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ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用 odometry 消息类型 重写 out_and_back 程序. 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_T

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一

所属网站分类: 资源下载 > python电子书 作者:熊猫烧香 链接:http://www.pythonheidong.com/blog/article/69/ 来源:python黑洞网,专注python资源,python教程,python技术! 这本书前6章是python的基础知识,通俗易懂地讲解基础,初学者容易犯错的地方,作者都会指出来.从第三章开始,每章都有一个实践项目,用来巩固前面所学的知识.从第七章开始就是书名中的后半部:让繁琐工作自动化.每个章节都可独立出来.每看完一个章节,你都能

 孤荷凌寒自学python第三十八天初识python的线程控制 (完整学习过程屏幕记录视频地址在文末,手写笔记在文末) 一.线程 在操作系统中存在着很多的可执行的应用程序,每个应用程序启动后,就可以看着是一个进程,当打开WINDOWS任务管理器时,在任务管理器的进程选项卡中列出的就是一个一个的进程,基本上每个应用程序都对应着至少一个进程. 在同一进程中,也许同时在做着不止一件事情,比如在向程序界面上显示信息和接受信息的同时,程序也在和远端服务器通信读取数据,则这儿至少有两个线程运行在同一个进程中

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装 PocketSphinx 语音识别: $ sudo apt--pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common $ sudo apt-get install libasound2 $ sudo apt--gconf(有

Python编程规范(PEP8) 代码布局 缩进 对于每一次缩进使用4个空格.使用括号.中括号.大括号进行垂直对齐,或者缩进对齐. 制表符还是空格? 永远不要将制表符与空格混合使用.Python最常用的缩进方式是只是用空格. 当调用Python命令行的 -t 选项时,它会检测并警告代码非法混合使用制表符和空格.当使用 -tt 选项时,警告变成了错误. 最大行长度 限制所有行最长为79个字符. 使用反斜杠来分行是一个很好的选择. 我们应当选择在二元操作符之后进行分行,而不是之前. 空行 使用两行空

Python编程规范及性能优化 Ptyhon编程规范 编码 所有的 Python 脚本文件都应在文件头标上 # -*- coding:utf-8 -*- .设置编辑器,默认保存为 utf-8 格式. 注释 业界普遍认同 Python 的注释分为两种的概念,一种是由 # 开头的“真正的”注释,另一种是 docstrings.前者表明为何选择当前实现以及这种实现的原理和难点,后者表明如何使用这个包.模块.类.函数(方法),甚至包括使用示例和单元测试. 坚持适当注释原则.对不存在技术难点的代码坚持不注

对于android 智能家居项目,如果能实现语音控制,无疑会丰富项目功能,改善用户体验,android语音识别的方法有三种:一是使用intent调用语音识别程序,二 是应用程序自己调用语音识别库,三是使用service调用语音识别程序,本文重点介绍第一种方法,一言以蔽之,其主要原理就是将语音发送到google 云端,然后云端处理,匹配数据,再发送给客户端. 1.需要通过intent传递语音识别的模式: Intent intent = new Intent(RecognizerIntent.ACT

前言 HomeKit是苹果发布的智能家居平台.通过HomeKit组件,用户可以通过iphone.iPad和ipod Touch来控制智能灯泡,风扇.空调等支持HomeKit的智能家居,尤其是可以通过Siri进行语音控制. 但是通过Siri进行语音控制有个很大的问题,就是Siri支持的语料无法进行自由的扩展,没办法添加更多的说法.而Olami SDK则可以通过OSL(OLAMI 语法描述语言 OLAMI Syntax Language,简称:OSL)自由的进行扩展,对智能对话的能力扩展变得非常容易

关于Python编程的一些问答 导语 大约1个月前,oschina.net和华章图书一起合作做了一个活动:OSC第51期高手问答--聊聊python那些事,来推广我参与撰写的书<编写高质量代码:改善Python程序的91个建议>(豆瓣链接).在回答问题的过程中,我看到有若干问题是好几个人都问了的,就萌发了在事后把这些问答整理整理的想法,以下内容就是来自那一次的问答.为简化整理,已经去掉了提问人的昵称,并做了简单的分类. 纠结的Py2与Py3之选 Q:Python 3 会导致Python的什么前

循环 shell中for循环的表现形式: 1.数字段形式 for i in {1..10};do  echo $i;done 还支持按规定的步数进行跳跃的方式实现列表for循环,例如计算1-100内所有的奇数之和. sum=$((sum+i)) ....} do let "sum+=i" done echo "sum=$sum" 2.详细列出(字符且项数不多)for f in file1 file2 file3 file4 file5;do echo $f;done

本文参考< Python 编程:从入门到实践>一书,作者: [ 美 ] Eric Matthes 第1章 起步 1.1     搭建python环境 在不同的操作系统中, Python 存在细微的差别. 1.1.1 Python 2和Python 3 在本书中,将指出 Python 2 和 Python 3 的重大差别.1.1.2 运行Python代码片段 1.1.3 Hello World程序 长期以来,编程界都认为刚接触一门新语言时,如果首先使用它来编写一个在屏幕上显示消息“Hello W

<趣学Python编程> 基本信息 作者: (美)Jason Briggs 译者: 尹哲 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115335951 上架时间:2014-2-21 出版日期:2014 年3月 开本:16开 页码:292 版次:1-1 所属分类:计算机 更多关于>>> <趣学Python编程>   编辑推荐 Amazon畅销编程图书. 无需任何计算机基础知识,轻松有趣地掌握Python编程. Python是一种强大并通俗易懂的编程语言,而且它易学又

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12946.html Python实时语音识别控制 概述 本文中的语音识别功能采用 百度语音识别库 ,首先利用 PyAudio 库录制语音指令,保存为受支持的 wav 音频文件,然后利用 百度语音识别库 提供的方法实现语音识别,最后检测识别结果,利用 PyUserInput 库提供的方法模拟控制web页面滚动. 百度语音识别为开发者提供业界优质且免费的语音服务,通过场景识别优化,为车载导航,智能家居和社交聊天等行业提供语音

arduino 语音音箱 :语音控制.MP3播放.报时.回复温湿度情况 效果图 线路图 包装后的效果 功能 需要材料 arduino板 MP3播放模块及喇叭 时钟模块 温湿度模块 语音识别模块 面包板及其他线材.电阻 TF卡(用于储存音频) 原理 通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配,匹配成功调用MP3模块播放对应音乐. 因为MP3播放需要一定的delay,但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操作,因此需要将大的延迟拆分成许多小块,每执行一个小块,就调用一次语音识

Python之流程控制--if...else... 一.流程控制 假如把程序比做走路,那我们到现在为止,一直走的都是直路,还没遇到过分岔口.当遇到分岔口时,你得判断哪条岔路是你要走的路,如果我们想让程序也能处理这样的判断,该怎么办?很简单,只需要在程序里预设一些条件判断语句,满足哪个条件就走哪条岔路,这个过程就叫流程控制. 几乎在每个编程语言中,都会有if...else...,可分为单分支,双分支,多分支. 二.单分支 if 条件: 满足条件后要执行的代码 三.双分支 if 条件: 满足条件后要

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Python编程快速上手—让繁琐工作自动化 提取码:u8vj 如今,人们面临的大多数任务都可以通过编写计算机软件来完成. Python 是一种解释型.面向对象.动态数据类型的高级程序设计语言.通过 Python 编程,我们能够解决现实生活中的很多任务. 本书是一本面向实践的 Python 编程实用指南.本书的目的,不仅是介绍 Python语言的基础知识,而且还通过项目实践教会读者如何应用这些知识和技能.本书的第一部分介绍了基本的 Python 编程概念,第二部分介绍了一些不同的任务,通过编写 P