本文转自如何使用queue_delayed_work函数 1. delayed_workqueue主要用在需要延迟处理任务的驱动中,这些驱动的特性主要是不能使用中断. delayed_workqueue的使用步骤如下:   1) 定义workqueue要做的delayed工作:struct delayed_work mdelayed_work;   2) 定义workqueue: struct workqueue_struct *mworkqueue;    3) 初始化workqueue:IN

每一个CPU都会有两个(或者一个?)kwoker线程. kwoker线程,说白了就是尽量减少进程的数目,为了什么呢?因为线程数据太多的话,调度的成本比较高,占用太多的系统资源,所以这里是进程的一个简化的版本,一个线程, 做多项工作! init_workqueues里面有这样的代码: /* create the initial worker */  for_each_online_cpu(cpu) {  struct worker_pool *pool;  for_each_cpu_worker_

封面是福州的福道,从高处往下看福道上的人在转圈圈.从傅里叶变换后的频域角度来看,我们的生活也是一直在转圈圈,转圈圈也是好事,说明生活有规律,而我们应该思考的是,如何更有效率地转圈圈--哦别误会,我真不是在说内卷(狗头). 本文会讲到离散傅里叶.实信号.负频率.fftshift.实信号.共轭等概念. 离散傅里叶变换 上一篇文章里面写到了离散傅里叶变换. 公式如上,我发现,只要掌握初中的数学--加减乘除以及三角函数,就可以掌握离散傅里叶变换的运算. 上文中说过: 如果有时域数据如: [1, 2, 3

info:更多Django信息url:https://www.oschina.net/p/djangodetail: Django 是 Python 编程语言驱动的一个开源模型-视图-控制器(MVC)风格的 Web 应用程序框架.使用 Django,我们在几分钟之内就可以创建高品质.易维护.数据库驱动的应用程序. Django 框架的核心组件有: 用于创建模型的对象关系映射 为最终用户设计的完美... info:更多OpenERP信息url:https://www.oschina.net/p/o

C# if中连续几个条件判断 1.if (条件表达式1 && 条件表达式2) 当条件表达式1为true时 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace ConsoleApplication1 { class Program { static void Main(string[] args) { ; "; ) { a = ";

日常的OLTP环境中,有时会涉及到一些统计方面的SQL语句,这些语句可能消耗巨大,进而影响整体运行环境,这里我为大家介绍如何利用SQL Server中的”类MapReduce”方式,在特定的统计情形中不牺牲响应速度的情形下减少资源消耗. 我们可能经常会利用开窗函数对巨大的数据集进行分组统计排序.比如下面的例子: 脚本环境 /* This script creates two new tables in AdventureWorks: dbo.bigProduct dbo.bigTransacti

http://blog.csdn.net/sfrysh/article/details/5801786 工作队列接口 工作队列接口是在2.5的开发过程中引入的,用于取代任务队列接口(用于调 度内核任务).每个工作队列有一个专门的线程,所有来自运行队列的任 务在进程的上下文中运行(这样它们可以休眠).驱动程序可以创建并使用它们自己的工作队列,或者使用内核的一个工作队列.工作队列用以下方式创建: struct workqueue_struct *create_workqueue(const char

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-20583479-id-1920134.html 工作队列一般用来做滞后的工作,比如在中断里面要做很多事,但是比较耗时,这时就可以把耗时的工作放到工作队列.说白了就是系统延时调度的一个自定义函数. 工作队列是实现延迟的新机制,从 2.5 版本 Linux 内核开始提供该功能.不同于微线程一步到位的延迟方法,工作队列采用通用的延迟机制, 工作队列的处理程序函数能够休眠(这在微线程模式下无法实现). 工作队列可以有比微线程更高的时

本学期开了门嵌入式的课程,在实验课上用到了一款基于ARM Cortex-M3处理器的LPC1768的实验板.本来这种课程我觉得应该可以学到很多东西,可是我发现实验课上老师基本只是讲了xx实验课的要求,然后你就拿着人家建好的工程编好的程序跑起来,仅仅只是运行了一下程序就可以结束了这个实验.学生学到的东西真的太少,比如如何调试的问题,你如何能知道你编写的代码输出是不是你想要的?你如何知道你编写的代码的效率是不是符合要求的?这些老师都不会教你.所以我觉得要想真正学到东西,无论什么时候都得靠自己. 见网

本文简单记录一下自己学习<通信原理>的时候调试的一个仿真DVB-C(Cable,数字有线电视)系统中QAM调制和解调的程序.自己一直是研究"信源"方面的东西,所以对"信道"这方面的知识进行实践的机会一直不是很多,做这个小程序的过程中也熟悉了不少相关的知识.在这个程序中,每执行一步操作,都会画出时域信号图和频域信号图,同时会在控制台打印出有关变量的取值,对于理解QAM调制与解调有一定的帮助. 一．DVB-C中QAM的调制与解调 简单介绍DVB-C系统中的Q

翻译自Python For Engineers. 1. 创建一个正弦波 在这个项目中,我们将创建一个正弦波,并将其保存为wav文件. 但在此之前,你应该知道一些理论. 频率:频率是正弦波重复一秒的次数.我将使用1KHz的频率. 采样率:大多数现实世界的信号是模拟的,而计算机是数字的.因此,我们需要一个模数转换器将模拟信号转换为数字信号.有关转换器如何工作的详细信息超出了本书的范围.关键是采样率,即转换器每秒采样模拟信号的次数. 现在,采样率对我们来说并不重要,因为我们正在以数字方式完成所有工作,

使用方法:extract file time step folder time 设置时间长度 step 设置周期 均以秒(s)为单位 贡献:1. 从视频文件中周期性提取图片:2. Windows下批处理程序的一些技术. 依赖:mplayer todo: 目前周期最小为1s,可以扩展使频率大于1Hz. 更详细的内容可以参考: http://blog.csdn.net/xuyaqun/article/details/6077917 http://blog.csdn.net/aa846555831/a

描述:这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具: 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行,打开一个新的命令终端,输入如下指令: $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore,将会看到如下错误信息:•        roscore cannot run as another roscore/master is already running. •        Please kill other

在ubuntu系统的GUI开发过程中遇到在编辑器里面不能使用中文输入法,前提我已经安装了搜狗输入法,但是还是不能使用,原因是QT的库里没有最新fcix的库,. 没有安装搜狗的输入法的 https://pan.baidu.com/s/1pLNo9fX  我这里百度云有链接  下载下来安装很简单   配置按照    http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/4987215.html 我这里已经编好了一个新版本的输入法的库   https://pan.baidu.com/

随机误差是有随机干搅引起的,其特点是在相同条件下测量同一个量时,其大小和符号做无规则变化而无法预测,但多次测量结果符合统计规律.为克服随机干搅引入的误差,硬件上可采用滤波技术,软件上可以采用软件算法实现数字滤波,其算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分,实时性很强,采用汇编语言来编写. 采用数字滤波算法克服随机干搅引入的误差具有以下几个优点: (1)数字滤波无须硬件,只用一个计算过程,可靠性高,不存在阻抗匹配问题,尤其是数字滤波可以对 频率很高或很低的信号进行滤波,这是模拟滤波器做不到的. (

[TOC] 本文基于Linux2.6.32内核版本号. 引言 软中断.tasklet和工作队列并非Linux内核中一直存在的机制,而是由更早版本号的内核中的"下半部"(bottom half)演变而来. 下半部的机制实际上包含五种,但2.6版本号的内核中.下半部和任务队列的函数都消失了,仅仅剩下了前三者. 介绍这三种下半部实现之前.有必要说一下上半部与下半部的差别. 上半部指的是中断处理程序,下半部则指的是一些尽管与中断有相关性可是能够延后运行的任务. 举个样例:在网络传输中.网卡接收

1. IODC和 IODE ——  导航电文相关.iode/iodc是在GPS系统的ICD2中定义的参数,iode指星历数据事件,iodc指星钟数据事件. IOD 是 issue of data ,数据龄期,理解为:数据可用的起始时间与终止时间之差值.龄期, IODC是 issue of data clock 钟数据期号,标准定义是:本组卫星钟差参数的外推时间间隔,用本组卫星钟差参数对应的参考时刻toc与计算钟差参数所使用的最后一个观测数据之差来表示. IODE是 issue of data e

queue_delayed_work和queue_work 一.参考文献: 1)http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41655.htm queue_delayed_work的使用过程如下: --> 定义workqueue: struct workqueue_struct *test_workqueue;                                      // 定义在: kernel/workqueue.c --> 定义workqu

工作队列(work queue)是Linux kernel中将工作推后执行的一种机制.这种机制和BH或Tasklets不同之处在于工作队列是把推后的工作交由一个内核线程去执行,因此工作队列的优势就在于它允许重新调度甚至睡眠. 工作队列是2.6内核开始引入的机制,在2.6.20之后,工作队列的数据结构发生了一些变化,因此本文分成两个部分对2.6.20之前和之后的版本分别做介绍. I.2.6.0~2.6.19   数据结构: 1 2 3 4 5 6 7 8 struct work_struct {

注:本篇文章暂时不做流程图,如果有需求后续补做. 1. 需要准备的源码文件列表: base部分: kernel\base\core.c kernel\base\bus.c kernel\base\dd.c kernel\base\class.c kernel\base\driver.c 头文件部分: kernel\include\linux\device.h kernel\include\linux\usb.h kernel\include\scsi\scsi_host.h usb核心部分: k