前言: 为方便 三菱 PLC 编程,可以将很多功能做成 FB 功能块的形式进行直接调用,可大大缩短编程时间, 本文所述的 FB功能块均以三菱 GX-Works2 软件为基础平台所写,本人所用版本为 GX Works2 Version 1.545T 可以在[使用标签]的工程中使用下列功能块 下列 FB功能模块案例均在 Fx3U及 Fx3G系列PLC上测试验证通过! 目前支持的功能块如下 FX2N2AD 适用三菱PLC模块 Fx2N-2AD 的直接调用 FX2N2DA 适用三菱PLC模块 Fx2N-

本文以 GxWorks2 软件为例 1.新建使用标签项目的工程文件 2.从其它库所在工程项目中导入库 3.选择库文件及FB功能块 4.插入FB功能块调用

一. 什么是块设备. 1.1. 一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区.可以随机访问,块设备的访问位置必须能够在介质的不同区间前后移动 1.2. 块设备与字符设备差异 1.2.1. 块和字符是两种不同的访问设备的策略 1.2.2. 同一个设备可以同时支持块和字符两种访问策略 1.2.3. 块设备本身驱动层支持缓冲区,而字符设备驱动层没有缓冲 1.2.4. 块设备驱动最适合存储设备 1

块设备的驱动比字符设备的难,这是因为块设备的驱动和内核的联系进一步增大,但是同时块设备的访问的几个基本结构和字符还是有相似之处的. 有一句话必须记住:对于存储设备(硬盘~~带有机械的操作)而言,调整读写的顺序作用巨大,因为读写连续的扇区比分离的扇区快. 但是同时:SD卡和U盘这类设备没有机械上的限制,所以像上面说的进行连续扇区的调整显得就没有必要了. 先说一下对于硬盘这类设备的简单的驱动. 在linux的内核中,使用gendisk结构来表示一个独立的磁盘设备或者分区.这个结构中包含了磁盘的主设备

块设备驱动程序<1>.块设备和字符设备的区别1.读取数据的单元不同,块设备读写数据的基本单元是块,字符设备的基本单元是字节.2.块设备可以随机访问,字符设备只能顺序访问. 块设备的访问:当多个请求提交给块设备时,执行效率依赖于请求的顺序.如果所有的请求是同一个方向(如:写数据),执行效率是最大的.内核在调用块设备驱动程序例程处理请求之前,先收集I/O请求并将请求排序,然后,将连续扇区操作的多个请求进行合并以提高执行效率,对I/O请求排序的算法称为电梯算法(elevator algorithm)

一: 块设备驱动注册与注销 块设备驱动中的第1个工作通常是注册它们自己到内核,完成这个任务的函数是 register_blkdev(),其原型为:int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); 与register_blkdev()对应的注销函数是unregister_blkdev(),其原型为:int unregister_blkdev(unsigned int major, const char *name);这里,传递给r

前面, 我们已经讨论了内核所作的在队列中优化请求顺序的工作; 这个工作包括排列请求和, 或许, 甚至延迟队列来允许一个预期的请求到达. 这些技术在处理一个真正的旋转的磁盘驱动器时有助于系统的性能. 但是, 许多面向块的设备, 例如闪存阵列, 用于数字相机的存储卡的读取器.u盘等, 并且 RAM 盘真正地有随机存取的性能, 包含从高级的请求队列逻辑中获益. 其他设备, 例如软件 RAID 阵列或者被逻辑卷管理者创建的虚拟磁盘, 没有这个块层的请求队列被优化的性能特征. 对于这类设备, 它最好直接从

块设备驱动注册与注销 块设备驱动中的第1个工作通常是注册它们自己到内核,完成这个任务的函数是 register_blkdev(),其原型为:int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); major 参数是块设备要使用的主设备号,name为设备名,它会在/proc/devices中被显示. 如果major为0,内核会自动分配一个新的主设备号register_blkdev()函数的返回值就是这个主设备号.如果返回1个负值,表明发

上回最后面介绍了相关数据结构,下面再详细介绍 块设备对象结构 block_device 内核用结构block_device实例代表一个块设备对象,如:整个硬盘或特定分区.如果该结构代表一个分区,则其成员bd_part指向设备的分区结构.如果该结构代表设备,则其成员bd_disk指向设备的通用硬盘结构gendisk 当用户打开块设备文件时,内核创建结构block_device实例,设备驱动程序还将创建结构gendisk实例,分配请求队列并注册结构block_device实例. 块设备对象结构blo

前面, 我们已经讨论了内核所作的在队列中优化请求顺序的工作; 这个工作包括排列请求和, 或许, 甚至延迟队列来允许一个预期的请求到达. 这些技术在处理一个真正的旋转的磁盘驱动器时有助于系统的性能. 但是, 许多面向块的设备, 例如闪存阵列, 用于数字相机的存储卡的读取器.u盘等, 并且 RAM 盘真正地有随机存取的性能, 包含从高级的请求队列逻辑中获益. 其他设备, 例如软件 RAID 阵列或者被逻辑卷管理者创建的虚拟磁盘, 没有这个块层的请求队列被优化的性能特征. 对于这类设备, 它最好直接从

http://blog.csdn.net/jianchi88/article/details/7212701 块设备驱动注册与注销 块设备驱动中的第1个工作通常是注册它们自己到内核,完成这个任务的函数是 register_blkdev(),其原型为:int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); major 参数是块设备要使用的主设备号,name为设备名,它会在/proc/devices中被显示. 如果major为0,内核会自

上回最后面介绍了相关数据结构,下面再详细介绍 块设备对象结构 block_device 内核用结构block_device实例代表一个块设备对象,如:整个硬盘或特定分区.如果该结构代表一个分区,则其成员bd_part指向设备的分区结构.如果该结构代表设备,则其成员bd_disk指向设备的通用硬盘结构gendisk 当用户打开块设备文件时,内核创建结构block_device实例,设备驱动程序还将创建结构gendisk实例,分配请求队列并注册结构block_device实例. 块设备对象结构blo

块设备驱动注册与注销 块设备驱动中的第1个工作通常是注册它们自己到内核,完成这个任务的函数是 register_blkdev(),其原型为:int register_blkdev(unsigned int major, const char *name); major 参数是块设备要使用的主设备号,name为设备名,它会在/proc/devices中被显示. 如果major为0,内核会自动分配一个新的主设备号register_blkdev()函数的返回值就是这个主设备号.如果返回1个负值,表明发

上回最后面介绍了相关数据结构,下面再详细介绍 块设备对象结构 block_device 内核用结构block_device实例代表一个块设备对象,如:整个硬盘或特定分区.如果该结构代表一个分区,则其成员bd_part指向设备的分区结构.如果该结构代表设备,则其成员bd_disk指向设备的通用硬盘结构gendisk 当用户打开块设备文件时,内核创建结构block_device实例,设备驱动程序还将创建结构gendisk实例,分配请求队列并注册结构block_device实例. 块设备对象结构blo

常用PLC与IFIX /的InTouch驱动地址匹配规则如下(持续更新): 1.施耐德M580<----->Intouch的/ IFIX: AI:400102<-----> 400103 DI:400100:1<-----> 400101:1 2.施耐德M218<----->Ifix MBE: AI:%MW300<-----> 400301 AI:%MD300<----->400601(* 2 + 1) DI:%MX10.0<-

linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连

PC在编码规范方面比PLC要好很多.既然它们都是编程语言,那么PC方面的规范是否可以用与PLC呢?答案是肯定的,但需要作取舍.下面规范中的大部分可以用于一般PLC,其中有些只是针对西门子博途,使用时需注意. 变量命名 目前PLC中的变量命名没有统一的规则,这方面我们可以参考PC编程,在PC的编程中有如下规则: camelCase,又叫骆驼命名法,变量中第一单词首字母小写,后面单词的首字母大写,就像camelCase名称一样.Java.C++等高级语言中普遍使用. snake_case,又叫蛇蛇命

状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC