本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq​=IDC​;id​=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始

我把之前在学习和工作中使用STM32进行嵌入式开发的经验和教程等相关整理到这里,方便查阅学习,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 STM32 只是一个硬件平台,同样地他可以换成MSP430,NXP的RT等等,除了对硬件平台特性的掌握,另外扩展开的是对基础外设原理,各种传感器,各种接口基本原理和各种通讯协议的掌握,这时候就需要基础的电路知识理论,包括传感器技术,信号系统等等,另外裸机编程需要有一定软件架构思想,这时候需要数据结构/设计模式作为辅助,如果需要RTOS,需要掌握基本的操作系统的

/**********DS18B20.h**********/ #include "REG52.H" #include "INTRINS.H" sbit DQ = P3^3; //DS18B20的数据口位P3.3 extern unsigned char TPH;// 温度高位 extern unsigned char TPL;// 温度低位 extern unsigned char * DS18B20_GetTP();// 刷新温度值(2xx为-xx) /****

基于Verilog HDL的数字时钟设计 一.实验内容:     利用FPGA实现数字时钟设计,附带秒表功能及时间设置功能.时间设置由开关S1和S2控制,分别是增和减.开关S3是模式选择:0是正常时钟显示:1是进入调分模式:2是进入调时模式:3是进入秒表模式,当进入秒表模式时,S1具有启动和停止功能,S2具有复位归零功能.只有四位数码管,所以没有做万年历,下一步会在这个基础上加入定时闹钟. 二.实验板 自个制作的实验板,用的是Altera CycloneIII EP3C40Q240C8N.上面的

封装好的API,使得程序中的语句更容易被理解,我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置,就能直观的控制Arduino,增强程序可读性的同时,也提高了开发效率. 本篇主要介绍: 一,项目结构 1.setup 2.loop 3.main 二,数字输入输出 1.pinMode ( pin , mode ) 2.digitalWrite ( pin , value ) 3.digitalRead ( pin ) 三,模拟输入输出 1.analogRead 2.analogWrite 四,模拟输入输出 1.t

论文提出Spiking-YOLO,是脉冲神经网络在目标检测领域的首次成功尝试,实现了与卷积神经网络相当的性能,而能源消耗极低.论文内容新颖,比较前沿,推荐给大家阅读   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Spiking-YOLO: Spiking Neural Network for Energy-Efficient Object Detection 论文地址:https://arxiv.org/abs/1903.06530 Introduction   脉冲神经网络(Spiking n

转载请标注原文地址:http://blog.csdn.net/uranus_wm/article/details/9838847 一 USB引脚一般四根线,定义如下: 为支持OTG功能,mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚(第4脚) A设备端ID脚接地,则初始状态为Host,例如PC和支持OTG设备做主设备时 B设备端ID脚悬空,默认上拉为高电平,则初始状态为Device,例如U盘和支持OTG设备做从设备时 1. 移动设备如需支持OTG,内部ID引脚需要默认上拉为高 2. VBUS

前言 尽管每辆汽车都有后视镜,但不可避免地都存在一个后视镜的盲区,倒车雷达则可一定程度帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶安全性.上一节已经分析清倒车雷达的语音模块(上一节),本节将深入分析测距模块的设计. 一.倒车雷达的发展 第0代倒车雷达:“倒车请注意”!只要司机挂上倒档,它就会响起.(然并卵) 第1代倒车雷达:在距车1.5~1.8m处有障碍物,蜂鸣器就会工作,距离越近蜂鸣器越急促.(没有显示,考验司机耳力) 第2代倒车雷达:数码管显示距离数字,3色波段绿.黄.红分别表示安全.警

斑点检测(LoG,DoG)(下) LoG, DoG, 尺度归一化 上篇文章斑点检测(LoG,DoG)(上)介绍了基于二阶导数过零点的边缘检测方法,现在我们要探讨的是斑点检测.在边缘检测中,寻找的是二阶导数的零点,可是在斑点检测中寻找的是极值点,这是为什么呢?而且在使用二阶导数寻找斑点时不仅在图像上寻找极值点,还要求在尺度空间上也是极值点,又是为什么呢?还有为什么DoG是LoG的简化版本呢?? 这篇文章主要内容就是回答这三个问题. From edges to blobs 对于阶跃信号,其二阶导数在

一.格雷码 格雷码的优点主要是进位时只有一位跳变,误码率低. 1.二进制转格雷码 我们观察下表: 二进制码 格雷码 00 00 01 01 10 11 11 10 二进制码表示为B[],格雷码表示为G[],则有 G(i) = B(i),i为最高位 G(i-1) = B(i) xor B(i-1),i非最高位 用verilog可以这样写 :] bin; :] gray; ; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst) gray <=

opencv车道线检测 完成的功能 图像裁剪:通过设定图像ROI区域,拷贝图像获得裁剪图像 反透视变换:用的是老师给的视频,没有对应的变换矩阵.所以建立二维坐标,通过四点映射的方法计算矩阵,进行反透视变化.后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值像素得到的透视图效果不理想,故没应用. 二值化:先变化为灰度图,然后设定阈值直接变成二值化图像. 形态学滤波:对二值化图像进行腐蚀,去除噪点:然后对图像进行膨胀,弥补对车道线的腐蚀. 边缘检测:canny变化.sobel变化和laplacian变

关键词: PSYN5000,无线同步模块,工频相位,局部放电,在线监测,高压设备,设备状态,故障定位. 前言: 在电力监测领域,出于方便和安全考虑,有些系统不得不采用无线通信的方式,在这样一个无线通信的应用系统,该如何控制多个设备进行同步采样,以期提高相位角的测量精度,是一个不小的难题. 高压设备状态检测和局部放电故障定位在线监测系统,在设备诊断时往往需要对相位图谱进行分析,而相位图谱反映了局部放电信号的一个很重要的技术特征即相位特征. 要想获得准确的相位信息,则就需要得到高压侧工频电压的相位信

目标反射回波检测算法及其FPGA实现之二: 互相关/卷积/FIR电路的实现 前段时间,接触了一个声呐目标反射回波检测的项目.声呐接收机要实现的核心功能是在含有大量噪声的反射回波中,识别出发射机发出的激励信号的回波.我会分几篇文章分享这个基于FPGA的回波识别算法的开发过程和原码,欢迎大家不吝赐教.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处: https://www.cnblogs.com/helesheng. 在本系列博文的第一篇中,根据仿真结果,我认为采用“反射回波和激励信号互相关”来计算目标距离

光流(optical flow) 1950年,Gibson首先提出了光流的概念,所谓光流就是指图像表现运动的速度.物体在运动的时候之所以能被人眼发现,就是因为当物体运动时,会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像,这些变化信息在不同时间,不断的流过眼睛视网膜,就好像一种光流过一样,故称之为光流. 光流法检测运动物体的原理:首先给图像中每个像素点赋予一个速度矢量(光流),这样就形成了光流场.如果图像中没有运动物体,光流场连续均匀,如果有运动物体,运动物体的光流和图像的光流不同,光流场不再连续均匀

驾校计时平台的TCP服务器,主要用于接入计时终端,计时终端与计时平台.计时平台与省级监管服务平台.省级监管服务平台与全国驾培平台的卫星定位过程明细数据和学时过程明细数据接口应使用基于JT/T 808标准扩充的部标808变种的TCP协议,同时还需要有转发功能,计时平台在收到计时终端的所有消息后应实时将该消息转发到省级监管服务平台,省级监管服务平台在收到计时平台和远程教育平台的所有消息后应实时将该消息转发到全国驾培平台. 交通部推出了[机动车驾驶员计时培训系统平台技术规范]和[机动车驾驶员计时培训系

下降沿检测,说白了就是满足这样一个逻辑,上次检测是1,这次检测是0,就是下降沿. 从这个条件可知,要确保能够正确检测到一个下降沿,负脉冲的宽度,必须大于一个检测周期,当负脉冲宽度小于一个检测周期,就有可能产生漏检.另一方面,要正确检测逻辑1,同样要求高电平持续时间大于一个检测周期. 如果检测是硬件的,比如INT0中断,一个检测周期是一个机器周期,比如1us,那么脉冲信号的宽度就必须保证高电平.低电平都大于1us,所以说,检测上限是500K. 如果检测是软件的,比如每1mS检测一次,检测上限就浊5

FPGA基础入门篇(四)--边沿检测电路 一.边沿检测 边沿检测,就是检测输入信号,或者FPGA内部逻辑信号的跳变,即上升沿或者下降沿的检测.在检测到所需要的边沿后产生一个高电平的脉冲.这在FPGA电路设计中相当的广泛. 没有复位的情况下,正常的工作流程如下: (1)D触发器经过时钟clk的触发,输出trigger信号,保存了t0时刻的信号. (2)同时由trigger通过非门输出信号,保留了当前时刻t1的触发信号 (3)经过与门输出信号pos_edge,neg_edge a) 只有t0时刻为高

1. 主要观点总结 0x1:什么场景下应用时序算法有效 历史数据可以被用来预测未来数据,对于一些周期性或者趋势性较强的时间序列领域问题,时序分解和时序预测算法可以发挥较好的作用,例如: 四季与天气的关系模式 以交通量计算的交通高峰期的模式 心跳的模式 股票市场和某些产品的销售周期 数据需要有较强的稳定性,例如”预测商店营业额“和"预测打车订单"的稳定性就比"预测某台服务器何时处于被入侵的异常状态"要强.从形成机制上讲,商店营业额和打车订单是由人的行为驱动的,风是由自

RefineDet 一.相关背景 中科院自动化所最新成果,CVPR 2018 <Single-Shot Refinement Neural Network for Object Detection> 在VOC2007测试集上,图像输入512*512时,map为81.8%,速度为24fps. 论文链接:https://arxiv.org/abs/1711.06897 二.主要思想 1.单阶段框架用于目标检测,由两个相互连接模块组成:ARM和ODM: 2.设计了TCB来传输ARM特征,来处理更具挑

无线脉冲水表LoRaWAN方案 物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是"信息化"时代的重要发展阶段,在物联网飞速发展的今天,只有多技术融合的物联网解决方案才能够在不同的应用场景会用户提供更好的体验.其中应用之一:无线脉冲水表LoRaWAN方案就是今天要说的主角. 01方案概述无线脉冲LoRaWAN方案集成水表(气表)计量和无线通讯功能,用于快速将带脉冲的机械水表改造成LoRaWAN无线远传水表,采用芯片级的射频模组ASR6500S,以及计量和无线使用一颗单片机(HC32L170),