* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下,虽然坐标不同,但是同一个向量还是一样的.这句话有点儿怪怪的,但是可以用数学公式表出:\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\),其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基(行分块),\(\alpha\

* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.安装Eigen库 卸载老版本的Eigen 查找老版本 sudo updatedb locate eigen3 删除老版本文件 将列举出来了文件删除,筛选条件(必删除项)为: /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeige

Image Watch Image Watch 是Visual Studio的一个插件,用来在C++ 调试时显示内存中的位图图像.可以直观的看到图像的变化而不用添加额外的显示代码.其内建了对OpenCV的 cv::Mat类型支持,同时支持自定义扩展支持自有类型,详细信息参考官方文档. 效果如下: Image Watch替代品 如果 不是使用Visual Studio甚至不是在Windows上开发,是不是就没法享受这种便利性了呢? 经过一番查找,发现OpenImageDebuger是较为完美的替代

1 理论基础 学习Eigen人脸识别算法需要了解一下它用到的几个理论基础,现总结如下: 1.1 协方差矩阵 首先需要了解一下公式: 共公式可以看出:均值描述的是样本集合的平均值,而标准差描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均.以一个国家国民收入为例,均值反映了平均收入,而均方差/方差则反映了贫富差距,如果两个国家国民收入均值相等,则标准差越大说明国家的国民收入越不均衡,贫富差距较大.以上公式都是用来描述一维数据量的,把方差公式推广到二维,则可得到协方差公式: 协方差表明了两个随机变量之

VTK需要OpenGL3.0或更高版本的驱动,但虚拟机下的Ubuntu不支持OpenGL3.0,或者自己按网上教程配置之后也能支持,但过程相当繁琐,本人试验失败. 最终决心采用双系统,装好之后,执行glxinfo | grep OpenGL,直接就是OpenGL3.0的驱动,非常方便 所以以下配置都是在真机环境下的操作 为了编辑代码和调试的方便,本人使用QtCreator这款IDE,它直接支持CMakeLists.txt导入工程,因此非常便于查看VTK的源代码,下面是具体的安装步骤 1.安装Op

在使用 qtcreator 在 ubuntu(debian.mint 等类同)下做开发时,常用到权限问题,无法直接操作硬件,比如串口等. 办法之一是使用 root 打开 creator,进而进行其他操作.但是,这样做的问题是,文件也全部都被改成了 root 权限,会带来其他的障碍. 这里考虑从 linux group 权限入手. 比如,串口 tty 设备所在组为 dialout 组,那么考虑添加当前用户到 dialout 组即可.指令如下: sudo gpasswd -a $USER dialo

错误如下: /home/a/ORB_SLAM2/src/Optimizer.cc:1244:1: required from here/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_

1. Efficient Expression Refer to this post http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicWritingEfficientProductExpression.html, for dense matrix calculation. But what about sparse matrix product?? What does Eigen do when: - [Enhancement, unsolved] Sparse matr

QML的酷炫控件,适合移动设备开发. qt-creator的跨平台是QML与opencv的粘合剂. 关键: QImage有若干种格式,转化为相应的Mat. Mat处理完后,还要正确得还原为原来格式的QImage. 关键在于:cvMat(image);qimage(mat);的定义. 图像格式的转化: static void _gray(QString sourceFile, QString destFile){ QImage image(sourceFile); if(image.isNull(

工业项目设计学习第一步,熟悉开发工具 Qt学习论坛,东西多,但也杂 emouse的博客,以前学习STM32开发环境搭建时也是参考这位博主的 更多详细的步骤在上面都能找到,今天先不写,等明天把硬件设备全领了,然后向老师和师兄明确需求了再写. 这里补充点其他的 在Terminal中直接输入命令就能打开QtCreator, i.e. ~$ qtcreator 就可以打开Qt Creator了. 想完成这个功能的原因是,一般在Linux下打命令比较方便,而师兄给下来的这个环境(已经打包成虚拟机,配置好了

解决 QtCreator 3.5.1无法输入中文的问题 [TOC] 环境是ubuntu 15.10 ubuntu软件源中下载安装的fctix-libs-qt5现在没有用,版本太旧了. 自己下载fctix-qt5的源码来编译即可. 1.获取fctix-qt5源码 我没有找到fcitx-qt5的git仓库地址,只找到了源码包的下载地址. 先下载源码包,并解压. wget https://download.fcitx-im.org/fcitx-qt5/fcitx-qt5-1.0.5.tar.xz ta

解决linux下QtCreator无法输入中文的情况 本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载 blog.cnblogs.net/oloroso 本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载 my.oschina.net/oloroso 安装了QtCreator5.3.1后无法输入中文,确切的说是无法打开输入法.以前使用iBus输入法的时候没有这个问题,现在使用sougou输入法才有的这个问题. 可以查看此文 http://www.cnblogs.com/oloroso/p/5114041.html 原因

如果是做嵌入式开发. 在Qt下支持JSon最好的办法,可能不是采用qjson这个库.QJson这个库的实例只提供了x86环境下的编译方法. Installing QJson-------------- QJson requires:- Qt 4.0 or greater- cmake 2.6 or greater For Unix/Linux/Mac: mkdir build  cd build  cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=_preferred_path_ .. 

下载源代码,注意一定是源码压缩包如qt-everywhere-opensource-src-4.8.0.zip, 不是Qt发布的已编译的不同版本的标准库如qt-win-opensource-4.8.0-vs2010.exe,这些版本都只是动态编译的,不是我们 所需要的.只有用源码包才能做真正的纯静态编译,如果用Qt官网已编译的标准库.exe文件进行编译,有可能出现各种错误,而且编译后的文件巨大,我当时 就在这里绕了很大的弯子,请童鞋们注意啦!!可能有些老鸟会笑话,但我本着最严肃的态度告诉菜鸟们,

http://my.oschina.net/u/219482/blog/341452 感谢作者 ubuntu 14.04从Qt官网下载的最新版qt,安装过程很顺利,但却发现没办法输入中文(我用的是 fcitx), 即使下载了fcitx-frontend-qt5和fcitx-frontend-qt4也还是没用. 想必是qt版本的原因吧. 后来,试着将从源中安装的fcitx-frontend-qt5复制到Qt安装目录下,竟然可以了. 方法如下(fcitx输入法): 1.安装fcitx-fronten

最近在用Matlab处理图像,现在要做的是将其用C++语言进行翻译,由于要进行大量的矩阵计算,就研究了一下可以进行矩阵计算的开源库,详细的介绍可以参照http://my.oschina.net/cvnote/blog/165340,我从中选择了Eigen进行了一番学习,现在对里面一些基础知识做一下小结.以下内容可以看做它官方在线文档的一个学习笔记,粗略看看还是感觉很强大的,而且由于只包含头文件,方便跨平台使用,打算去使用一下.详细内容可以参照官方文档:http://eigen.tuxfamily

Qt跨平台,那必须在Linux平台编译一个可以在windows下运行的Qt程序才行,当然还得和QtCreator环境弄在一起才行. 工作环境:Centos 7 yum install qt5-qt* ming32-qt5-qt* ming64-qt5-qt* # 安装所有Qt的包 yum install qt-creator # 安装qtcreator   以mingw64为例 打开QtCreator,options=> Build & Run => Qt Versions =>

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

在官方网站下载.run文件安装后,qtcreator启动失败,然后找到命令行启动,失败原因如下: shr@shr-Sieyuan:~/Qt5.3.2/Tools/QtCreator/bin$ ./qtcreatorQXcbConnection: Failed to initialize XRandrQt: XKEYBOARD extension not present on the X server.Could not initialize OpenGL for RasterGLSurface,

首先,启用 EPEL Repository: yum -y install epel-release 启用 EPEL Repository 後, 可以用 yum 直接安裝qtcreator: yum install -y qt-creator.x86_64 安装完成后,使用命令“qtcreator”可以启动qtcreator.当然,也可以在菜单里面找到它. 完.