profinet 实时循环

2026-09-06

PROFINET如何实现实时性

平时我们都听过文艺作品要“源于生活而高于生活”.PROFINET是基于工业以太网的,用文艺范儿的词汇说就是“源于以太网而高于以太网”.那么,PROFINET是怎么做到“高于以太网”的呢? 要做到比普通以太网要犀利,重要的是PROFINET要做到实时性,而要做到实时性,首先就要解决确定性的问题.前面提到普通以太网会出现介质访问冲突的问题,不满足“确定性”的标准.那么一般解决冲突的方法有哪些呢? 既然PROFIBUS总线和PROFINET关系密切,先看看总线是如何的解决方法吧.PROFIBUS的通信

localStorage实现购物车数量单价和总价实时同步（二）

利用localStorage实时显示购物车小计和总价页面显示: 和昨天的原理相同,本地存储同时实时循环计算总价之和,注意循环时候的先清空再计算 Success is getting what you want, happiness is wanting what you get.成功是得其所想,幸福是想其所得! <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&q

深度学习之循环神经网络（RNN）

循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)是一类具有短期记忆能力的神经网络,适合用于处理视频.语音.文本等与时序相关的问题.在循环神经网络中,神经元不但可以接收其他神经元的信息,还可以接收自身的信息,形成具有环路的网络结构. 循环神经网络的参数学习可以通过随时间反向传播算法来学习,即按照时间的逆序把误差一步步往前传递.而当输入序列比较长时,会产生梯度爆炸或梯度消失问题,这也叫做长期依赖问题.为了解决这个问题,门控机制被引入来改进循环神经网络,也就是长短期记忆网络(L

TensorFlow系列专题（七）：一文综述RNN循环神经网络

欢迎大家关注我们的网站和系列教程:http://panchuang.net/ ,学习更多的机器学习.深度学习的知识! 目录: 前言 RNN知识结构简单循环神经网络 RNN的基本结构 RNN的运算过程和参数更新一．前言前馈神经网络不考虑数据之间的关联性,网络的输出只和当前时刻网络的输入相关.然而在解决很多实际问题的时候我们发现,现实问题中存在着很多序列型的数据,例如文本.语音以及视频等.这些序列型的数据往往都是具有时序上的关联性的,既某一时刻网络的输出除了与当前时刻的输入相关之外,还与之前某

PROFIBUS,PROFINET，Ethernet三者的区别

PROFIBUS,PROFINET,Ethernet三者的区别简单一点说,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有Controller和Device,他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave,当然,是有区别的,但这样对应可以有助于理解.另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型.树形.总线型等拓扑结构,而profibus只有总线型.所以profinet就是把prof

【学习笔记】循环神经网络（RNN）

前言多方寻找视频于博客.学习笔记,依然不能完全熟悉RNN,因此决定还是回到书本(<神经网络与深度学习>第六章),一点点把啃下来,因为这一章对于整个NLP学习十分重要,我想打好基础. 当然,依然感谢这个视频对我理解RNN的帮助,链接在此: https://www.bilibili.com/video/BV1z5411f7Bm?spm_id_from=333.337.search-card.all.click 循环神经网络循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)

自学工业控制网络之路2.2-PROFINET

返回自学工业控制网络之路自学工业控制网络之路2.2-PROFINET PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准. PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网.运动控制.分布式自动化.故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资. 一. PROF

FreeRTOS如何结束和重新启动调度程序

大多数主机或桌面系统(比如Linux,Mac或Windows)都有一个正常的用例,你可以在早上启动操作系统,然后在晚上关闭它,然后你就离开机器.嵌入式系统是不同的:他们没有参加,他们应该“永远”运行.并非每个嵌入式系统都需要运行操作系统(或者在那个世界中:实时操作系统或RTOS),但这同样适用于:在RTOS启动后,并不意味着它将关闭并重新启动.在某种程度上,他们根本不支持“关闭”和“重启”功能.如果收集覆盖率信息,这将非常有用: 来自FreeRTOS应用程序的覆盖信息对于FreeRTOS:如果

Python游戏编程入门3

用户输入:Bomb Catcher游戏本章介绍使用键盘和鼠标获得用户输入.包括如下主题:学习pygame事件学习实时循环学习键盘和鼠标事件学习轮询键盘和鼠标的状态编写Bomb Catcher游戏 1本章所涉及pygame事件QUITKEYDOWNKEYUPMOUSEMOTIONMOUSEBUTTONUPMOUSEBUTTONDOWN 1.1实时事件循环 while True: for event in pygame.event.get(): if eve

angular.js 中的作用域数据模型控制器

1.angular.js 作为后起之秀的前端mvc框架,他于传统的前端框架都不同,我们再也不需要在html中嵌入脚本来操作对象了.它抽象出了数据模型,控制器及视图. 成功解耦了应用逻辑,数据模型,视图. 2.它的视图也不是后台统一替换后渲染页面,而是视图被动态实时替换. 视图上可以通过指定的 angular.js 指令来绑定模型数据.模型数据的变化又会直接影响视图的变化. 3.控制器就像一座桥梁,负责连接模型和视图, 模型里包括数据和与数据进行交互的方法. 视图只负责把模型数据的映射显示给用户.

go杂货铺

json序列化内存中变成可存储或传输的过程称之为序列化(dict,split,struct转string) package main import ( "encoding/json" "fmt" ) type Stu struct { Name string Age int } func JsonDump() (ret string, err error) { stu1 := Stu{ Name: "somebody", Age: 20, }

Python实战练习_贪吃蛇（pygame的初次使用）

正如标题所写的那样,我将一步步的完成本次实战练习——贪吃蛇.废话不多说,感兴趣的伙伴可以一同挑战一下. 首先说明本次实战中我的配备: 开发环境:python 3.7: 开发工具:pycharm2019.2.2: 开发模块:pygame: 首先在本次开发中,我们要借用一下pygame模块,那么问题来了,什么是pygame模块?有什么用? pygame 是包含图像.声音建立在SDL基础上,允许实时电子游戏研发而无需被低级语言(如机器语言和汇编语言)束缚. 基于这样一个设想,所有需要的游戏功能和理念都

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System 笔记（一）

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System Abstract 这篇文章提出了 ORB-SLAM,一个基于特征的单目SLAM系统,这个系统在室内和室外同样适用.该系统对严重的运动杂波(motion clutter)很稳健,允许宽基线闭环和重定位,并且包含了全自动的初始化.基于近些年的优秀的算法,我们重新设计了一个新的系统:他对所有的任务都使用了相同的特征包括跟踪.映射.重定位和循环闭环.一种选取重建过程中点和关键帧的策略有着出色

通过go调用bat解决乱码核心代码

背景:通过go写的程序调用dos命令(如dir c:),返回值往往有中文,默认会出现乱码. 解决:转码. 代码:GO package shellLib import ( "golang.org/x/text/encoding/simplifiedchinese" ) type Charset string const ( UTF8 = Charset("UTF-8") GB18030 = Charset("GB18030") ) //解决执行ba

什么是PROFINET IO系统的实时性

实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致的运行. PROFINET IO系统的实时性就是指当有一个外部事件发生时,从输入信号到传输.到控制器处理.再到输出信号给外设,这个过程需要的时间必须在工厂自动化的要求范围内.而这个过程需要的时间称为响应时间,包括传输过程需要的时间和处理过程需要的时间,分别为总线刷新时间和PLC程序循环扫描时间.所以从通信角度讲,只有总线刷新时间是通信所决定的,也就是说在同样的PLC处理速度下,如果能减少总线刷新

利用闭包解决for循环里onclick事件不能捕捉实时i值问题

问题描述我们都知道,如果我们对于一组元素(相同的标签)同时进行onclick事件处理的时候(在需要获取到索引的时候),一般是写一个for循环,但是onclick是一个异步调用的,所以会带来一个问题,当我们触发这个事件的时候,我们能获取的i值是for完整执行完后i的值,而不能获取到代码顺序里i的值,看一个例子 window.onload = funtion(){ var lis = document.getElementsByTagName('li'); for( var i = 0; i <

MFC For循环中实时更新显示Edit内容

在for(){}循环中如果有处理函数,然后需要显示的时候,简单的UpdateData(false);是不行的: for (int i=0;i<10000;i++) { m_nT1.Format("%d",i); m_cT2.SetValue((double)i); UpdateData(FALSE); Sleep(1000); } 这样是不能更新的.加上UpdateWindow()就可以了: for (int i=0;i<10000;i++) { m_nT1.Format(

Linux杂谈：进程锁核+实时线程导致的读写锁死循环

发现问题公司项目测试的时候,发现运行一段时间后会出现cpu百分之百的情况. 想着可能是哪里出现了死循环,于是打算用gdb跟一下,结果gdb居然无法attach到进程...... 定位问题查了查去,原来有一个优先级为RT的实时线程出现了死循环,并且由于配置了CPU的亲和属性,使得进程只运行在第一个核上,此时gdb就无法attach了使用taskset现场修改进程的cpu亲和属性后,发现这个占cpu百分百的实时线程并没有出现一般的死循环,而是每次都在pthread_rwlock_wrlock这

解决Vue循环中子组件不实时更新的问题

问题描述使用Element-UI中的table组件时会遇到一个常见的问题.当在el-table中调用子组件的时候会出现数据更新后,子组件没有重新渲染的问题. eg:资源列表中的健康度组件. 代码如下: <el-table :data="sourceData" class="resource_list_data" v-loading="loading" size="mini" :default-sort="{p

【.net 深呼吸】启动一个进程并实时获取状态信息

地球人和火星人都知道,Process类既可以获取正在运行的进程,也可以启动一个新的进程.在79.77%应用场合,我们只需要让目标进程顺利启动就完事了,至于它执行了啥,有没有出错,啥时候退出就不管了. 但是,在某些情况下,启动新进程后,还希望能向目标进程传送数据,或者实时读取来自新进程的信息.比如,启动一个安装程序,安装程序会向标准流写入安装进度,然后调用方可以从标准流中读取进度,以达到实时监控安装进度的目的. Process类公开三个标准流属性: StandardInput——输入流.类型是Wr

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