博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=171 自定义交互 多数情况下,默认的鼠标和键盘交互设置不能满足用户的需求,用户想扩展函数的某些功能,比如,按下键盘时保存点云的信息或者通过鼠标确定点云的位置,关于这些操作的一个简单示例代码见interactionCustomizationVis函数.在本小节的这部分,用户可以看到如何扑捉鼠标和键盘事件,在窗口单击右键,将会显示一个2D的文本标签,如图1所示,用户可以通过按下‘r’键