之前利用Python进行Modbus_TCP进行数据接收,本次需要利用串口进行数据传输,学习Modbus_RTU的简单实现 首先要在创建两个虚拟串口,利用VSPD工具即可.在一台电脑上实现数据的发送和接收 进入Python IDE进行slave端的编写 import serial import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import time def ModbusRTU_S

源:C# MODBUS协议 上位机 C#写了一款上位机监控软件,基于MODBUS_RTU协议. 软件的基本结构: 采用定时器(Timer控件)为时间片. 串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断. 把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中. 数据通过时间片实时刷新. MODBUS协议(这里不介绍了,网上有很多的权威资料). 串口接收问题 这里采用的是MODBUS_RTU协议,是没有回车等明显的结束符的哈.所以在C#也不可以用serialPo

星期一, 20. 八月 2018 01:53上午 - beautifulzzzz 1.前言 做类似zigbee.ble mesh...无线网络节点性能测试的时候,手动操作然后看表象往往很难找出真正的原因,而且有些深层次问题隐藏在弱网环境中.或大量测试中,因在上位机上用脚本实现自动化挂机测试便显得尤为重要. 本文介绍一种用python写的基于串口通信的上位机自动测试程序框架(简陋框架). 2.代码框架介绍 如下:整个代码包含两层app+bsp,其中: bsp层放硬件相关的代码(比如linux系统用

一.通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填默认为0. 二.ur接口(30001&30002) Primary & Secondary

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

前面我们已经详细讲解过Modbus协议栈的开发过程,并且利用协议栈封装了Modbus RTU主站和从站,Modbus TCP服务器与客户端,Modbus ASCII主站与从站应用.但在使用过程中,我们发现一些使用不便和受限的地方,所以我们就想要更新一下协议栈,主要是应用站的封装. 1.存在的局限性 在原有的协议栈中,我们所封装的Modbus RTU主站是一个特定的主站,即它只是一个主站.在通常的应用中不会有什么问题,但在有些应用场合就会显现出它的局限性. 首先,作为一个特定的主站,带多个从站时,

Modbus在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus RTU从站来说,需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面几节中的类式. 第2步.根据解析结果进行操作.包括更具命令修改或者获取变量的

前言 上两周利用周末的时间,分别写了基于uFUN开发板的心率计(一)DMA方式获取传感器数据和基于uFUN开发板的心率计(二)动态阈值算法获取心率值,介绍了AD采集传感器数据和数据的滤波处理获取心率值.这篇文章主要是介绍Qt上位机如何实现波形的显示,串口数据的解析,以及一些小细节实现.这篇文章写完,uFUN心率计这个小项目就算结束了,最近又做了个uFUN开发板的扩展板,在微信群里的朋友都已经看到了,后面会做一些好玩的东西,大家要保持关注哈! 关于Qt Qt是一个1991年由Qt Company开

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9490616.html 本文用的是VS2013MFC写串口数据接收: 第一步:首先建立一个MFC工程,成功后会跳出一个对话框,直接在对话框上点击右键->点击插入ACTIVAE控件->选择MicrosoftCommunications Control, version 6.0 成功后会显示一个电话的图标在对话框上,运行起来不会显示的 不用担心这个美观问题.如果没有这个插件的话,可能是版本太低 

一.FreeModbus RTU 协议数据格式 FreeModbus RTU是开源的一个协议,并且使用FreeModbus RTU 只能当做从机Slave,RTU协议中的指令由地址码(一个字节),功能码(一个字节),起始地址(两个字节),数据(N个字节),校验码(两个字节)五个部分组成,其中数据又由数据长度(两个字节,表示的是寄存器个数,假定内容为M)和数据正文(M乘以2个字节)组成,而RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束. Modbus 数据的请求及应答 其中3.5个字节

Modbus RTU新版本指令介绍 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令: 图1. 两个版本Modbus RTU指令 早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信.新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了Modbus RTU的功能,该指令除了支持CM1241通信模块.CB1241通信板,还支持 PROFIN

Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约.由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Modbus通信协议采用的是主从通信模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面应用极其广泛,从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用. Modbus通信协议具有多个变种,其具有支持串口(主要是RS-485总线),以太网多个版本,其中最著名的是Modbus RTU,Modbus AS

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui

背景: 在编写QT上位机界面时,界面在运行的时候经常出现卡死或者直接挂掉的怪现象. 正文: 上位机有个函数为check_receive():该函数的作用为定时调用循环检测USB是否有数据.若有,则将信息打印到界面窗体上.界面上有两个QTableWidget窗体 "ui->can1tableWidget与ui->can2tableWidget",根据传上来的的数据某个字节信息为1.或2来打印到对应的窗体上.代码如下: QTableWidget *canselWidget =

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动

最近要跟着导师一起开发一款大型上位机.MFC新人在考虑用对话框结构还是文档结构. 虽然说书上说大型结构的软件都需要文档结构,但是目前来看,对话框可以实现功能,并且对话框的程序更小一些,节省资源加载速度也更快. 暂时先考虑对话框结构.后续编程完成后再补充. TBC...

C++ MFC实现基于RFID读写器的上位机软件 该博客涉及的完整工程托管在https://github.com/Wsine/UpperMonitor,觉得好请给个Star (/▽＼=) 运行和测试环境 Windows 10 Visual Studio 2013 msado15.dll(工程自带) ZM124U.dll(工程自带) RFID读写器ZM124U 理论支持全部Win32运行环境 参考内容 https://github.com/Wsine/UpperMonitor/blob/maste

最近一直在学习UWP,其中有的技术参考了WPF,所以又回头再来学习WPF,感觉学的东西很杂,必须记录一下,不然时间长了还得忘掉,于是申请开始写博客,将学习的心得记录一下,以备后用.这次是因为公司内训,刚好想着推广一下开源硬件,所以选择了Arduino,而又结合WPF的强大功能,设计了串口上位机. 1.Arduino UNO作为下位机 利用Arduino作为下位机,理由很简单,语法很简单,上手很快. 1.电路连接 下图为电路原理图,主要利用模拟口A0读取光敏电阻和普通电阻的分压值,然后通过设定逻辑