERD包含不同的符号和连接器,它们可视化两个重要信息:系统范围内的主要实体,以及这些实体之间的相互关系. 这就是为什么它被称为"实体""关系"图(ERD)的原因! 当我们谈论ERD中的实体时,通常是指业务对象,例如人员/角色(例如,学生),有形业务对象(例如,产品),无形业务对象(例如,日志)等."关系"是关于这些实体在系统中相互关联. 在典型

​以往咱们分享的操作步骤都稍微有些复杂,大家跟着步骤操作也有些二丈摸不着头脑,看来简单的操作步骤和功能概念还是有必要普及的,那今天就来说一点简单的入门操作知识,以Smartbi为例子,跟大家说说BI工具的关系数据源连接.关系数据源连接是指通过"数据库驱动程序"连接一个本地或远程的关系数据库. 第一步:找到操作入口 1.可以选择系统导航栏的 数据连接,或者选择系统快捷菜单 数据连接 ,如图: 2.在"数据连接"界面主菜单选择 关系数据库 下的关系数据源 ,如图: 第二

OpenCV中文论坛 OpenCV论坛 opencv视频教程目录(初级) OpenCV 教程 Opencv感想和一些分享 tornadomeet 超牛的大神 [数字图像处理]C++读取.旋转和保存bmp图像文件编程实现 混合高斯模型算法 图像处理中的拉普拉斯算子 神经网络编程入门 bp神经网络及matlab实现 图像处理之图像快速旋转算法 BMP文件结构 各学科领域入门书籍推荐 基于双目视觉和三维重构的三维书写系统 图像分析:二值图像连通域标记 图像处理之计算二值连通区域的质心 数字图像处理的就

转载自-柳如风-http://www.cnblogs.com/rongfangliu/p/opencvlink.html [收藏夹整理]OpenCV部分   OpenCV中文论坛 OpenCV论坛 opencv视频教程目录(初级) OpenCV 教程 Opencv感想和一些分享 tornadomeet 超牛的大神 [数字图像处理]C++读取.旋转和保存bmp图像文件编程实现 混合高斯模型算法 图像处理中的拉普拉斯算子 神经网络编程入门 bp神经网络及matlab实现 图像处理之图像快速旋转算法

今天给大家介绍一下doxygen.这个工具由来已久了,至少08年左右就已经在用了,但是目前还没见到好的介绍.我个人觉得这是个很简单易用的工具,但是为什么看了别人介绍反而觉得复杂了……所以趁着今天比较闲就来说一说它. doxygen是一个自动文档生成工具,根据代码里写的注释,自动生成html和latex格式的文档.通常是给c++用的,通常是出html格式的,你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的. 事实上,随意一份代码,都可以拿doxygen生成一个文档,然后在本地看它的代码结构. 我们