通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as np import cv2 #双目相机参数 class stereoCameral(object): def __init__(self): #左相机内参数 self.cam_matrix_left = np.array([[249.82379, 0., 156.38459], [0., 249.07678, 122.46872], [0., 0., 1.]]) #右相机内参数 self.cam_

python基础--类名称空间与对象(实例)名称空间 1 类名称空间 创建一个类就会创建一个类的名称空间,用来存储类中定义的所有名字,这些名字称为类的属性 而类的良好总属性:数据属性和函数属性 其中类的数据属性是共享给所有对象 print(id(g1.camp)) #引用的地址是一样的 print(id(Garen.camp)) 输出结果为: 364617767096 364617767096 其中类的函数属性是绑定到所有对象 print(id(g1.attack)) #两个引用地址不一样 pr

一.Python类的名称空间 class Student(object): School = '北京大学' def __init__(self): pass stu1 = Student() stu1.name = '小明' print(stu1.School) print(Student.name) #error type object 'Student' has no attribute 'name' 1.类可以调用对象的属性吗? 2.对象可以调用类属性吗? 通过上面的代码可以看出,类无法访

Python进阶(十四)----空间角度研究类,类与类之间的关系 一丶从空间角度研究类 对象操作对象属性 class A(): address = '沙河' def __init__(self, name): self.name = name def func(self): # 给对象封装一个属性 if self.name == 'ls': self.age = 100 obj = A('ls') #实例化一个对象 # 类的外部给对象封装属性 obj.sex = '男' print(obj.__

好久没写博文了,最近捣鼓了一下python,好像有点上瘾了,感觉python比js厉害好多,但是接触不久,只看了<[大家网]Python基础教程(第2版)[www.TopSage.com]>的前7章,好多东西还不会,能做的也比较少.我想做的是爬QQ空间,然后把空间里的留言,说说拷下来,已经成功做到了,只是,拷下来是word文档,看着没有在线看那么有感触,有些话,觉得不像自己会说的. 我花了好多时间,幸好最近清闲,有时间给我慢慢学.一开始,我使用urllib去登陆QQ空间: def getCoo

Python的变量定义后都有自己的作用域,每个作用域内都有名字空间.名称空间就是变量名称与对象的关联关系.Python中使用变量名引用对象,需要使用该变量时,就在命名空间中进行搜索,获取对应的对象.从目前python的实现上来讲,内部使用了字典,但是并不保证以后会更改实现,所以说现阶段,命名空间是一个字典(dictionary),它的键就是变量名,它的值就是那些变量的值.在一个Python程序运行中,至少有4个scopes是存在的. 直接访问一个变量可能在这四个namespace中逐一搜索. L

最近,自学了Python基础,突发奇想,把以前通过shell自定义通过nagios实现Oracle表空间以及ASM以及备份的脚本改进下,首先感叹的是Python脚本看上去确实挺好的,效率还不错. 这是初步版本,姑且定义为v0.1吧,目前具备的功能很简单--得到超过阀值的表空间信息. ############################################## python3.5 ## Any questions contact me ! ## 2424623044@qq.com

#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- __author__ = 'Jipu FANG' version = 0.1 import cx_Oracle def value(): db_conn = cx_Oracle.connect("user/Passwd@IP/SID") cur = db_conn.cursor() sql = r"select group_number,name,total_mb,free_mb fro

记得之前跟我女票说过,说要帮她空间点赞,点到999就不点了.刚开始还能天天记得,但是后来事情一多,就难免会忘记,前两天点赞的时候忽然觉得这样好枯燥啊,正好也在学Python,就在想能不能有什么方法能自动点赞. 以前学C借助win32API也干过操作其他应用程序的事,想想可行性还是挺高的,于是就去百度了一下.发现还真有类似的,说干就干,正好也是周末,那就直接熬夜"撸"起来吧.先上代码: def QQZan(qq): browser = webdriver.Chrome() browser

一:名称空间 1:什么是名称空间: 名称空间即:储存名字与值的内存地址关联关系的空间 2.名称空间的分类: 内置名称空间:存储器自带的一些名称与值的对应关系,如:print,len,max等; 生命周期为:在python解释器启动时创建,在解释器关闭时销毁 全局名称空间:除了内置的,函数内的都是在全局名称空间中 生命周期为:在执行文件时,创建全局名称空间,所有文件中的代码全部执行完毕后,销毁名称空间(即解释器关闭时) 局部名称空间:只要在函数内的名称空间就是局部的 生命周期为:调用函数时创建,函

#!/usr/bin/env python # Version = 3.5.2 # __auth__ = '无名小妖' import os import time import sendmail import psutil import collections disk_used = collections.OrderedDict() cur_time = time.time() # current_day = cur_time - cur_time % 86400 root_dir = ["D

name = 'tank' 什么是名称空间? 存放名字的空间 如果你想访问一个变量值,必须先访问对应的名称空间,拿到名字和对应的内存地址的绑定关系 名称空间的分类: 1.内置名称空间: python提前给你的定义完的名字,就是存在内置名称空间 2.全局名称空间 存放于文件级别的名字,就是全局名称空间 if while for 内部定义的名字执行之后都存放于全局名称空间 3.局部名称空间 函数内部定义的所有名字都是存放与当前函数的内置名称空间 生命周期: 1.内置名称空间 在python解释器启动

目录 嵌套函数 定义 名称空间的三大类(只存变量名) 名称空间加载顺序 变量名的查找顺序为 作用域 嵌套函数 定义 函数内部定义的函数,无法在函数外部使用内部定义的函数. def f1(): def f2(): print('from f2') f2() f2() # NameError: name 'f2' is not defined def f1(): def f2(): print('from f2') f2() f1() ''' from f2 ''' 名称空间的三大类(只存变量名)

名称空间 又名name space, 顾名思义就是存放名字的地方,存什么名字呢?举例说明,若变量x=1,1存放于内存中,那名字x存放在哪里呢?名称空间正是存放名字x与1绑定关系的地方 名称空间共3种,分别如下 locals: 是函数内的名称空间,包括局部变量和形参 globals: 全局变量,函数定义所在模块的名字空间 builtins: 内置模块的名字空间 不同变量的作用域不同就是由这个变量所在的命名空间决定的. 作用域即范围 全局范围:全局存活,全局有效 局部范围:临时存活,局部有效 查看作

不多说,直接上干货! 工具选择: 电脑系统:win7,32 位,下面第二部安装SetupTools时注意系统版本要求: Python: 2.7.11,  相信只要是2.7的就可以实现: Selenium: 2.49.2, 当然也是2.0以上就可以,这是我使用的版本精确编号: 第一步:安装Python 第二步:安装SetupTools 第三步:安装selenium 前三步网上均有详细步骤,就不赘述. 第四步:菜单所有程序中打开Python GUI, 即IDLE,新建py格式文件. 编辑代码: #

名称空间的查找顺序: 局部:局部 > 全局 > 内置 全局:全局 > 内置 # 内置再找不到就报错 # 函数内部使用的名字,在定义阶段已经规定死了,与你的调用位置无关 x = 111 def func1(): x = 222 def func2(): x = 333 def func3(): # x = 444 def func4(): # x = 555 print(x) print('from func4') func4() func3() func2() func1() x = 1

前一段时间实现了Reinhard颜色迁移算法,感觉挺有意思的,然后在代码上随意做了一些更改,有了一些发现,把Lab通道的a通道值改为127左右,可以将绿色改为黄色,而对其他颜色的改动非常小,因此可以将春天的场景变换到秋天去,这里是核心代码: # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 image = cv2.imread('test.jpg') image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2LAB) image[:,:,1] = 12

font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX # 使用默认字体 cv2.rectangle(im, (10, 10), (110, 110), (0, 0, 255), thickness=2) # cv2.floodFill() cv2.rectangle(im, (113), int(110)), (int(300), int(135), (255, 0, 0), thickness=-1) cv2.putText(im, class_name + ' ' + str(sc

#coding:utf-8 #!/usr/bin/python3 from selenium import webdriver import time import re import importlib2 import sys importlib2.reload(sys) def startSpider(): driver = webdriver.Chrome('/Users/zachary/zachary/chromedriver.exe') #这个是chormedriver的地址 driv

在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理. 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始之前,需要准备的当然是两个摄相头,根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定,我是按平行来进行固定的(如果为了追求两个双目图像更高的生命度,也可以将其按一定钝角固定,这样做又限制了场景深度的扩展,根据实际需求选择) 由于摄像头目前是我们手动进行定位的,我们现在还不知道两张图像与世界坐标之间的耦合关系