pyserial模块封装了对串口的访问,兼容各种平台. 安装 pip insatll pyserial 初始化 简单初始化示例 import serial ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1) 所有参数 ser = serial.Serial( port=None, # number of device, numbering starts at # zero. if everything fails, the user # can specif

全志R58平台的GPIO引脚控制 2017/8/18 15:50 版本:V1.0 开发板:SC5806(全志R58平台) SDK:android4.4.4 本文以GPIO引脚PD24为例,在开发板的背面.J18座子上,+5V旁边(可以用这个引脚来定位!). rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/vxiaoyu_s5k5eya/lichee/linux-3.4$ make ARCH=arm menuconfig Device Drivers  --->

一.运行效果 1.建立一幅具有地形起伏和不同地貌纹理的地图: 地图中间为凹陷的河道,两角为突出的高地,高地和低地之间以斜坡通道相连. 水下为沙土材质,沙土材质网格贴合地形,河流材质网格则保持水平. 2.在地图上随机放置土黄色小方块表示可控单位 默认控制为自由相机--鼠标左键拖拽改变视角,上下左右键进行移动:按v键切换为RTS式控制,视角锁定为45度俯视,按wasd键水平移动相机,鼠标滚轮调整相机缩放. 3.左键拖拽鼠标产生选框: 松开鼠标后,被选中的单位显示为白色 4.右键单击地图,选中单位开始

BBB板第四课:简单LED控制实验 学习BBB板的终于目的是想像单片机一样做控制,但控制思路全然不一样(Linux下控制硬件设备实质就是对相关设备虚拟文件的读写).研究了几天头都大了还是没有进展,网上好多博客文章.也没有个统一的说法,预计都是BBB板的年份不同,以及安装的系统版本号不同.最后选择榜样,从最基础的单命令控制IO接口開始做. 达到目标:从GPIOportP8.12和P8.11引脚输出0或1 这节课用到两个命令,cat和echo,详细的用法网上非常多,最简单的理解:cat 用来查看文件

单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高.低电平,这些可算是单片机的输出电压.但是,程序控制不了单片机的输出电流. 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件. 单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”:单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”. 这些电流一般是多少?最大限度是多少? 这就是常见的单片机输出驱动能力的问题. 早期的 51 系列单

<CamDevie> <HardWareInfo> <Sensor> <SensorName name="OV5640" ></SensorName> <SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID> <SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN"

转载自:http://bbs.dianyuan.com/article/20312-2 单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高.低电平,这些可算是单片机的输出电压.但是,程序控制不了单片机的输出电流. 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件.单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”;单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”.这些电流一般是

一.实验目的: 1.在上一篇的"RTS式单位控制"的基础上添加逻辑线程,为每个单位实现ai计算: 2.用精灵动画为单位的行为显示对应的动作效果. 二.运行效果: 1.场景中的单位分为红蓝两方,单位在发现敌对单位后向敌人移动: 2.进入攻击范围后对敌对单位发起攻击: 注意,单位在"移动"."攻击"."受伤"."死亡"时分别播放不同的动画. 3.切换为RTS式控制后,可以选择单位并发布"移动攻击&qu

art硬件模块通常都有内置的硬件接收buff,比如51822的硬件uart模块图如下 因为通常接收到uart数据时都会做一些处理.比如保存到数据,或者对数据做一些判断之类的. 如果uart的波特率设置的很快,mcu的处理速度又不是很快或者是处理的过程比较耗时,那么当uart串口连续过来很多数据时,你在处理第一个数据时,后续的数据就可能丢失.所以通常uart模块都会内置一个很小的硬件接收buff,51822就内置了一个6字节的硬件接收buff.这样就能起到缓存作用. Uart一般有两种工作方式  

1 – 引言 首先让我们看下这个项目要考虑到的问题: .)使用100%Arduino兼容性硬件 .)保证存储器足够大可以装下大量的稍后会扩展的新内容 .)电量最少够1天用 .)BLE既是中枢设备又是外围设备 .)体积足够小 接下来的几页都是如何建造一个开源的手表!(这个版本是最初版本,所以之后的内容会有所更改来改进设计!) 这个项目非常耗时,既需要耐心又需要坚定的决心完成细致的焊接项目(小电线是不是非常有趣呢?) 这张图片是完成版的手表 2 – 零配件和工具 1.)Microduino Core

上一篇链接 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8743936.html 这一篇说一下自己板子的51单片机自动冷启动下载原理,我挥舞着键盘和鼠标,发誓要把世界写个明明白白,突然想起来第一行代码的那句话了. 当接上usb线连接到电脑上的时候 看一下RTS引脚的变化,这个信号是连络信号 所以很多用继电器实现的自动下载在接上电的时候会先啪啪啪的动作一下继电器 说一下当点击下载的时候CH340G的RTS和DTR引脚的变化 先说一下平时RTS和DTR都是高电平,正常的串

比较全的CH340,CH341应用说明 CH340 以前用USB转串口时图方便一般也都是直接买现成的USB转串口模块,但是后面设计需要,不等不将CH340这个模块集成到电路板中,经过多次失败,终于得到稳定的工作电路了,以下是CH340的说明. 特点 1.全速USB设备接口,兼容USB V2.0,外围元器件只需要晶体和电容. 2.仿真标准串口,用于升级原串口外围设备,或者通过USB增加额外串口. 3.计算机端Windows操作系统下的串口应用程序完全兼容,无需修改 4.硬件全双工串口,内置收发缓冲

前言:了解就行,不必深究 上一篇链接 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8720148.html 源码链接:https://pan.baidu.com/s/1wT8KAOIzvkOXXNpkDI7E8g提取码:1q9y 这一篇说一下自己板子的51单片机自动冷启动下载原理,我挥舞着键盘和鼠标,发誓要把世界写个明明白白,突然想起来第一行代码的那句话了. 当接上usb线连接到电脑上的时候 看一下RTS引脚的变化,这个信号是连络信号 所以很多用继电器实现的自动下载在

用串口和CH340模块都可以让计算机和单片机进行通信,但是使用CH340更加方便,省去了使用串口的麻烦 CH340是一个USB总线的转接芯片,实现USB转串口.USB转IrDA红外或者USB转打印口. 在串口方式下,CH340提供常用的MODEM联络信号,用于为计算机扩展异步串口,或者将普通的串口设备直接升级到USB总线. 在红外方式下,CH340外加红外收发器即可构成USB红外线适配器,实现SIR红外线通讯. 特点: 全速USB设备接口,兼容USBV2.0,外围元器件只需要晶体和电容. 仿真标

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

作者:李老师,华清远见嵌入式学院讲师. GPIO控制技术是接口技术中最简单的一种.本章通过介绍S5PV210芯片的GPIO控制方法,让读者初步掌握控制硬件接口的方法.本章的主要内容: GPIO功能介绍. S5PV210芯片的GPIO控制器详解. S5PV210的GPIO应用. 1.1 GPIO功能介绍 首先应该理解什么是GPIO.GPIO的英文全称为General-Purpose IO ports,也就是通用IO接口.在嵌入式系统中常常有数量众多,但是结构却比较简单的外部设备/电路,对这些设备/

我们常需要单片机和其他模块进行通信,数据传输,常用的方式就是串口通信技术. 常用来 单片机<-->电脑,  单片机<-->单片机之间通信. 串行通信 versus 并行通信 并行传输:将字节的各个 bit 用多条传输线路同时发送出去.每个bit使用一条线路. 优点:速度相对快,控制简单. 缺点:控制线路多,耗费的硬件资源多. 串行传输:将一个字节的数据的各个 bit 在一条线路上 分时发送.一个字节8位,则至少需要分8次发送完. 优点:需要的线路少,成本低. 缺点:控制复杂,因为它

本文转自:http://www.topeetboard.com iTOP-4412核心板使用的电源管理芯片是三星专门针对4412研发的S5M8767,8767提供9路BUCK和28路LDO输出,每路电压的大小可以通过软件进行设置.S5M8767的驱动位于内核drivers/regulator/s5m8767.c,CPU是通过I2C总线来控制它.S5M8767注册到内核里面的regulator模块.Regulator模块是内核中用于控制系统中某些设备的电压/电流供应,在嵌入式系统(尤其是手持设备)

转自Linux中国 驱动程序是使内核能够沟通和操作硬件或协议(规则和标准)的小程序.没有驱动程序,内核不知道如何与硬件沟通或者处理协议(内核实际上先发送指令给BIOS,然后BIOS传给硬件). Linux的内核代码在驱动程序文件夹中以源代码的形式包含了许多驱动程序.驱动文件夹中的每个文件夹会在下面说明.在配置和 编译内核时,这样有助于你了解驱动程序.否则,用户可能会在编译时加入不必要的或者漏掉重要的驱动.驱动代码通常会包含一个单行注释来指出驱动的目的. 比如,tc的驱动代码,有一行的注释说是用于

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       Feb-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

1.因TL718已经为你建立了物理层.数据链层和部分应用层的协议,所以只要OBD2标准应用层协议文本,ISO15031-5 或 SAE J1979(这两个协议是相同的内容).    2.TL718诊断接口 1 套或用TL718芯片自建电路.3.家用PC机电脑一台.4.安装软件:Accessport调试软件及VC++(或VB.BC++等)你喜欢的开发软件.5.符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块(或汽车一台) 准备好以上这些,你就可以开始你的OBD2标准程序开发了!!! TL718基本信息 TL7