最近项目成员在做机器人上层开发时,经常说到PT模式和PVT模式.一直没搞懂这两种模式的实际差别.上网检索进行学习...... ref link:https://blog.csdn.net/m0_37693059/article/details/73385606 PT模式:  位置-时间路径插值算法 PVT模式:位置-速度-时间路径插值算法 普通特点:PT和PVT算法将一系列的点与时间写入到控制卡中,在每个采样创建一个实时的位置.PVT插值类型需要每个点上的附加的数据—速度.一个点可以有多个维度(