STM32F4 以太网简介 STM32F407 芯片自带以太网模块,该模块包括带专用 DMA 控制器的 MAC 802.3(介质访问控制)控制器,支持介质独立接口 (MII) 和简化介质独立接口 (RMII),并自带了一个用于外部 PHY 通信的 SMI 接口, 通过一组配置寄存器,用户可以为 MAC 控制器和 DMA 控制器选择所需模式和功能. STM32F4 自带以太网模块特点包括: 支持外部 PHY 接口,实现 10M/100Mbit/s 的数据传输速率 通过符合 IEEE802.3

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

js中!!的作用是: !!一般用来将后面的表达式转换为布尔型的数据(boolean) ===表示类型什么的全部相等(自己写一个if测试一下就好了)!==表示要全部不想等包括类型(一样写一个if)||或者的意思!!一般用来将后面的表达式转换为布尔型的数据(boolean) 因为javascript是弱类型的语言(变量没有固定的数据类型)所以有时需要强制转换为相应的类型,类似的如: a=parseInt("1234") a="1234"+0 //转换为数字 b=1234

emms指令在MMX指令中的作用 转自:http://blog.csdn.net/psusong/archive/2009/01/08/3737047.aspx MMX和SSE都是INTEL开发的基于SIMD(单指令多数据流)的技术.所谓单指令多数据流是指可以用一条指令可以完成多个数据的操作.虽然64位系 统已经推出,但是我们大部分都是使用32位系统,所以如果要完成两个128位的相加运算,用普通32位指令很明显要执行4条相加指令,而基于64位的 MMX指令只需要执行两次即可完成,更强大的SSE能

什么是Zookeeper,Zookeeper的作用是什么,它与NameNode及HMaster如何协作?在没有接触Zookeeper的同学,或许会有这些疑问.这里给大家总结一下. 一.什么是Zookeeper  ZooKeeper 顾名思义 动物园管理员,他是拿来管大象(Hadoop) . 蜜蜂(Hive) . 小猪(Pig)  的管理员, Apache Hbase和 Apache Solr 以及LinkedIn sensei  等项目中都采用到了 Zookeeper.ZooKeeper是一个分

近段时间以来,一直在探究SQL Server查询性能的问题,当然也漫无目的的查找了很多资料,也从网上的大神们的文章中学到了很多,在这里,向各位大神致敬.正是受大神们无私奉献精神的影响,所以小弟也作为回报,分享一下关于SET STATISTICS IO和SET STATISTICS TIME这两条T_SQL命令,在查询优化性能中的作用. 首先我想说明一下这篇文章不是关于如何优化SQL Server查询性能的,因为关于这方面的内容太多,太复杂.另外查看很多关于性能优化(该文章中,指的是查询性能)的资

原文:WCF技术剖析之十五:数据契约代理(DataContractSurrogate)在序列化中的作用 [爱心链接:拯救一个25岁身患急性白血病的女孩[内有苏州电视台经济频道<天天山海经>为此录制的节目视频(苏州话)]]如果一个类型,不一定是数据契约,和给定的数据契约具有很大的差异,而我们要将该类型的对象序列化成基于数据契约对应的XML.反之,对于一段给定的基于数据契约的XML,要通过反序列化生成该类型的对象,我们该如何实现这样的场景? 比如下面定义了两个类型Contact和Customer,

MySQL外键在数据库中的作用 MySQL外键的目的是控制存储在外键表中的数据,使两张表形成关联,是MySQL数据库中非常重要的组成部分,值得我们去深入了解.那么,MySQL外键究竟起到哪些作用呢?下文就将带您一探其中的秘密. MySQL外键的作用 保持数据一致性,完整性,主要目的是控制存储在外键表中的数据.使两张表形成关联,外键只能引用外表中列的值! 例1 a b 两个表 a表中存有客户号,客户名称 b表中存有每个客户的订单 有了外键后,你只能在确定b 表中没有客户x的订单后,才可以在a表中删

Hibernate中cascade作用 只有“关系标记”才有cascade属性: 一个操作因级联cascade可能触发多个关联操作.前一个操作叫“主控操作”,后一个操作叫“关联操作”. cascade属性的可能值有    all: 所有情况下均进行关联操作,即save-update和delete.    none: 所有情况下均不进行关联操作.这是默认值. save-update: 在执行save/update/saveOrUpdate时进行关联操作.     delete: 在执行delete

c/c++ 类成员变量,成员函数的存储方式,以及this指针在c++中的作用 c++不会像上图那样为每一个对象的成员变量和成员函数开辟内存空间, 而是像下图那样,只为每一个对象的成员变量开辟空间.成员函数的只开辟一个共用的空间,所有对象的都可以访问这个公共的空间. 但是就产生了一个问题,当某一个对象去调用某个成员函数的时候,这个成员函数怎么才能知道是哪个对象调用的它呢? c++在某一个对象调用某个成员函数的时候,把这个对象的地址,隐式地作为这个函数的参数,传给了成员函数,所有可以在没成员函数里显

什么是Zookeeper,Zookeeper的作用是什么,在Hadoop及hbase中具体作用是什么 一.什么是Zookeeper ZooKeeper 顾名思义 动物园管理员,他是拿来管大象(Hadoop) . 蜜蜂(Hive) . 小猪(Pig)  的管理员, Apache Hbase和 Apache Solr 以及LinkedIn sensei  等项目中都采用到了 Zookeeper.ZooKeeper是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,ZooKeeper是以Fast Pax

(转)web.xml中的contextConfigLocation在spring中的作用   一.Spring如何使用多个xml配置文件 1.在web.xml中定义contextConfigLocation参数,Spring会使用这个参数去加载所有逗号分隔的xml文件,如果没有这个参数,Spring默认加载web-inf/applicationContext.xml文件. 例如: <context-param> <param-name>contextConfigLocation&l

MIT一牛人对数学在机器学习中的作用给的评述 转载自http://my.oschina.net/feedao/blog/52252,不过这个链接也是转载的,出处已经无从考证了.   感觉数学似乎总是不够的.这些日子为了解决research中的一些问题,又在图书馆捧起了数学的教科书.   从大学到现在,课堂上学的和自学的数学其实不算少了,可是在研究的过程中总是发现需要补充新的数学知识.Learning和Vision都是很多种数学的交汇场.看着不同的理论体系的交汇,对于一个researcher来说,

Customers' Role in Good Customer Service 客户在高质量客服中的作用 ⑴High-quality customer service is preached by many,but actually keeping customers happy is easier said than done. ⑵Shoppers seldom complain to the manager or owner of a retail store,but instead wi

随着集成电路行业在中国的迅猛发展, 中国的低成本劳动力和开放的引入外资政策, 使得全球电子产品生产厂商为了降低成本, 增加产品市场竞争力, 纷纷在中国设立生产线, 而中国不断膨胀的购买力也促进了这一产业在中国的发展; 此外, 中国民族电子产品制造业也在此环境下实现了突飞猛进的发展. 有需要, 就有市场, 国内爆炸式膨胀的电子元器件需求, 使得国外集成电路厂商迅速瞄准中国市场, 在中国设立办事处, 代理商, 中国的IC行业产业链搭建完成. 下面通过一张图来浅析中国的集成电路产业链.        

//未完成 参考书:(完成对缓存中执行计划的查看对比 P133~) Microsoft SQL Server 2008技术内幕:T-SQL查询 实验内容 单表中的索引使用 1．建表 create table t_book(id ),a2 varchar(),a3 varchar(),a4 varchar(),a5 varchar(),a6 varchar(),a7 varchar(),a8 varchar(),a9 varchar()) 2．写存储过程向表中插入较大数据//或其他方式使数据增大

atitit..国富论 在现代it企业项目管理中的作用attialx 总结---国富论读后感 attialx 1. 国民财富的性质和原因的研究(简称:<国富论>) 1 2. 蕴含的重要管理思想attialx总结 1 2.1. 影响力编辑 1 2.2. 首先,承认人在经济生活中的利己性是搞市场经济的前提. 2 2.3. 利他主义也是有益的补充(attilax) 2 2.4. 依靠"看不见的手"管理经济.尽量减少干预 2 2.5. 减少企业对员工个人工作的干预 2 3. 目录

百度Elasticsearch-产品描述-介绍-百度云 https://cloud.baidu.com/doc/BES/FAQ.html#.51.46.57.73.73.7E.71.4C.6F.AA.87.63.3A.5D.30.30 PageCache 在查询中的作用很大 我们建议如果条件可以的话应该给ES留尽量多的pagecache,这能极大的优化我们的查询速度,如果pagecache不足够多,那么ES每次查询[fetch 文档,拿posting list]都会读取磁盘,此时系统就会变慢.

简介 日志的作用是保证持久性和数据一致性,通过日志可以实现数据的Undo与Redo,因此通过日志,SQL Server不仅仅可以实现灾难恢复,还可以通过日志的Redo来实现高可用性.本篇文章主要讲述日志在SQL Server中提供的几种高可用性中的作用以及在灾难恢复中的角色. 日志损坏 日志可能会由于IO子系统的故障而损坏,当出现日志损坏时,如果您对日志的原来略有了解,并能在日志损坏的情况下尽量挽救数据,那么感觉一定是非常好的:-),下面我们来了解几种日志损坏的情况下的恢复情况. 1.数据库正常

http://www.oschina.net/code/snippet_42170_37516 C#.Unity基于字节的网络通信中字节码解析类,类似java中的ByteBuffer,不过这个实现是参考的netty4中的ByteBuf类. 因为网络通道中是高字节序列,所以本类没有考虑低字节序列. 已在项目中使用,与java通信没问题 using System; public class ByteBuffer { //字节缓存区 private byte[] buf; //读取索引 private

本文转载自:http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/7613305 本文来自: http://blog.chinaunix.net/uid-13798723-id-2871394.html 介绍的很详细,我也正好用了一次__setup(),蛮好用的:),今天回头看main.c,又搜索了一下,分享给大家: __setup( //做了一次完整的盗贼,我毫无修改的抄袭了一次,但有时间会做量身裁减的// from   http://www.linuxf