http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler,一个基于Qt的应用程序,允许用户加载,搜索和绘图数据.许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现,当要分析的数据相当大时,效果就不是很好了. PlotJuggler,提供了更加友好的用户界面.特征:Multiplot: 多条曲线添加到情节.在行,列,标签和/或单独的窗口中排列绘图.Zoom: 轻松放大.您可以锁定所有绘图的X轴.Save/L

在编译FFmpeg的时候,用./configure 进行配置,经常会出现找不到库文件的情况,原因大概就两个: 1.没有安装库文件或者安装的库文件版本不对 2.FFmpeg没有找到库文件 前者的问题好解决,只要安装相应的库就好了,但是安装好相应的库以后,一般还会掉入后者那个坑. 后者要解决也很简单,只要告诉FFmpeg你的库目录就好,怎么告诉它? 在./configure 配置的时候,有两个参数 --extra-cflags --extra-ldflags 分别指向头文件和库文件 其中--extr

@echo.@if exist "%windir%\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\InstallUtil.exe" goto INSTALL4.0 :INSTALL4.0@echo ◎ 开始安装服务2.0@%windir%\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\InstallUtil.exe   xx.Service@echo.@echo √ 服务安装完成!@goto Ed :ERR@echo.@echo × 程序

原文 IIS7配置PHP5.4报错对找不到的文件启用文件监视怎么解决? 案例环境:windows2008+IIS7+PHP5.4+ZEND LOADER用户在配置后遇到报错:错误摘要 HTTP 错误 500.0 - Internal Server Error 对找不到的文件启用文件监视 万维景盛工程师为您分享解决方法. 页面详细报错如下: 详细错误信息 模块FastCgiModule 通知ExecuteRequestHandler 处理程序php-5.3.13 错误代码0x80070003 请求

Bags are typically created by a tool like rosbag They store the serialized message data in a file as it is received http://pr.willowgarage.com/ 这里可以下载bag 使用bag文件作为静态输入的时候,要考虑bag和当前电脑的时间不一致的问题 参考了这篇博客关于时间问题的设置 http://blog.csdn.net/akunainiannian/artic

1. 环境:win7 64位安装xampp 32位. xampp下载地址:https://www.apachefriends.org/download.html 2. 安装过程最后,报错,提示windows找不到-n文件.以及说没有安装Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package (x86). 解决方案: 下载Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package (x86),并进行安装.下载地址:

问题描述 最近做项目出了一个bug项目中用到so文件,在5.0以上的手机上会报一个初始化异常错误,并提示找不到so文件.lib里目录结构类似如下  在Android5以下都没有问题,在5.0以上会报错,并提示找不到so文件不对或者找不到. 解决方法 移除arm64-v8a文件夹. 问题原因 原因是在stackoverflow找到的,大致意思如下:Android中的so文件都是在Android APP安装的的时候复制到data/data/包名 下边的.Android 5以前的Android系统会先

准备对项目进行单元测试,在 command + U 运行时出现了错误找不到桥接文件,如下图所示. 找了各种资料,终于解决了,如下图,可以发现search path中路径都为空,由于unit test是单独的,所以需要进行路径的配置 废话少说,说一下我的解决办法,找到target -> info -> configurations, 将里边的configurations set设置成如下图所示的值. 设置之后应该search path中有值了,可以运行试一下能否正常执行测试代码,如果没有就查看路

解决Android studio中找不到so文件的问题:java.lang.UnsatisfiedLinkError 表示我们不编译jni代码,直接从libs里面复制so库 文件路径:app\build.gradle android { compileSdkVersion 23 buildToolsVersion "23.0.3" defaultConfig { applicationId "com.example.rust" minSdkVersion 21 ta

使用idea解决新建jsp文件而找不到jsp文件模版的新建选项,这样每次创建一个新的jsp文件岂不是很耗时间? 解决办法: 就是要让idea知道你需要在这个目录下创建jsp文件 左上角,file中点击project Structure项,在Modules选项卡中,找到本项目,在本项目下添加web. 修改这里的指定web的路径: 然后应用确定即可. 然后你会发现在创建的时候,可以直接创建JSP模版了 =================================================

脚本:截取euroc数据集bag文件的其中一段 功能:截取euroc数据集bag中的一段供算法测试 python脚本 #!/usr/bin/env python # ------------------------------------------------------------------------------ # Function : restamp ros bagfile (using header timestamps) # Project : IJRR MAV Datasets

最近需要在C#下调用一个c++ dll库,不管怎样dllimport就是报错找不到该dll文件,路径.函数名称.参数.dllimport参数逐个检查确认无误也无济于事,无奈想用其他语言调用试试,由于是c++的dll照理用c++试最好了,这点事用masm32开发简单快捷就用masm32写了个调用小程序,这其中有个修饰名问题需要注意.使用dumpbin 命令查看c++ dll发现使用的是默认修饰名__cdecl,关于masm32怎样调用c++最简单就是在c++里使用 extern “c”,可惜这个d

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

错误:unable to start ... XX.exe 系统找不到指定文件 今天调试一个项目,关于泊松融合的,项目名叫PoissonEditing,编译通过之后一直再报错,找不到PoissonEditing.exe,打开debug文件夹生成的exe叫poisson.exe. 后来发现是项目属性设置错误. 解决方案:项目属性-> linker-> general -> output file:填写正确的exe名. 例如在此项目中,原来写的是poisson.exe,所以会生成poisso

今天整理思路时觉得在native直接调用java的方法显示这个办法挺不错 于是就用到了生成H文件 可能我的编译环境和他们的不一样 网上的教程如下 javah -d ../jni com.jm.promedia.SecondActivity 可怎么弄都报找不到类文件错误 还有一种是找到build/...../class的方法 设置classpath的方法 我试了试还是不行 搜遍了很多方法 只有 app/src/main/java这个目录下 使用 javah -classpath . -jni  -

springboot项目上传文件是找不到零时文件夹 1.本身启动jar包时内置Tomcat没有创建零时文件夹 2.在zuul网关级别没有创建零时文件夹 处理方案: -Djava.io.tmpdir=/home/tomcat/upload/tmp eg: java -Xms1024m -Xmx1024m -Xss512k -Djava.io.tmpdir=/home/tomcat/upload/tmp -jar ycapp-zuul-server-0.0.1-SNAPSHOT.jar

前些天做EF Model-First测试,开发环境为VS2013,数据库为Oracle 11g.所有东西都装好数据模型已经建立后准备执行“根据模型生成数据库”命令时,出现:Could not load file or assembly ‘ Oracle.ManagedDataAccess.EntityFramework, Version=6.121.2.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=89b483f429c47342’ or one of its depen

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

前一段时间,开始使用vs2010编写程序,可是在编译的时候总是报错,提示系统找不到指定文件,导致无法正常运行程序,花了好久时间终于找到原因解决,是因为常规的输出目录 要与链接的常规的输出文件要相对应. (错误提示如下) 解决方法如下: (方法一) 1.打开菜单栏项目选项再选择对应的项目属性 2.选择配置属性-->清单工具-->输入和输出-->嵌入清单-->否 3.F5成功运行 这种方式比较麻烦的是,每创建一个工程时都要修改. 方法二(永久解决)(个人亲测可行,不代表通用): 在我的

mysql rpm安装方式之后,启动找不到sock文件,经排查是之前安装的由mysql, 需要时yum list installed mysql 或者  rpm -qa |grep -i mysql 查看是否已有安装 有则卸载,免得冲突 命令: yum remove 软件包名 或者 rpm -e 软件包名

vs2013创建Web应用程序MVC出现错误:系统找不到指定文件(异常来自 HRSULT:0x80070002) 查到博客园VS2013新建Web Application时报错Exception from HRESULT: 0x80070002 原来此异常是由于没有正确安装 NuGet Package Manager所导致的. 到下载页面http://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/4ec1526c-4a8c-4a84-b702-b21a8f5293