某设备需要提供多路USB串口的功能给主机端使用,比如一路用作业务1通信功能,一路用作业务2通信功能,一路用作debug抓log用途,诸如此类.如下图所示. 要实现上述设备功能,可以参考如下步骤. 1)首先,了解一下背景知识.Linux kernel为设备端USB驱动提供了名为USB Gadget的驱动框架,设备端要基于Linux系统实现USB device功能,都需要基于Gadget框架.各种USB class定义的功能,在设备端的实现,称之为USB function.常见的USB functi

在普通用户的模式下,用SecureCRT链接串口交换机,开始会提示/dev/ttyUSB0权限不足,无法打开,临时的解决办法是 chmod 0+rw /dev/ttyUSB0 但是这个重启后便没了作用,下面的方法能在重启后让普通用户链接串口设备. -usb-serial.rules 里面的内容添加成: KERNEL==" 重启后,便可用CRT连接串口设备. CRT的设置如下

ubuntu12.04使用USB转串口时出现权限不够问题,如下 Unable to open serial port /dev/ttyUSB0 权限不够 解决办法: 通过增加udev规则来实现.步骤如下:创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules在文件内增加一行KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"重新插入USB转串口设备,普通用户就有权限访问了. 70-ttyusb.rules文件还有另一种写法,先用

首先查看/dev/ttyUSB0的权限属性,在终端输入: ll /dev/ttyUSB0 teashaw@xiaopeiqing.com:~$ ll /dev/ttyUSB0 crw-rw—- 1 root dialout 188, 0 Jan 16 11:12 /dev/ttyUSB0 可以看到ttyUSB0文件的属性对于teashaw这个用户是没有读写权限的. 第一种方法(单次生效): teashaw@xiaopeiqing.com:~$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB

在执行make flash的过程中出现错误: 解决办法: sudo chmod -R 777 /dev/ttyUSB0 这种设置在下次使用的,又会出现这种问题,还要重新设置 永久性的设置可以使用下面这个指令,其中user是用户名,根据实际情况更换,然后重启一下电脑. sudo usermod -aG dialout user 再次执行make flash 完成烧录.

1.Timer要读取并分发消息,才能触发自定义回调函数 SetTimer(NULL, 1, 40, (TIMERPROC)TimerProc); while(GetMessage(&msg, NULL, 0, 0)) { if (msg.message == WM_TIMER) { DispatchMessage(&msg); } } void CALLBACK TimerProc() 2.串口错误CODE:998时,必须注意缓冲区,尽量开大点

Grabserial是Tim Bird用python写的一个抓取串口的工具,这个工具能够为收到的每一行信息添加上时间戳. 如果想对启动时间进行优化的话,使用这个工具就可以简单地从串口输出分析出耗时. 原版代码在https://github.com/tbird20d/grabserial,这里是英文的介绍文档http://elinux.org/Grabserial 这个用到了pyserial,没有安装的话,要先装一下 sudo apt install python-pip pip install

shell方式 1.使用minicon -s配置串口并保存: 2.使用setserial /dev/ttyUSB0 -a等查看串口配置: 3.接收侧cat /dev/ttyUSB0等待串口输出: 4.发送测echo "AT+RST\r\n" > /dev/ttyUSB0发送数据. Python模式 1.下载pyserial包和该包需要的importlib包; 2.使用sudo python setup.py install安装这两个包: 3.shell中输入python打开pyt

昨天安装了ssh服务之后今天在windows上用xshell登陆发现登录不上,原因是使用了virtualbox的NAT模式,在NAT模式下,客户机可以很方便地上网,但是想要链接宿主机就需要打开网络地址映射 首先要知道ssh服务使用的是22端口,然后打开windows主机上的适配器,virtualbox安装了一张虚拟网卡,如下 虚拟地址为192.168.56.1,接下来在虚拟机的设置界面设置网络地址映射,首先还要知道虚拟机的IP地址,如下 地址为10.0.2.15,就可以去做端口转发了,位置如下

操作系统:debian 软件: openocd  minicom 硬件:  MiniUSB线.stm32f429i-discovery, WaveShare FT232串口模块(可以在淘宝上买到) 关于openocd的配置可以参看我的博文: <debian下烧写stm32f429I discovery裸机程序> u-boot源码下载: git clone https://github.com/EmcraftSystems/u-boot.git linux源码下载: git clone http

[一].驱动相关说明: 如果直接使用串口线,而没有用到USB转串口设备,就不需要安装驱动. 如果使用了USB转串口,一般情况下也不需要安装驱动了,目前linux系统已经包含了该驱动,可以自动识别,亦可通过以下命令查看以便确认是否支持. 查看模块装载的情况: 引用 # lsmod |grep pl2303 pl2303                 18629  0 usbserial              29865  1 pl2303 如果看到类似于上述信息,则表明能正确识别该设备,否则

一.查看串口设备 例如,将USB转串口线插入交换机Console口后,执行命令:$ll /dev/ttyUSB* 二.连接串口设备 $sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 三.设置串口参数 在minicom中按CTRL+A,O,配置串口速率9600,8位,无奇偶校验,保存 四.查看minicom配置文件 cb@cb-Rev-1-0:~$ cat .minirc# Machine-generated file - use setup menu in minicom to cha

minicom是一个串口通信工具,就像Windows下的超级终端,可用来与串口设备通信.minicom完全通过键盘实现操作. install sudo apt-get install minicom configuration 1lsmod | grep usbserial使用该命令查看系统是否支持usb转串口 2sudo minicom -s进入minicom的配置流程 3+-----[configuration]------+ | Filenames and paths | | File t

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system),来发布sensor_msgs/Imu类型的消息. 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上,可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/tty* 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”.根据官方给的传感器程序源文件和boost::asio库来实现串口发送request指令,并读取传感器返回的四元数信息.之后将其发送到/IMU_data的话题上: // St

1.安装kermit #apt-get install ckermit 2.使用kermit之前,在用户宿主目录下(/home/用户名/)创建一个名为.kermrc的配置文件,内容如下 : set line /dev/ttyUSB0      //如果是串口就是ttyS0 set speed 115200 set carrier-watch off set handshake none set flow-control none robust set file type bin set file

串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 .地线.控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式.这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低.串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议.pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口. 安装: pip3 install pyserial 测试: 两个CH340 (TTL转串口模块)接入到PC串口上,通过Python进行数据交互: 简单串口程序实现: import serial

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在 Linux 下调试串口,是个麻烦的事情,尤其是嵌入式环境,很多时候要借助另一台设备来进行调试. 这里琢磨出一种可行的串口调试方法,可以简单的查看串口是否在正确工作. 1. 短接 tx 和 rx,让串口自发自收 (DB9 插头上的 2 和 3 脚,不管有没有交叉:反正交叉了也只是 2 和 3 换了个位置,不影响本测试) 2. 使用 "cat /dev/ttyUSB0 &" 在后台监视串口设备 /dev/ttyUSB0 的输出 3. 使用 echo “hello” > /