1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习.放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站.qgc和都可以在windows下安装.本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc. 2.安装 下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload  and Install. (1)下载qgroundcontrol压缩包,可以到官

致读者:这是本人第一篇博客,小试牛刀,希望能在以后的道路中分享出更多实用的技巧和知识,大家一起进步. 操作环境: VMware Workstation 14Pro .64位Ubuntu18.04系统 操作步骤:(以下所有步骤都在命令行进行) 1.安装所需要版本的gcc sudo apt install gcc-x.x   例如:sudo apt install gcc-4.8 2.查看系统中gcc已有版本 ls /usr/bin/gcc* 3.将版本加入GCC候选项 ,最后的数字是优先级 sud

今天make一个程序的时候,发现程序里面使用到了C++17的标准,而我的gcc仍然是4.8,考虑到系统是ubuntu18.04的,所以感觉应该gcc的版本不会这么低. cd到/usr/bin下,使用指令 ls /usr/bin/gcc* ls /usr/bin/g++* 它自带了4.8和7,6是我用apt-get install指令装上去的. 下面我们可以进行切换 例如,我不想用gcc4.8了,我要切换到7.0 sudo update-alternatives --install /usr/bi

使用Ubuntu18.04已经有一段时间了,在使用过程中经常需要处理不同软件的编译工作,但是这时候就遇到这样一个问题,那就是不同软件,甚至是同一个软件的不同版本都会使用不同版本的gcc/g++来进行编译. Ubuntu18.04中自带的gcc/g++ 版本为7.3, 这时候如果我们想要安装4.8版本的,那么命令如下: sudo apt-get install gcc-4.8 sudo apt-get install g++-4.8 安装成功后查看gcc/g++调用版本是否正确: 由上图可以发现即

今年的CCF A会又要开始投稿了,实验室的师弟还在玩命的加实验,虽然我属于特殊情况是该从靠边站被老板扶正但是实验室的事情我也尽力的去帮助大家,所以师弟在做实验的时候遇到了问题也会来问问我,这次遇到的一个问题就是torch7的安装,以及 hdf5模块,torch模块 , nn模块的安装 搞不上,于是乎我就再次出马了,于是就有了这次的博客. 首先,要说下这次的安装平台为  Linux 的  Ubuntu18.04 . torch7的安装 torch7 的官网 http://torch.ch/docs

前言 Ubuntu18.04系统在安装python时会安装两个版本:2.7和3.6．默认情况下系统环境使用的是python2,但是我们有时需要使用python3来作为我们的开发环境,所以需要自由切换python版本． python2切换成python3 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/bin/

虚拟机 Ubuntu18.04 tensorflow cpu 版本 虚拟机VMware 配置: 20G容量,可扩充 2G内存,可扩充 网络采用NAT模式 平台:win10下的Ubuntu18.04 出现的问题 网络连接问题 在安装VMware以后,需要将其服务全部打开,正常连上网的应该是右上角出现三个正方形的标志,如果没有的话,就说明有网络问题. 解决方法 在本地电脑中找到服务,打开以VM开头的所有服务 除此之外,如果你自己已经修改过网络链接问题,那么 编辑 -> 虚拟网络编辑器 -> 更改设

Linux系统下文件的权限十分重要,大多数操作都需要一定的权限才可以操作,Ubuntu18.04默认安装是没有设置root账户的,因此想要获得root账户登录可以使用以下步骤:   1.首先获得临时的root权限,因为后面的一些操作需要root权限才可以,打开终端输入以下命令   sudo -s 之后直接输入当前账户的密码,就可以获得临时的root权限   2.先创建root账户:   sudo passwd root 根据提示输入密码(此时输入的密码是以后登录root账户时的密码)   3.修

在win10下安装Ubuntu18.04,双系统共存.Ubuntu 18.04 使用的是Gnome桌面. 查看系统的启动模式: Win+R打开运行,输入msinfo32,回车查看系统信息.在BIOS模式中如果显示“传统”,表示系统启动方式为Legacy BIOS:如果为UEFI,则显示UEFI. 一.准备工作 1.制作支持UEFI启动的Ubuntu USB启动盘 可以使用Ubuntu官网推荐的开源软件Rufus(Rufus官网),或者其它的软件如软碟通(UltraISO).这里我使用的软碟通制作

1.Ubuntu安装Python3.6: 首先拉取远程仓库 sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 更新源 sudo apt-get update 在线安装 sudo apt-get install python3.6 补充,其实安装python3用一句:sudo apt-get install python3-dev 即可.查看版本:python3 --version 更改默认值,python默认为Python2,现在修改为Python

os安装 目前对tensorflow和cuda支持最好的是ubuntu的18.04 ,16.04这种lts,推荐使用18.04版本.非lts的版本一般不推荐. Windows倒是也能用来装深度GPU环境,但是Windows上的问题实在太多了,而且很多都是跟环境相关的,不具备普遍性,解决了也没有意义.所以真心不推荐Windows环境. 这里需要注意的是,ubuntu有桌面版本和服务器版本的区别,自己用的话,肯定是要桌面版本的,但是如果只是放在角落里做运算机又或者是桌面版本安装失败的时候,可以考虑服

本文写的比较简单,期间遇到的一些小麻烦,自己不认为成为阻碍,所以没有详细写. 如有疑问可以联系QQ:2922530320 Pycharm Pycharm使用Anaconda Pycharm 在新建项目的时候可以指定Conda环境,前提是已经安装了Conda. 如果创建项目的时候没有指定conda环境: Setting => Project => Project Interpreter 里面修改 Project Interpreter , 点击齿轮标志再点击Add Local为你某个环境的pyt

最近在看<深入理解Java虚拟机 第二版>这本书,上面有关于自己编译OpenJDK源码的内容.自己根据书里的指示去操作,花了三天的时间,重装了好几次Ubuntu(还不知道快照这个功能,好傻一男的),在Ubuntu18.04.2上编译OpenJDK8源码都以失败告终.最后总结出书中关于这部分的内容已经过时了的结论,只能另外想办法.可能可以通过降低Ubuntu的版本(第三方下载旧的历史版本,官方不提供),但是我不愿意这么做,因为我的信条是过时的东西没必要重新捡起来了.最后决定编译OpenJDK9的

[测试而已,由于需要了解编译器和处理器体系,因此先放弃该方法] 动机 入门嵌入式开发,又需要 Windows 又需要 Linux,但资料给的竟然是 Ubuntu9,导致我不能使用 VSCode Remote SSH 来远程开发. 所以决定自己配置ARM交叉编译环境 虚拟机环境配置 Ubuntu18.04 x64 LTS Desktop: 从UTSC Mirror 镜像源下载即可,安装完直接换USTC的软件源,安装openssh-server以开启SSH服务端,并[关闭开机自启的图形界面服务(ht

title: 清空Github上某个文件的历史版本 author: 青南 date: 2015-01-08 16:04:53 categories: [经验] tags: [Github,history] --- 文章首发地址:http://kingname.info 今天在Github更新代码的时候,不小心把Gmail私钥文件更新上去了.即便我立刻删除了这个文件,可是在版本历史里面仍然可以看到这个文件的内容.这可把我吓坏了. Google一圈以后,终于找到了解决办法.把某个文件的历史版本全部清

pre.ctl { font-family: "Liberation Mono", monospace } h1 { margin-bottom: 0.21cm } h1.western { font-family: "Liberation Sans", sans-serif; font-size: 18pt } h1.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 18pt }

安装完的效果: 参考: https://linuxhint.com/gnome-tweak-tool-ubuntu-17-10/ ---------------------------------------------------- 下面正式开始 ---------------------------------------------------- 要安装主题,首先要先安装相应的工具:TweakTool sudo apt-get update sudo apt-get install gno

1.Desktop Entry 是什么? 我们都知道,在Windows里软件在安装的时候都会询问是不是要在开始菜单和桌面创建快捷方式,这样就不用在使用软件的时候去安装目录启动,而是直接去开始菜单点击相应的软件快捷方式即可.在Linux中也有类似的功能:Desktop Entry文件,Linux GNOME等桌面桌面系统就是使用Desktop Entry文件来描述程序的启动与配置信息. 我这里使用的Ubuntu18.14(前两天刚发布就装上了,比起16.04漂亮了不少啊,哈哈),使用下面的命令cd

多线程 boost编译与运行的坑 背景:因为要使用boost里的多线程库,所以遇到了下面的坑. 系统版本:ubuntu18.04 一,安装boost 1,去boost官网下载 boost_1_XX_0.tar.gz 2,解压 tar -zxvf boost_1_65_0.tar.gz 3,进去解压后的文件夹 cd boost_1_XX_0  4,编译 bootstrap.sh  5,安装 ./b2 注意:安装完成后,会有信息打印到控制台,最重要的就是: 头文件所在的路径(我的例子:/home/y

hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并提供简单的sql查询功能,可以将sql语句转换为MapReduce任务进行运行. 其优点是学习成本低,可以通过类SQL语句快速实现简单的MapReduce统计,不必开发专门的MapReduce应用,十分适合数据仓库的统计分析. 0 hadoop搭建在搭建hive之前,要保证hadoop搭建完成,hadoop教程可以参考这篇文章 ubuntu18.04下hadoop搭建https://blog.csdn.ne

Ubuntu18.04默认内嵌python2.python3,pip安装时,python2对应安装pip,python3对应安装pip3. sudo apt install python3-pip 检查版本: pip3 -V pip 9.0.1 from /usr/lib/python3/dist-packages  (python 3.6)