一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213, 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/article/detai

因为两个窗口互不相干,所以需要重新创建一个窗口类subWidget subWidget.cpp文件 #ifndef SUBWIDGET_H #define SUBWIDGET_H #include <QWidget> #include <QPushButton> class SubWidget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit SubWidget(QWidget *parent = 0); void sendSlot(); s

版权声明 本文为原创作品,请尊重作者的劳动成果.转载必须保持文章完整性,并以超链接形式注明原始作者“ tingsking18”和 主站点地址,方便其他朋友提问和指正. QT源码解析(一) QT创建窗口程序.消息循环和WinMain函数 QT源码解析(二)深入剖析QT元对象系统和信号槽机制 QT源码解析(三)深入剖析QT元对象系统和信号槽机制(续) QT源码解析(四)剖析Qt的事件机制原理 QT源码解析(五)QLibrary跨平台调用动态库的实现 QT源码解析(六)Qt信号槽机制与事件机制的联系

1．Node http://blog.exbot.net/archives/1412 (摘自老王说ros) node干的什么活?callback queue里的活.这个callback queue里的callback是哪里来的呢?常见的是subscriber的callback,当然还有其他的,包括publisher的,service的.那这些callback是什么时候被调用的呢.那就是spin()或者spinonce().spin调用在queue 里所有的availiable的callback,

前言:分析Qt的代码也有一段时间了,以前在进行QT源码解析的时候总是使用ue,一个函数名在QTDIR/src目录下反复的查找,然后分析函数之间的调用关系,效率实在是太低了,最近总结出一个更简便的方法,就是利用Qt Creator这个IDE. 带来的好处是: 1. Qt Creator可以很方便的跟踪代码的调用,这样大大提高了分析代码的速度. 2. 函数间的调用关系能更加直观的找到. 3. 便于对代码的纵向关系的把握. 带来的坏处: 1. 只是展现了调用到的函数或者类的关系. 2. 缺少对类.某一

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin

1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shutdown()接口,关闭ro

随着程序写的逐渐变多,或多或少的我们都会使用别人写好的库:或者我们不想让别人看到我们的一些核心程序,可以将核心程序封装成库.本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法. 共享库是在Linux下的称呼,在Windows下被称为动态库.这块大家需要了解的是程序在编译时使用的库和程序在运行时使用的库需要一致,不然程序可能会闪退.而且运行时库的路径如果没有设置,那么系统就会在默认的路径下进行搜索,如果没找到程序直接就挂了.之后的文章会进行总结说明的. 程序平台: U

描述 给Hyper-V创建两块网卡备用 步骤: 1 打开Hyper-V,在右侧Action栏,单击Virtual Switch Manager… 2 依次选择New Virtual network switch | Internal | Create Virtual Switch 3 指定Name为:InternalVirtualNetwork,选择Innternal network,单击OK 4 继续添加网络,在Hyper-V主窗口右侧,单击Virtual Switch Manager 5 同

QT源码解析(一) QT创建窗口程序.消息循环和WinMain函数 分类: QT2009-10-28 13:33 17695人阅读 评论(13) 收藏 举报 qtapplicationwindowseclipse跨平台server 版权声明 请尊重原创作品.转载请保持文章完整性,并以超链接形式注明原始作者“tingsking18”和主站点地址,方便其他朋友提问和指正. QT源码解析(一) QT创建窗口程序.消息循环和WinMain函数 QT源码解析(二)深入剖析QT元对象系统和信号槽机制 QT源

1.QT创建堆叠窗口使用类,但是使用它时主窗口不能是MainWindow,否则会出现布局错误,本例中使用基类为QDialog QStackedWidget 2.可以配合列表框QListWidget和QComboBox使用 3.先看代码stackwindow.h文件: #define STACKWINDOW_H #include <QDialog> #include <QListWidget>//列表框 #include <QStackedWidget>//堆栈窗体 #i

在ubuntu18.04上安装EOS的目的: 在ubuntu中,进行eos源码编译和安装 在不联网的安全环境下,用eos官方的命令行工具,创建自己的公钥和私钥 用eos官方的命令行工具,创建钱包,执行转账 一,用eos官方的命令行工具cleos,创建两对的公钥和私钥 注意:做下面的操作时,请拔掉网线,或者断开无线,让机器处于非联网的状态. 创建第一对: cleos create key --to-console 创建第二对: cleos create key --to-console 注意:如果

UDP编程: DatagramSocket(邮递员):对应数据报的Socket概念,不需要创建两个socket,不可使用输入输出流. DatagramPacket(信件):数据包,是UDP下进行传输数据的单位,数据存放在字节数组中. UDP也需要现有Server端,然后再有Client端. 两端都是DatagramPacket(相当于电话的概念),需要NEW两个DatagramPacket. InetAddress:网址 这种信息传输方式相当于传真,信息打包,在接受端准备纸. 模式: 发送端:S

ZC:可以通过 设置  (QWebView*)->setContextMenuPolicy(NoContextMenu); 来关闭 QWebView的默认右键菜单 Qt创建鼠标右键菜单_疯华正茂_新浪博客.html(http://blog.sina.com.cn/s/blog_63d0ff2d0102vetz.html) 网页内容保存: 第一步: QWidget及其子类都可有右键菜单,首先设置QWidget与右键菜单有关的函数setContextMenuPolicy(). 如设置QTreeVie

一.Spring MVC与Spring整合时实例被创建两次的解决方案 1.问题产生的原因 Spring MVC的配置文件和Spring的配置文件里面都使用了扫描注解<context:component-scan base-package="com.study.springmvc" /> 2.解决方案 2.1. 使 Spring 的 IOC 容器扫描的包和 SpringMVC 的 IOC 容器扫描的包没有重合的部分,把Handler和service/DAO放在不同的包下2.2

一 代码拉下来后,首先创建两个本地分之 $repo start master . //仅仅用于同步服务器的修改(此处master名字可以随意定,但是建议定成这样,好记忆) $repo start work . //仅仅用于模块的修改 二 修改代码 使当前处于"work"分支(git checkout work) 创建两个文件用于新的提交: 产生了一个新的提交: 三 先切换到本地master分支,再合入本地"work"分支的修改到master分支. A 切换到mast

一,在github上建仓库 react-js-antd-demo: 二:将远程仓库与本地仓库关联 git remote add origin git@github.com:begin256/react-js-antd-demo.git 三:将本地仓库的内容推送到远程(github) git push -u origin master   github中的react-js-antd-demo仓库内容更新成功! =============================分隔线============

QT创建模态对话框阻塞整个应用程序和非模态对话框唯一性约束的简单示例 部分代码: // 创建模态对话框阻塞整个应用程序和非模态对话框唯一性约束 QMenu *pDialog = mBar->addMenu(QString::fromLocal8Bit("对话框")); QAction *pTopDialog = pDialog->addAction(QString::fromLocal8Bit("模态对话框")); connect(pTopDialog,

Qt 的两个许可证区别分析:LGPL 和商业协议 Qt 有两个许可证:LGPL 和商业协议.这两个协议在现在的 Qt 版本中的代码是完全一致的(潜在含义是,Qt 的早期版本,商业版的 Qt 通常包含有一些开源版本所没有的库,比如 QtSingleApplication 这个库).所以现在对于普通开发人员和部分商业公司来说,使用 LGPL 版本的 Qt 可以节省很大的开销.这两个版本最大的区别在于,前者是免费的,后者是收费的.既然代码都是一致的,所以费用就要是用来购买 Qt 的售后服务和培训等等相

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http://www.cocoachina.com/ios/20150916/13324.html 如果同一个应用, 需要做一个带广告Lite版本, 一个不带广告的Pro版本. 那么问题来了, 该如何优雅的去实现呢? 一般来说有两种实现方法: 一个把当前工程拷贝然后再修改, 这样做会导致后期维护成本过高, 每次修改都要同时改两个工程, 到后期修改简直提心掉胆, 不过操作傻瓜式. 另外一个种就是在一个Project里面创建两个Target, 然后通过判断Target来修改代码, 这样都是基于同一套